Publication detail
Control simulation of a linear actuator
ANDRŠ, O. BŘEZINA, T.
Czech title
SIMULACE ŘÍZENÍ LINEÁRNÍHO POHONU
English title
Control simulation of a linear actuator
Type
Peer-reviewed article not indexed in WoS or Scopus
Language
cs
Original abstract
Tento článek se zabývá popisem mechatronického přístupu k simulaci řízení lineárního pohonu, který je součástí Stewartovy platformy. Představená metoda je založena na návrhu zpětnovazebního stavového řízení s integrátorem na vstupu. Návrh vlastního regulátoru je založen na lineárním stavovém modelu pohonu obsahujícím vstup poruchy.
English abstract
This paper deals with mechatronic approach to the control simulation of a linear actuator which is a part of a Stewart platform. The proposed method is based on the state – space control with an input integrator. The whole controller design is based on a linear state-space model of the actuator with the disturbance.
Keywords in Czech
Stewartova platforma, paralelní mechanismus, řízení
Keywords in English
Stewart platform, parallel mechanism, control
Released
2010-05-03
Publisher
MEDIA/ST
Location
Žilina
ISSN
1335-2938
Volume
14
Number
5
Pages from–to
50/1–50/4
Pages count
4