Array
(
[page] => 92
[item_count] => 2086
[items_per_page] => 15
[data] => Array
(
[0] => Array
(
[vysledek_id] => 67488
[vysledek_druh_id] => HABIL
[ex_vysledek_id] => 42009
[vysledek_rok] => 2003
[nazev] => Efektivní metoda Q učení: Simulační posouzení použitelnosti pro řízení aktivního magnetického ložiska
[nazev_orig] => Efektivní metoda Q učení: Simulační posouzení použitelnosti pro řízení aktivního magnetického ložiska
[duvernost_udaju_id] => S
[popis] => Aktivní magnetické ložisko (AML) je relativně nový a velmi perspektivní konstrukční prvek eliminující přímý mechanický dotyk levitací rotoru v řízeném magnetickém poli. Z mechanického hlediska se vyznačuje zanedbatelnými třecími odpory. opotřebením, nízkou energetickou náročností, nízkou hlučností a vysokou přesností i tuhostí. Z hlediska řízení je velmi výhodná možnost měnit jeho dynamické vlastnosti za chodu stroje. Z hlediska provozního je nezanedbatelná jeho použitelnost za extrémních nebo speciálních podmínek.
Samotné AML je nestabilní, a proto je vždy potřeba AML stabilizovat zpětnovazební regulační smyčkou. Signál zpětné vazby je obvykle získáván bezdotykovým snímačem polohy rotoru. Regulátor vyhodnocuje odchylku rotoru od geometrické osy ložiska, a tím se řídí hodnota napájecího proudu elektromagnetů ložiska. Na řídicí elektroniku jsou však kladeny značné nároky, což mimo jiné vede na vysokou cenu takových ložisek. Přesto se tato ložiska již řadu let komerčně vyrábějí a jsou používána u některých velkých strojů (turbíny, turbokompresory, velké elektrické stroje), kde je jejich cena přijatelná.
Metody umělé inteligence (metody UI), zejména ty, které používají strojového učení v reálném čase, mohou představovat východiska návrhu nových metod řízení (inteligentních řídicích členů) zlepšujících řízení AML, případně vyžadujících méně složitou řídicí elektroniku. Učení se dokonce stane zásadním faktorem, jestliže se prostředí nebo cíle subjektu řízení mění v čase.
[popis_orig] => Aktivní magnetické ložisko (AML) je relativně nový a velmi perspektivní konstrukční prvek eliminující přímý mechanický dotyk levitací rotoru v řízeném magnetickém poli. Z mechanického hlediska se vyznačuje zanedbatelnými třecími odpory. opotřebením, nízkou energetickou náročností, nízkou hlučností a vysokou přesností i tuhostí. Z hlediska řízení je velmi výhodná možnost měnit jeho dynamické vlastnosti za chodu stroje. Z hlediska provozního je nezanedbatelná jeho použitelnost za extrémních nebo speciálních podmínek.
Samotné AML je nestabilní, a proto je vždy potřeba AML stabilizovat zpětnovazební regulační smyčkou. Signál zpětné vazby je obvykle získáván bezdotykovým snímačem polohy rotoru. Regulátor vyhodnocuje odchylku rotoru od geometrické osy ložiska, a tím se řídí hodnota napájecího proudu elektromagnetů ložiska. Na řídicí elektroniku jsou však kladeny značné nároky, což mimo jiné vede na vysokou cenu takových ložisek. Přesto se tato ložiska již řadu let komerčně vyrábějí a jsou používána u některých velkých strojů (turbíny, turbokompresory, velké elektrické stroje), kde je jejich cena přijatelná.
Metody umělé inteligence (metody UI), zejména ty, které používají strojového učení v reálném čase, mohou představovat východiska návrhu nových metod řízení (inteligentních řídicích členů) zlepšujících řízení AML, případně vyžadujících méně složitou řídicí elektroniku. Učení se dokonce stane zásadním faktorem, jestliže se prostředí nebo cíle subjektu řízení mění v čase.
[klicova_slova] =>
[klicova_slova_orig] =>
[url] =>
[oecd_obor_id] => 20204
[odpovedny_utvar_id] => 207
[odpovedny_utvar_nazev] => Institute of Automation and Computer Science
[odpovedny_utvar_zkratka] => IACS
[nadrazena_soucast_id] => 4
[nadrazena_soucast_zkratka] => FME
[nadrazena_soucast_nazev] => Faculty of Mechanical Engineering
[originalni_jazyk] => cs
[schvalil_id] => 999999
[schvaleno] =>
[vykazovat_riv] => 0
[vykazovat_riv_zmeny] => 1
[slozka_id] =>
[posledni_diagnostika] =>
[vycet_osob] => BŘEZINA, T.
[pocet_tvurcu] => 1
[tvurci_ids] =>
[poznamka] =>
[typ_nazev] =>
[kod_doi] =>
[kod_dspace] =>
[rok_vytvoreni] =>
[pocet_zaznamu] =>
[zverejneno] => 1
[prvni_autor] =>
[korespondencni_autor] =>
[posledni_autor] =>
[znamka] =>
[kategorie_nazev] => Publication
[druh_nazev] => Habilitation thesis
[druh_popis] =>
[stav] => Approved
[vysledek_kategorie_id] => PU
[vysledek_system_kategorie_id] => PU
[vysledek_stav_id] => 3
[vlozil] => Informační systém Automat
[upravil] => Informační systém Automat
[ins_uid] => 999999
[upd_uid] => 999999
[ins_ts] => 2025-09-22
[upd_ts] => 2025-09-22
[status] => 9
[identifikator] =>
[identifikator_popis] =>
[riv_dodavka_id] =>
[riv_dodavka_oznaceni] =>
[riv_dodavka_rok] =>
[diagnostika_pocet] => 0
[diagnostika_pocet_chyba] => 0
[diagnostika_pocet_upozorneni] => 0
[diagnostika_pocet_informace] => 0
[citace_text] => BŘEZINA, T. Efektivní metoda Q učení: Simulační posouzení použitelnosti pro řízení aktivního magnetického ložiska. Brno, ČR: Nakladatelství VUTIUM, VUT v Brně, 2003. 35 s.
[citace_html] => BŘEZINA, T. Efektivní metoda Q učení: Simulační posouzení použitelnosti pro řízení aktivního magnetického ložiska. Brno, ČR: Nakladatelství VUTIUM, VUT v Brně, 2003. 35 s.
[citace_rtf] =>
[citace_bibtex] => @misc{BUT67488,
author="Tomáš {Březina}",
title="Efektivní metoda Q učení: Simulační posouzení použitelnosti pro řízení aktivního magnetického ložiska",
year="2003",
pages="35",
publisher="Nakladatelství VUTIUM, VUT v Brně",
address="Brno, ČR"
}
[vykazano] =>
[vykazano_aspon_jednou] =>
[identifikacni_kod] =>
[neautorsky_vysledek] => 0
[if] =>
[if_q] =>
[if_m17_q] =>
[if_m25_q] =>
[if_d] =>
[if_m17_d] =>
[if_m25_d] =>
[if_percentil] =>
[if_m17_percentil] =>
[if_m25_percentil] =>
[ais] =>
[ais_m17_q] =>
[ais_m25_q] =>
[ais_m17_d] =>
[ais_m25_d] =>
[ais_m17_percentil] =>
[ais_m25_percentil] =>
[jci] =>
[jci_q] =>
[jci_percentil] =>
[ef] =>
[scopus_sjr] =>
[scopus_sjr_q] =>
[scopus_sjr_d] =>
[nature_index_group] =>
[incites_times_cited] =>
[incites_open_access] =>
[incites_jnci] =>
[incites_is_int_collab] =>
[incites_is_industry_collab] =>
[incites_esi_hot_paper] =>
[incites_esi_highly_cited_paper] =>
[incites_avg_cnci] =>
[incites_avg_percentile] =>
[scival_citations_count] =>
[scival_fwci] =>
[core_rank] => NA
[oecd_tree_oblast_id] => 20000
[oecd_tree_oblast_nazev] => 2. Engineering and Technology
[oecd_tree_obor_id] => 20200
[oecd_tree_obor_nazev] => 2.2 Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering
[oecd_tree_podobor_id] => 20204
[oecd_tree_podobor_nazev] => Robotics and automatic control
[poznamka_metriky] =>
[nazev_en] => EFFICIENT Q-LEARNING METHOD: SIMULATION ASSESSMENT OF ITS APPLICABILITY ON ACTIVE MAGNETIC BEARING CONTROL
[popis_en] => The habilitation thesis is focused on application of Q-learning on active magnetic bearing (AMB) control. The bearing represents unstable continuous nonlinear dynamic system. The problems in the process of learning to control such systems are overcome by dividing the conventionally processed learning into two phases - prelearning stage and tutorage stage.
Prelearning stage uses convergence properties of asynchronous real time values iteration (particularly Q-learning) based on trial. It uses trial which processes only single state transition. This way the contradiction between exploring and exploiting is overridden, even if the use of simulation model becomes necessary. Prelearning stage shows high convergence speed. Consequential tutorage stage uses conventional Q-learning procedure applied on Q function created during the prelearning stage. Tutorage is expected to be processed on real mechatronic system and its use for controller adaptation on possible system parameters changes is not excluded.
Using the space of two-dimensional and three-dimensional discrete states (2-D state and 3-D state) created from AMB state variables the convergence speed of prelearning stage for various variants of state space discretization (Q-function table grid) is examined first. The applicability of found policies is further validated through extensive simulations. During those simulations the robustness of the policy against system variables observation error and action delay is tested. Based on the tests the best grids of Q-function table for 2-D state and 3-D state were selected and obtained policies behaviour was compared with the behaviour of AMB controlled by continuous linear PID controller, which was taken from the literature.
The results show that control policies obtained on 2-D state and 3-D state after the tutorage stage are not significantly different and also that controller found by Q-learning reaches better control quality than PID controller.
[klicova_slova_en] => Reinforcement learning, Q-learning, Active Magnetic Bearing, Control
[vysledek_datum] => 2003-06-18T00:00:00+02:00
)
[1] => Array
(
[vysledek_id] => 68107
[vysledek_druh_id] => HABIL
[ex_vysledek_id] => 77426
[vysledek_rok] => 2007
[nazev] => Modely systému a automatické řízení turbosoustrojí vodní elektrárny
[nazev_orig] => Modely systému a automatické řízení turbosoustrojí vodní elektrárny
[duvernost_udaju_id] => S
[popis] => Habilitační práce se zabývá automatickým řízením chodu turbosoustrojí ve vodních elektrárnách. Úvodní část práce obsahuje rozbor současného stavu automatického řízení a poukazuje na nevýhody stávajících používaných koncepcí.
Významná pozornost je věnována analýze regulačních vlastností jednotlivých částí řízené soustavy a jsou pro ně zpracovány matematické modely. Analýza se týká Francisovy vodní turbiny, hydraulické soustavy (potrubí), elektrizační soustavy a silové části k ovládání otevření turbiny. Jsou uvažovány lineární i nelineární režimy článků regulačního obvodu, různé složitosti hydraulické soustavy a pro tyto varianty jsou navrženy odpovídající modely.
Z dílčích modelů je sestaven model celé řízené soustavy pro prostředí Matlab - Simulink. Simulacemi je podrobně zkoumáno 6 druhů regulací výkonu turbin. Výsledky jsou zhodnoceny hlavně z hlediska dosažitelné kvality regulace. Závažným problémem je vliv setrvačnosti proudící vody v hydraulické soustavě, což způsobuje vodní ráz a v regulaci výkonu nežádoucí efekt podregulování.
Výsledky práce jsou teoretickým přínosem pro řešení náročných úloh automatického řízení v provozu vodních elektráren. Jsou kvalifikovaným podkladem k projektování řídicích systémů a k vyšetřování regulačních pochodů pomocí simulací.
[popis_orig] => Habilitační práce se zabývá automatickým řízením chodu turbosoustrojí ve vodních elektrárnách. Úvodní část práce obsahuje rozbor současného stavu automatického řízení a poukazuje na nevýhody stávajících používaných koncepcí.
Významná pozornost je věnována analýze regulačních vlastností jednotlivých částí řízené soustavy a jsou pro ně zpracovány matematické modely. Analýza se týká Francisovy vodní turbiny, hydraulické soustavy (potrubí), elektrizační soustavy a silové části k ovládání otevření turbiny. Jsou uvažovány lineární i nelineární režimy článků regulačního obvodu, různé složitosti hydraulické soustavy a pro tyto varianty jsou navrženy odpovídající modely.
Z dílčích modelů je sestaven model celé řízené soustavy pro prostředí Matlab - Simulink. Simulacemi je podrobně zkoumáno 6 druhů regulací výkonu turbin. Výsledky jsou zhodnoceny hlavně z hlediska dosažitelné kvality regulace. Závažným problémem je vliv setrvačnosti proudící vody v hydraulické soustavě, což způsobuje vodní ráz a v regulaci výkonu nežádoucí efekt podregulování.
Výsledky práce jsou teoretickým přínosem pro řešení náročných úloh automatického řízení v provozu vodních elektráren. Jsou kvalifikovaným podkladem k projektování řídicích systémů a k vyšetřování regulačních pochodů pomocí simulací.
[klicova_slova] => Matematické modely, automatické řízení, turbosoustrojí, vodní turbína, hydraulická soustava, elektrizační soustava, silová část regulace turbíny, regulace výkonu.
[klicova_slova_orig] => Matematické modely, automatické řízení, turbosoustrojí, vodní turbína, hydraulická soustava, elektrizační soustava, silová část regulace turbíny, regulace výkonu.
[url] =>
[oecd_obor_id] => 10201
[odpovedny_utvar_id] => 207
[odpovedny_utvar_nazev] => Institute of Automation and Computer Science
[odpovedny_utvar_zkratka] => IACS
[nadrazena_soucast_id] => 4
[nadrazena_soucast_zkratka] => FME
[nadrazena_soucast_nazev] => Faculty of Mechanical Engineering
[originalni_jazyk] => cs
[schvalil_id] => 999999
[schvaleno] =>
[vykazovat_riv] => 0
[vykazovat_riv_zmeny] => 1
[slozka_id] =>
[posledni_diagnostika] =>
[vycet_osob] => NĚMEC, Z.
[pocet_tvurcu] => 1
[tvurci_ids] =>
[poznamka] =>
[typ_nazev] =>
[kod_doi] =>
[kod_dspace] =>
[rok_vytvoreni] =>
[pocet_zaznamu] =>
[zverejneno] => 1
[prvni_autor] =>
[korespondencni_autor] =>
[posledni_autor] =>
[znamka] =>
[kategorie_nazev] => Publication
[druh_nazev] => Habilitation thesis
[druh_popis] =>
[stav] => Approved
[vysledek_kategorie_id] => PU
[vysledek_system_kategorie_id] => PU
[vysledek_stav_id] => 3
[vlozil] => Informační systém Automat
[upravil] => Informační systém Automat
[ins_uid] => 999999
[upd_uid] => 999999
[ins_ts] => 2025-09-22
[upd_ts] => 2025-09-22
[status] => 9
[identifikator] =>
[identifikator_popis] =>
[riv_dodavka_id] =>
[riv_dodavka_oznaceni] =>
[riv_dodavka_rok] =>
[diagnostika_pocet] => 0
[diagnostika_pocet_chyba] => 0
[diagnostika_pocet_upozorneni] => 0
[diagnostika_pocet_informace] => 0
[citace_text] => NĚMEC, Z. Modely systému a automatické řízení turbosoustrojí vodní elektrárny. Brno: VUT v Brně, FSI, 2007., 2007. s. 1-125.
[citace_html] => NĚMEC, Z. Modely systému a automatické řízení turbosoustrojí vodní elektrárny. Brno: VUT v Brně, FSI, 2007., 2007. s. 1-125.
[citace_rtf] =>
[citace_bibtex] => @misc{BUT68107,
author="Zdeněk {Němec}",
title="Modely systému a automatické řízení turbosoustrojí vodní elektrárny",
year="2007",
pages="1--125",
publisher="VUT v Brně, FSI, 2007.",
address="Brno"
}
[vykazano] =>
[vykazano_aspon_jednou] =>
[identifikacni_kod] =>
[neautorsky_vysledek] => 0
[if] =>
[if_q] =>
[if_m17_q] =>
[if_m25_q] =>
[if_d] =>
[if_m17_d] =>
[if_m25_d] =>
[if_percentil] =>
[if_m17_percentil] =>
[if_m25_percentil] =>
[ais] =>
[ais_m17_q] =>
[ais_m25_q] =>
[ais_m17_d] =>
[ais_m25_d] =>
[ais_m17_percentil] =>
[ais_m25_percentil] =>
[jci] =>
[jci_q] =>
[jci_percentil] =>
[ef] =>
[scopus_sjr] =>
[scopus_sjr_q] =>
[scopus_sjr_d] =>
[nature_index_group] =>
[incites_times_cited] =>
[incites_open_access] =>
[incites_jnci] =>
[incites_is_int_collab] =>
[incites_is_industry_collab] =>
[incites_esi_hot_paper] =>
[incites_esi_highly_cited_paper] =>
[incites_avg_cnci] =>
[incites_avg_percentile] =>
[scival_citations_count] =>
[scival_fwci] =>
[core_rank] => NA
[oecd_tree_oblast_id] => 10000
[oecd_tree_oblast_nazev] => 1. Natural Sciences
[oecd_tree_obor_id] => 10200
[oecd_tree_obor_nazev] => 1.2 Computer and information sciences
[oecd_tree_podobor_id] => 10201
[oecd_tree_podobor_nazev] => Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)
[poznamka_metriky] =>
[nazev_en] => Systems models and water power plant turbine-generator unit automatic control
[popis_en] => This inaugural dissertation deals with automatic water power plant turbine-generator unit control. The opening part contains analysis of the present situation in automatic control and is aimed at actual using concept disadvantages.
Significant attention is given to the analysis of control characteristics of the particular system parts and corresponding mathematical models are evolved. Analysis is referred to Francis turbine, hydraulic pipe set, electricity supply system and power set for turbine opening control. Linear and non-linear modes of control loop elements are considered, for variety of hydraulic complications are design corresponding models.
The whole controlled system model for Matlab-Simulink environment is composed of the partial models. Different six performance turbine control situations are investigated by simulation. The results are reviewed chiefly by acquired quality control. The water hammer and undesirable under-control effect in performance control, caused by a flowing water momentum effect in hydraulic set, is considered to be a serious problem.
This work results have theoretical gains into the solutions of automatic control water turbine demanding operation tasks. The conclusions could be used for control system designing and for control process analysis using simulations.
[klicova_slova_en] => Mathematical models, automatic control, turbine-generator unit, water turbine, hydraulic pipe set, electricity supply system, set for turbine opening control, power control.
[vysledek_datum] => 2007-08-01T00:00:00+02:00
)
[2] => Array
(
[vysledek_id] => 68109
[vysledek_druh_id] => STUDY
[ex_vysledek_id] => 77427
[vysledek_rok] => 2008
[nazev] => Modely systému a automatické řízení turbosoustrojí vodní elektrárny
[nazev_orig] => Modely systému a automatické řízení turbosoustrojí vodní elektrárny
[duvernost_udaju_id] => S
[popis] => Významná pozornost je věnována analýze regulačních vlastností jednotlivých částí řízené soustavy a pro ně jsou zpracovány matematické modely. Analýza se týká Francisovy vodní turbíny, hydraulické soustavy, elektrizační soustavy a silové části k ovládání otevření turbíny. Jsou uvažovány lineární i nelineární režimy článků regulačního obvodu, různé složitosti hydraulické soustavy a pro tyto varianty jsou navrženy odpovídající modely.
Z dílčích modelů je sestaven model celé řízené soustavy pro prostředí Matlab-Simulink. Simulacemi je podrobně zkoumáno 6 druhů regulací výkonu turbín. Výsledky jsou zhodnoceny hlavně z hlediska dosažitelné kvality regulace. Závažným problémem je vliv setrvačnosti proudící vody v hydraulickém systému, což způsobuje vodní ráz a v regulaci výkonu efekt podregulování.
[popis_orig] => Významná pozornost je věnována analýze regulačních vlastností jednotlivých částí řízené soustavy a pro ně jsou zpracovány matematické modely. Analýza se týká Francisovy vodní turbíny, hydraulické soustavy, elektrizační soustavy a silové části k ovládání otevření turbíny. Jsou uvažovány lineární i nelineární režimy článků regulačního obvodu, různé složitosti hydraulické soustavy a pro tyto varianty jsou navrženy odpovídající modely.
Z dílčích modelů je sestaven model celé řízené soustavy pro prostředí Matlab-Simulink. Simulacemi je podrobně zkoumáno 6 druhů regulací výkonu turbín. Výsledky jsou zhodnoceny hlavně z hlediska dosažitelné kvality regulace. Závažným problémem je vliv setrvačnosti proudící vody v hydraulickém systému, což způsobuje vodní ráz a v regulaci výkonu efekt podregulování.
[klicova_slova] => Automatické řízení, turbosoustrojí, vodní turbína, hydraulická soustava, elektrizační soustava, silová část regulace turbíny, regulace výkonu.
[klicova_slova_orig] => Automatické řízení, turbosoustrojí, vodní turbína, hydraulická soustava, elektrizační soustava, silová část regulace turbíny, regulace výkonu.
[url] =>
[oecd_obor_id] => 10201
[odpovedny_utvar_id] => 207
[odpovedny_utvar_nazev] => Institute of Automation and Computer Science
[odpovedny_utvar_zkratka] => IACS
[nadrazena_soucast_id] => 4
[nadrazena_soucast_zkratka] => FME
[nadrazena_soucast_nazev] => Faculty of Mechanical Engineering
[originalni_jazyk] => cs
[schvalil_id] => 1095
[schvaleno] => 2016-04-22
[vykazovat_riv] => 0
[vykazovat_riv_zmeny] => 1
[slozka_id] =>
[posledni_diagnostika] =>
[vycet_osob] => NĚMEC, Z.
[pocet_tvurcu] => 1
[tvurci_ids] =>
[poznamka] => Edice Habilitační a inaugurační spisy, sv. 263
[typ_nazev] =>
[kod_doi] =>
[kod_dspace] =>
[rok_vytvoreni] =>
[pocet_zaznamu] =>
[zverejneno] => 1
[prvni_autor] =>
[korespondencni_autor] =>
[posledni_autor] =>
[znamka] =>
[kategorie_nazev] => Other
[druh_nazev] => Study
[druh_popis] =>
[stav] => Approved
[vysledek_kategorie_id] => OS
[vysledek_system_kategorie_id] => PU
[vysledek_stav_id] => 3
[vlozil] => Informační systém Automat
[upravil] => Informační systém Automat
[ins_uid] => 999999
[upd_uid] => 999999
[ins_ts] => 2025-09-22
[upd_ts] => 2025-09-22
[status] => 9
[identifikator] =>
[identifikator_popis] =>
[riv_dodavka_id] =>
[riv_dodavka_oznaceni] =>
[riv_dodavka_rok] =>
[diagnostika_pocet] => 0
[diagnostika_pocet_chyba] => 0
[diagnostika_pocet_upozorneni] => 0
[diagnostika_pocet_informace] => 0
[citace_text] => NĚMEC, Z. Modely systému a automatické řízení turbosoustrojí vodní elektrárny. Brno: VUTIUM - Vědecké spisy Vysokého učení technického v Brně, ISBN 978-80-214-3641-1., 2008. s. 1-30.
[citace_html] => NĚMEC, Z. Modely systému a automatické řízení turbosoustrojí vodní elektrárny. Brno: VUTIUM - Vědecké spisy Vysokého učení technického v Brně, ISBN 978-80-214-3641-1., 2008. s. 1-30.
[citace_rtf] =>
[citace_bibtex] => @misc{BUT68109,
author="Zdeněk {Němec}",
title="Modely systému a automatické řízení turbosoustrojí vodní elektrárny",
year="2008",
pages="1--30",
publisher="VUTIUM - Vědecké spisy Vysokého učení technického v Brně, ISBN 978-80-214-3641-1.",
address="Brno"
}
[vykazano] =>
[vykazano_aspon_jednou] =>
[identifikacni_kod] =>
[neautorsky_vysledek] => 0
[if] =>
[if_q] =>
[if_m17_q] =>
[if_m25_q] =>
[if_d] =>
[if_m17_d] =>
[if_m25_d] =>
[if_percentil] =>
[if_m17_percentil] =>
[if_m25_percentil] =>
[ais] =>
[ais_m17_q] =>
[ais_m25_q] =>
[ais_m17_d] =>
[ais_m25_d] =>
[ais_m17_percentil] =>
[ais_m25_percentil] =>
[jci] =>
[jci_q] =>
[jci_percentil] =>
[ef] =>
[scopus_sjr] =>
[scopus_sjr_q] =>
[scopus_sjr_d] =>
[nature_index_group] =>
[incites_times_cited] =>
[incites_open_access] =>
[incites_jnci] =>
[incites_is_int_collab] =>
[incites_is_industry_collab] =>
[incites_esi_hot_paper] =>
[incites_esi_highly_cited_paper] =>
[incites_avg_cnci] =>
[incites_avg_percentile] =>
[scival_citations_count] =>
[scival_fwci] =>
[core_rank] => NA
[oecd_tree_oblast_id] => 10000
[oecd_tree_oblast_nazev] => 1. Natural Sciences
[oecd_tree_obor_id] => 10200
[oecd_tree_obor_nazev] => 1.2 Computer and information sciences
[oecd_tree_podobor_id] => 10201
[oecd_tree_podobor_nazev] => Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)
[poznamka_metriky] =>
[nazev_en] => System models and water power plant turbine-generator unit automatic control
[popis_en] => Significant attention is given to the analysis of control characteristics of the particular system parts and corresponding mathematical models are evolved. In the analysis are involved Francis turbine, hydraulic pipe set, electricity supply system and power set for turbine opening control. Linear and non-linear modes of control loop elements are considered, for variety of hydraulic complications are design corresponding models.
The whole controlled system model for Matlab-Simulink environment is composed of the partial models. Different six performance turbine control situations are investigated by simulation. The results are chiefly reviewed by acquired quality control. The water hammer and the undesirable under-control effect in performance control, caused by a flowing water momentum effect in hydraulic set, is considered to be a serious problem.
[klicova_slova_en] => Automatic control, turbine-generator unit, water turbine, hydraulic pipe set, electricity supply system, set for turbine opening control, power control.
[vysledek_datum] => 2008-05-01T00:00:00+02:00
)
[3] => Array
(
[vysledek_id] => 68911
[vysledek_druh_id] => VZ
[ex_vysledek_id] => 22371
[vysledek_rok] => 2006
[nazev] => Senzor pohody prostředí
[nazev_orig] => Senzor pohody prostředí
[duvernost_udaju_id] => S
[popis] => Vyhřívaný senzor typu umělá kůže pro měření tepelného stavu mikroklimatu.
[popis_orig] => Vyhřívaný senzor typu umělá kůže pro měření tepelného stavu mikroklimatu.
[klicova_slova] =>
[klicova_slova_orig] =>
[url] =>
[oecd_obor_id] => 20201
[odpovedny_utvar_id] => 176
[odpovedny_utvar_nazev] => Dept. of Thermodynamics and Environmental Engineering
[odpovedny_utvar_zkratka] => EI DTEE
[nadrazena_soucast_id] => 4
[nadrazena_soucast_zkratka] => FME
[nadrazena_soucast_nazev] => Faculty of Mechanical Engineering
[originalni_jazyk] => cs
[schvalil_id] => 999999
[schvaleno] => 2016-04-15
[vykazovat_riv] => 0
[vykazovat_riv_zmeny] => 1
[slozka_id] =>
[posledni_diagnostika] =>
[vycet_osob] => ZUTH, D.; MLČÁK, R.; VDOLEČEK, F.; PAVELEK, M.
[pocet_tvurcu] => 4
[tvurci_ids] =>
[poznamka] =>
[typ_nazev] =>
[kod_doi] =>
[kod_dspace] =>
[rok_vytvoreni] =>
[pocet_zaznamu] =>
[zverejneno] => 1
[prvni_autor] =>
[korespondencni_autor] =>
[posledni_autor] =>
[znamka] =>
[kategorie_nazev] => Applied results
[druh_nazev] => Functioning sample
[druh_popis] => Functioning sample
[stav] => Approved
[vysledek_kategorie_id] => AV
[vysledek_system_kategorie_id] => PD
[vysledek_stav_id] => 3
[vlozil] => Informační systém Automat
[upravil] => Informační systém Automat
[ins_uid] => 999999
[upd_uid] => 999999
[ins_ts] => 2025-09-22
[upd_ts] => 2025-09-22
[status] => 9
[identifikator] =>
[identifikator_popis] =>
[riv_dodavka_id] =>
[riv_dodavka_oznaceni] =>
[riv_dodavka_rok] =>
[diagnostika_pocet] => 0
[diagnostika_pocet_chyba] => 0
[diagnostika_pocet_upozorneni] => 0
[diagnostika_pocet_informace] => 0
[citace_text] => ZUTH, D.; MLČÁK, R.; VDOLEČEK, F.; PAVELEK, M.: Senzor pohody prostředí. (Funkční vzorek)
[citace_html] => ZUTH, D.; MLČÁK, R.; VDOLEČEK, F.; PAVELEK, M.: Senzor pohody prostředí. (Funkční vzorek)
[citace_rtf] =>
[citace_bibtex] => @misc{BUT68911,
author="Daniel {Zuth} and Roman {Mlčák} and František {Vdoleček} and Milan {Pavelek}",
title="Senzor pohody prostředí",
year="2006",
note="Functioning sample"
}
[vykazano] =>
[vykazano_aspon_jednou] =>
[identifikacni_kod] =>
[neautorsky_vysledek] => 0
[if] =>
[if_q] =>
[if_m17_q] =>
[if_m25_q] =>
[if_d] =>
[if_m17_d] =>
[if_m25_d] =>
[if_percentil] =>
[if_m17_percentil] =>
[if_m25_percentil] =>
[ais] =>
[ais_m17_q] =>
[ais_m25_q] =>
[ais_m17_d] =>
[ais_m25_d] =>
[ais_m17_percentil] =>
[ais_m25_percentil] =>
[jci] =>
[jci_q] =>
[jci_percentil] =>
[ef] =>
[scopus_sjr] =>
[scopus_sjr_q] =>
[scopus_sjr_d] =>
[nature_index_group] =>
[incites_times_cited] =>
[incites_open_access] =>
[incites_jnci] =>
[incites_is_int_collab] =>
[incites_is_industry_collab] =>
[incites_esi_hot_paper] =>
[incites_esi_highly_cited_paper] =>
[incites_avg_cnci] =>
[incites_avg_percentile] =>
[scival_citations_count] =>
[scival_fwci] =>
[core_rank] => NA
[oecd_tree_oblast_id] => 20000
[oecd_tree_oblast_nazev] => 2. Engineering and Technology
[oecd_tree_obor_id] => 20200
[oecd_tree_obor_nazev] => 2.2 Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering
[oecd_tree_podobor_id] => 20201
[oecd_tree_podobor_nazev] => Electrical and electronic engineering
[poznamka_metriky] =>
[nazev_en] => Thermal comfort sensor
[popis_en] => Heated sensor (artifical skin) for measuring of microclimate thermal state.
[klicova_slova_en] => Artificial skin, thermal comfort
[vysledek_datum] => 2006-11-01T00:00:00+01:00
)
[4] => Array
(
[vysledek_id] => 68963
[vysledek_druh_id] => VZ
[ex_vysledek_id] => 22448
[vysledek_rok] => 2006
[nazev] => Autonomous mobile robot Bender.
[nazev_orig] => Autonomous mobile robot Bender.
[duvernost_udaju_id] => S
[popis] => Successful use of autonomous mobile robot in outdoor environment is nowadays still a challenge for developers. Navigation, localization and control issues are generally independent on the size of the robot, therefore smaller, low budget platforms can be successfully used for the development of appropriate algorithms. Such a platform is autonomous robot Bender.
[popis_orig] => Successful use of autonomous mobile robot in outdoor environment is nowadays still a challenge for developers. Navigation, localization and control issues are generally independent on the size of the robot, therefore smaller, low budget platforms can be successfully used for the development of appropriate algorithms. Such a platform is autonomous robot Bender.
[klicova_slova] => Mobile robots, Navigation, Localization, Path planning
[klicova_slova_orig] => Mobile robots, Navigation, Localization, Path planning
[url] => http://www.bender.wz.cz
[oecd_obor_id] => 10201
[odpovedny_utvar_id] => 207
[odpovedny_utvar_nazev] => Institute of Automation and Computer Science
[odpovedny_utvar_zkratka] => IACS
[nadrazena_soucast_id] => 4
[nadrazena_soucast_zkratka] => FME
[nadrazena_soucast_nazev] => Faculty of Mechanical Engineering
[originalni_jazyk] => en
[schvalil_id] => 999999
[schvaleno] => 2016-04-15
[vykazovat_riv] => 0
[vykazovat_riv_zmeny] => 1
[slozka_id] =>
[posledni_diagnostika] =>
[vycet_osob] => Věchet Stanislav, Krejsa Jiří, Ondroušek Vít
[pocet_tvurcu] => 3
[tvurci_ids] =>
[poznamka] =>
[typ_nazev] =>
[kod_doi] =>
[kod_dspace] =>
[rok_vytvoreni] =>
[pocet_zaznamu] =>
[zverejneno] => 1
[prvni_autor] =>
[korespondencni_autor] =>
[posledni_autor] =>
[znamka] =>
[kategorie_nazev] => Applied results
[druh_nazev] => Functioning sample
[druh_popis] => Functioning sample
[stav] => Approved
[vysledek_kategorie_id] => AV
[vysledek_system_kategorie_id] => PD
[vysledek_stav_id] => 3
[vlozil] => Informační systém Automat
[upravil] => Informační systém Automat
[ins_uid] => 999999
[upd_uid] => 999999
[ins_ts] => 2025-09-22
[upd_ts] => 2025-09-22
[status] => 9
[identifikator] =>
[identifikator_popis] =>
[riv_dodavka_id] =>
[riv_dodavka_oznaceni] =>
[riv_dodavka_rok] =>
[diagnostika_pocet] => 0
[diagnostika_pocet_chyba] => 0
[diagnostika_pocet_upozorneni] => 0
[diagnostika_pocet_informace] => 0
[citace_text] => Věchet Stanislav, Krejsa Jiří, Ondroušek Vít: Autonomous mobile robot Bender. URL: http://www.bender.wz.cz. (Funkční vzorek)
[citace_html] => Věchet Stanislav, Krejsa Jiří, Ondroušek Vít: Autonomous mobile robot Bender. URL: http://www.bender.wz.cz. (Funkční vzorek)
[citace_rtf] =>
[citace_bibtex] => @misc{BUT68963,
author="Stanislav {Věchet} and Jiří {Krejsa} and Vít {Ondroušek}",
title="Autonomous mobile robot Bender.",
year="2006",
url="http://www.bender.wz.cz",
note="Functioning sample"
}
[vykazano] =>
[vykazano_aspon_jednou] =>
[identifikacni_kod] =>
[neautorsky_vysledek] => 0
[if] =>
[if_q] =>
[if_m17_q] =>
[if_m25_q] =>
[if_d] =>
[if_m17_d] =>
[if_m25_d] =>
[if_percentil] =>
[if_m17_percentil] =>
[if_m25_percentil] =>
[ais] =>
[ais_m17_q] =>
[ais_m25_q] =>
[ais_m17_d] =>
[ais_m25_d] =>
[ais_m17_percentil] =>
[ais_m25_percentil] =>
[jci] =>
[jci_q] =>
[jci_percentil] =>
[ef] =>
[scopus_sjr] =>
[scopus_sjr_q] =>
[scopus_sjr_d] =>
[nature_index_group] =>
[incites_times_cited] =>
[incites_open_access] =>
[incites_jnci] =>
[incites_is_int_collab] =>
[incites_is_industry_collab] =>
[incites_esi_hot_paper] =>
[incites_esi_highly_cited_paper] =>
[incites_avg_cnci] =>
[incites_avg_percentile] =>
[scival_citations_count] =>
[scival_fwci] =>
[core_rank] => NA
[oecd_tree_oblast_id] => 10000
[oecd_tree_oblast_nazev] => 1. Natural Sciences
[oecd_tree_obor_id] => 10200
[oecd_tree_obor_nazev] => 1.2 Computer and information sciences
[oecd_tree_podobor_id] => 10201
[oecd_tree_podobor_nazev] => Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)
[poznamka_metriky] =>
[nazev_en] => Autonomous mobile robot Bender.
[popis_en] => Successful use of autonomous mobile robot in outdoor environment is nowadays still a challenge for developers. Navigation, localization and control issues are generally independent on the size of the robot, therefore smaller, low budget platforms can be successfully used for the development of appropriate algorithms. Such a platform is autonomous robot Bender.
[klicova_slova_en] => Mobile robots, Navigation, Localization, Path planning
[vysledek_datum] => 2006-10-14T00:00:00+02:00
)
[5] => Array
(
[vysledek_id] => 68965
[vysledek_druh_id] => VZ
[ex_vysledek_id] => 22451
[vysledek_rok] => 2006
[nazev] => Zařízení na zkoušení páteřních segmentů
[nazev_orig] => Zařízení na zkoušení páteřních segmentů
[duvernost_udaju_id] => S
[popis] => Zařízení na dlouhodobé testování páteřních segmentů.
[popis_orig] => Zařízení na dlouhodobé testování páteřních segmentů.
[klicova_slova] =>
[klicova_slova_orig] =>
[url] =>
[oecd_obor_id] => 20301
[odpovedny_utvar_id] => 157
[odpovedny_utvar_nazev] => Institute of Solid Mechanics, Mechatronics and Biomechanics
[odpovedny_utvar_zkratka] => ISMMB
[nadrazena_soucast_id] => 4
[nadrazena_soucast_zkratka] => FME
[nadrazena_soucast_nazev] => Faculty of Mechanical Engineering
[originalni_jazyk] => cs
[schvalil_id] => 999999
[schvaleno] => 2016-04-15
[vykazovat_riv] => 0
[vykazovat_riv_zmeny] => 1
[slozka_id] =>
[posledni_diagnostika] =>
[vycet_osob] => FLORIAN, Z.; HOUFEK, L.; HOUFEK, M.; HOUŠKA, P.; BŘEZINA, T.
[pocet_tvurcu] => 5
[tvurci_ids] =>
[poznamka] =>
[typ_nazev] =>
[kod_doi] =>
[kod_dspace] =>
[rok_vytvoreni] =>
[pocet_zaznamu] =>
[zverejneno] => 1
[prvni_autor] =>
[korespondencni_autor] =>
[posledni_autor] =>
[znamka] =>
[kategorie_nazev] => Applied results
[druh_nazev] => Functioning sample
[druh_popis] => Functioning sample
[stav] => Approved
[vysledek_kategorie_id] => AV
[vysledek_system_kategorie_id] => PD
[vysledek_stav_id] => 3
[vlozil] => Informační systém Automat
[upravil] => Informační systém Automat
[ins_uid] => 999999
[upd_uid] => 999999
[ins_ts] => 2025-09-22
[upd_ts] => 2025-09-22
[status] => 9
[identifikator] =>
[identifikator_popis] =>
[riv_dodavka_id] =>
[riv_dodavka_oznaceni] =>
[riv_dodavka_rok] =>
[diagnostika_pocet] => 0
[diagnostika_pocet_chyba] => 0
[diagnostika_pocet_upozorneni] => 0
[diagnostika_pocet_informace] => 0
[citace_text] => FLORIAN, Z.; HOUFEK, L.; HOUFEK, M.; HOUŠKA, P.; BŘEZINA, T.: Zařízení na zkoušení páteřních segmentů. (Funkční vzorek)
[citace_html] => FLORIAN, Z.; HOUFEK, L.; HOUFEK, M.; HOUŠKA, P.; BŘEZINA, T.: Zařízení na zkoušení páteřních segmentů. (Funkční vzorek)
[citace_rtf] =>
[citace_bibtex] => @misc{BUT68965,
author="Zdeněk {Florian} and Lubomír {Houfek} and Martin {Houfek} and Pavel {Houška} and Tomáš {Březina}",
title="Zařízení na zkoušení páteřních segmentů",
year="2006",
note="Functioning sample"
}
[vykazano] =>
[vykazano_aspon_jednou] =>
[identifikacni_kod] =>
[neautorsky_vysledek] => 0
[if] =>
[if_q] =>
[if_m17_q] =>
[if_m25_q] =>
[if_d] =>
[if_m17_d] =>
[if_m25_d] =>
[if_percentil] =>
[if_m17_percentil] =>
[if_m25_percentil] =>
[ais] =>
[ais_m17_q] =>
[ais_m25_q] =>
[ais_m17_d] =>
[ais_m25_d] =>
[ais_m17_percentil] =>
[ais_m25_percentil] =>
[jci] =>
[jci_q] =>
[jci_percentil] =>
[ef] =>
[scopus_sjr] =>
[scopus_sjr_q] =>
[scopus_sjr_d] =>
[nature_index_group] =>
[incites_times_cited] =>
[incites_open_access] =>
[incites_jnci] =>
[incites_is_int_collab] =>
[incites_is_industry_collab] =>
[incites_esi_hot_paper] =>
[incites_esi_highly_cited_paper] =>
[incites_avg_cnci] =>
[incites_avg_percentile] =>
[scival_citations_count] =>
[scival_fwci] =>
[core_rank] => NA
[oecd_tree_oblast_id] => 20000
[oecd_tree_oblast_nazev] => 2. Engineering and Technology
[oecd_tree_obor_id] => 20300
[oecd_tree_obor_nazev] => 2.3 Mechanical engineering
[oecd_tree_podobor_id] => 20301
[oecd_tree_podobor_nazev] => Mechanical engineering
[poznamka_metriky] =>
[nazev_en] => Devive for testing spinal segments
[popis_en] => Devive for testing spinal segments
[klicova_slova_en] => testing
spinal segment
[vysledek_datum] => 2006-12-15T00:00:00+01:00
)
[6] => Array
(
[vysledek_id] => 68966
[vysledek_druh_id] => VZ
[ex_vysledek_id] => 22452
[vysledek_rok] => 2006
[nazev] => Zařízení na testování páteřních segmantů - verze s motory MAXON
[nazev_orig] => Zařízení na testování páteřních segmantů - verze s motory MAXON
[duvernost_udaju_id] => S
[popis] => Zařízení na testování páteřních segmantů - verze s motory MAXON
[popis_orig] => Zařízení na testování páteřních segmantů - verze s motory MAXON
[klicova_slova] =>
[klicova_slova_orig] =>
[url] =>
[oecd_obor_id] => 20301
[odpovedny_utvar_id] => 207
[odpovedny_utvar_nazev] => Institute of Automation and Computer Science
[odpovedny_utvar_zkratka] => IACS
[nadrazena_soucast_id] => 4
[nadrazena_soucast_zkratka] => FME
[nadrazena_soucast_nazev] => Faculty of Mechanical Engineering
[originalni_jazyk] => cs
[schvalil_id] => 999999
[schvaleno] => 2016-04-15
[vykazovat_riv] => 0
[vykazovat_riv_zmeny] => 1
[slozka_id] =>
[posledni_diagnostika] =>
[vycet_osob] => FLORIAN, Z.; BŘEZINA, T.; HOUFEK, M.; HOUFEK, L.; HOUŠKA, P.
[pocet_tvurcu] => 5
[tvurci_ids] =>
[poznamka] =>
[typ_nazev] =>
[kod_doi] =>
[kod_dspace] =>
[rok_vytvoreni] =>
[pocet_zaznamu] =>
[zverejneno] => 1
[prvni_autor] =>
[korespondencni_autor] =>
[posledni_autor] =>
[znamka] =>
[kategorie_nazev] => Applied results
[druh_nazev] => Functioning sample
[druh_popis] => Functioning sample
[stav] => Approved
[vysledek_kategorie_id] => AV
[vysledek_system_kategorie_id] => PD
[vysledek_stav_id] => 3
[vlozil] => Informační systém Automat
[upravil] => Informační systém Automat
[ins_uid] => 999999
[upd_uid] => 999999
[ins_ts] => 2025-09-22
[upd_ts] => 2025-09-22
[status] => 9
[identifikator] =>
[identifikator_popis] =>
[riv_dodavka_id] =>
[riv_dodavka_oznaceni] =>
[riv_dodavka_rok] =>
[diagnostika_pocet] => 0
[diagnostika_pocet_chyba] => 0
[diagnostika_pocet_upozorneni] => 0
[diagnostika_pocet_informace] => 0
[citace_text] => FLORIAN, Z.; BŘEZINA, T.; HOUFEK, M.; HOUFEK, L.; HOUŠKA, P.: Zařízení na testování páteřních segmantů - verze s motory MAXON. (Funkční vzorek)
[citace_html] => FLORIAN, Z.; BŘEZINA, T.; HOUFEK, M.; HOUFEK, L.; HOUŠKA, P.: Zařízení na testování páteřních segmantů - verze s motory MAXON. (Funkční vzorek)
[citace_rtf] =>
[citace_bibtex] => @misc{BUT68966,
author="Zdeněk {Florian} and Tomáš {Březina} and Martin {Houfek} and Lubomír {Houfek} and Pavel {Houška}",
title="Zařízení na testování páteřních segmantů - verze s motory MAXON",
year="2006",
note="Functioning sample"
}
[vykazano] =>
[vykazano_aspon_jednou] =>
[identifikacni_kod] =>
[neautorsky_vysledek] => 0
[if] =>
[if_q] =>
[if_m17_q] =>
[if_m25_q] =>
[if_d] =>
[if_m17_d] =>
[if_m25_d] =>
[if_percentil] =>
[if_m17_percentil] =>
[if_m25_percentil] =>
[ais] =>
[ais_m17_q] =>
[ais_m25_q] =>
[ais_m17_d] =>
[ais_m25_d] =>
[ais_m17_percentil] =>
[ais_m25_percentil] =>
[jci] =>
[jci_q] =>
[jci_percentil] =>
[ef] =>
[scopus_sjr] =>
[scopus_sjr_q] =>
[scopus_sjr_d] =>
[nature_index_group] =>
[incites_times_cited] =>
[incites_open_access] =>
[incites_jnci] =>
[incites_is_int_collab] =>
[incites_is_industry_collab] =>
[incites_esi_hot_paper] =>
[incites_esi_highly_cited_paper] =>
[incites_avg_cnci] =>
[incites_avg_percentile] =>
[scival_citations_count] =>
[scival_fwci] =>
[core_rank] => NA
[oecd_tree_oblast_id] => 20000
[oecd_tree_oblast_nazev] => 2. Engineering and Technology
[oecd_tree_obor_id] => 20300
[oecd_tree_obor_nazev] => 2.3 Mechanical engineering
[oecd_tree_podobor_id] => 20301
[oecd_tree_podobor_nazev] => Mechanical engineering
[poznamka_metriky] =>
[nazev_en] => Device for testing spinal segments - version with MAXON motors
[popis_en] => Device for testing spinal segments - version with MAXON motors
[klicova_slova_en] => Testing
Spinal segment
[vysledek_datum] => 2006-12-15T00:00:00+01:00
)
[7] => Array
(
[vysledek_id] => 68967
[vysledek_druh_id] => VZ
[ex_vysledek_id] => 22453
[vysledek_rok] => 2006
[nazev] => Zařízení na testování otěru jamky TEP kýčelního kloubu
[nazev_orig] => Zařízení na testování otěru jamky TEP kýčelního kloubu
[duvernost_udaju_id] => S
[popis] => Zařízení na testování otěru jamky TEP kýčelního kloubu
[popis_orig] => Zařízení na testování otěru jamky TEP kýčelního kloubu
[klicova_slova] =>
[klicova_slova_orig] =>
[url] =>
[oecd_obor_id] => 20301
[odpovedny_utvar_id] => 157
[odpovedny_utvar_nazev] => Institute of Solid Mechanics, Mechatronics and Biomechanics
[odpovedny_utvar_zkratka] => ISMMB
[nadrazena_soucast_id] => 4
[nadrazena_soucast_zkratka] => FME
[nadrazena_soucast_nazev] => Faculty of Mechanical Engineering
[originalni_jazyk] => cs
[schvalil_id] => 999999
[schvaleno] => 2016-04-15
[vykazovat_riv] => 0
[vykazovat_riv_zmeny] => 1
[slozka_id] =>
[posledni_diagnostika] =>
[vycet_osob] => HOUFEK, L.; HOUŠKA, P.; HOUFEK, M.; FLORIAN, Z.; BŘEZINA, T.
[pocet_tvurcu] => 6
[tvurci_ids] =>
[poznamka] =>
[typ_nazev] =>
[kod_doi] =>
[kod_dspace] =>
[rok_vytvoreni] =>
[pocet_zaznamu] =>
[zverejneno] => 1
[prvni_autor] =>
[korespondencni_autor] =>
[posledni_autor] =>
[znamka] =>
[kategorie_nazev] => Applied results
[druh_nazev] => Functioning sample
[druh_popis] => Functioning sample
[stav] => Approved
[vysledek_kategorie_id] => AV
[vysledek_system_kategorie_id] => PD
[vysledek_stav_id] => 3
[vlozil] => Informační systém Automat
[upravil] => Informační systém Automat
[ins_uid] => 999999
[upd_uid] => 999999
[ins_ts] => 2025-09-22
[upd_ts] => 2025-09-22
[status] => 9
[identifikator] =>
[identifikator_popis] =>
[riv_dodavka_id] =>
[riv_dodavka_oznaceni] =>
[riv_dodavka_rok] =>
[diagnostika_pocet] => 0
[diagnostika_pocet_chyba] => 0
[diagnostika_pocet_upozorneni] => 0
[diagnostika_pocet_informace] => 0
[citace_text] => HOUFEK, L.; HOUŠKA, P.; HOUFEK, M.; FLORIAN, Z.; BŘEZINA, T.: Zařízení na testování otěru jamky TEP kýčelního kloubu. (Funkční vzorek)
[citace_html] => HOUFEK, L.; HOUŠKA, P.; HOUFEK, M.; FLORIAN, Z.; BŘEZINA, T.: Zařízení na testování otěru jamky TEP kýčelního kloubu. (Funkční vzorek)
[citace_rtf] =>
[citace_bibtex] => @misc{BUT68967,
author="Lubomír {Houfek} and Pavel {Houška} and Martin {Houfek} and Zdeněk {Florian} and Tomáš {Březina} and Tomáš {Návrat}",
title="Zařízení na testování otěru jamky TEP kýčelního kloubu",
year="2006",
note="Functioning sample"
}
[vykazano] =>
[vykazano_aspon_jednou] =>
[identifikacni_kod] =>
[neautorsky_vysledek] => 0
[if] =>
[if_q] =>
[if_m17_q] =>
[if_m25_q] =>
[if_d] =>
[if_m17_d] =>
[if_m25_d] =>
[if_percentil] =>
[if_m17_percentil] =>
[if_m25_percentil] =>
[ais] =>
[ais_m17_q] =>
[ais_m25_q] =>
[ais_m17_d] =>
[ais_m25_d] =>
[ais_m17_percentil] =>
[ais_m25_percentil] =>
[jci] =>
[jci_q] =>
[jci_percentil] =>
[ef] =>
[scopus_sjr] =>
[scopus_sjr_q] =>
[scopus_sjr_d] =>
[nature_index_group] =>
[incites_times_cited] =>
[incites_open_access] =>
[incites_jnci] =>
[incites_is_int_collab] =>
[incites_is_industry_collab] =>
[incites_esi_hot_paper] =>
[incites_esi_highly_cited_paper] =>
[incites_avg_cnci] =>
[incites_avg_percentile] =>
[scival_citations_count] =>
[scival_fwci] =>
[core_rank] => NA
[oecd_tree_oblast_id] => 20000
[oecd_tree_oblast_nazev] => 2. Engineering and Technology
[oecd_tree_obor_id] => 20300
[oecd_tree_obor_nazev] => 2.3 Mechanical engineering
[oecd_tree_podobor_id] => 20301
[oecd_tree_podobor_nazev] => Mechanical engineering
[poznamka_metriky] =>
[nazev_en] => Device for festing Artificial Acetabulum of HIP Joint
[popis_en] => Device for festing Artificial Acetabulum of HIP Joint
[klicova_slova_en] => testing
HIP Joint Acetabulum
[vysledek_datum] => 2006-12-15T00:00:00+01:00
)
[8] => Array
(
[vysledek_id] => 68968
[vysledek_druh_id] => VZ
[ex_vysledek_id] => 22454
[vysledek_rok] => 2006
[nazev] => Universální řídicí člen stejnosměrných motorů s výkonem do 150W
[nazev_orig] => Universální řídicí člen stejnosměrných motorů s výkonem do 150W
[duvernost_udaju_id] => S
[popis] => Řídicí člen je první část projektu interně nazývaného "Universální řídicí člen elektrických pohonů". Myšlenka "Universálního řídicího členu elektrických pohonů" je v tom, že software řídicích členů se liší jen v části obsluhující výkonový prvek hardware řídicího členu. To umožňuje jednoduše použít velkou část software pro řídicí členy různých typů pohonů a realizovat jednotné rozhraní pro ovládání těchto členů. Tato "jednotnost" (univerzálnost) výrazně zjednodušuje vývoj aplikací s různými typy pohonů nebo případnou výměnu jednoho typu pohonu za jiný.
Universální řídicí člen umožňuje samostatné řízení pohybů, rychlostí a zrychlení po složitější trajektorii s definovanými synchronizačními body a jim odpovídajícími časy. To umožňuje předat řídicímu členu požadovanou trajektorii a poté již jen kontrolovat aktuální stav, čímž se výrazně zjednodušuje nadřazená synchronizační úroveň. Člen je schopen lineární, kruhové, sinusové a kosinusové interpolace dráhy podle zadaných parametrů. Universální řídicí člen měří a monitoruje rychlost a polohu pohonu, napětí, proud a teplotu motoru. Dále zajišťuje základní diagnostiku hardware.
Universální řídicí člen stejnosměrných motorů s výkonem do 150W je vybaven unifikovaným komunikačním rozhraním pro řízení elektrických pohonů. Pro regulaci je použita klasická kaskádová PSD regulace poloha - rychlost - proud. Člen je ovládán přes standardní sériové rozhraní (5V TTL UART, RS232, RS422, RS485).
[popis_orig] => Řídicí člen je první část projektu interně nazývaného "Universální řídicí člen elektrických pohonů". Myšlenka "Universálního řídicího členu elektrických pohonů" je v tom, že software řídicích členů se liší jen v části obsluhující výkonový prvek hardware řídicího členu. To umožňuje jednoduše použít velkou část software pro řídicí členy různých typů pohonů a realizovat jednotné rozhraní pro ovládání těchto členů. Tato "jednotnost" (univerzálnost) výrazně zjednodušuje vývoj aplikací s různými typy pohonů nebo případnou výměnu jednoho typu pohonu za jiný.
Universální řídicí člen umožňuje samostatné řízení pohybů, rychlostí a zrychlení po složitější trajektorii s definovanými synchronizačními body a jim odpovídajícími časy. To umožňuje předat řídicímu členu požadovanou trajektorii a poté již jen kontrolovat aktuální stav, čímž se výrazně zjednodušuje nadřazená synchronizační úroveň. Člen je schopen lineární, kruhové, sinusové a kosinusové interpolace dráhy podle zadaných parametrů. Universální řídicí člen měří a monitoruje rychlost a polohu pohonu, napětí, proud a teplotu motoru. Dále zajišťuje základní diagnostiku hardware.
Universální řídicí člen stejnosměrných motorů s výkonem do 150W je vybaven unifikovaným komunikačním rozhraním pro řízení elektrických pohonů. Pro regulaci je použita klasická kaskádová PSD regulace poloha - rychlost - proud. Člen je ovládán přes standardní sériové rozhraní (5V TTL UART, RS232, RS422, RS485).
[klicova_slova] =>
[klicova_slova_orig] =>
[url] =>
[oecd_obor_id] => 20201
[odpovedny_utvar_id] => 207
[odpovedny_utvar_nazev] => Institute of Automation and Computer Science
[odpovedny_utvar_zkratka] => IACS
[nadrazena_soucast_id] => 4
[nadrazena_soucast_zkratka] => FME
[nadrazena_soucast_nazev] => Faculty of Mechanical Engineering
[originalni_jazyk] => cs
[schvalil_id] => 999999
[schvaleno] => 2016-04-15
[vykazovat_riv] => 0
[vykazovat_riv_zmeny] => 1
[slozka_id] =>
[posledni_diagnostika] =>
[vycet_osob] => HOUŠKA, P.; MACEK, J.
[pocet_tvurcu] => 2
[tvurci_ids] =>
[poznamka] =>
[typ_nazev] =>
[kod_doi] =>
[kod_dspace] =>
[rok_vytvoreni] =>
[pocet_zaznamu] =>
[zverejneno] => 1
[prvni_autor] =>
[korespondencni_autor] =>
[posledni_autor] =>
[znamka] =>
[kategorie_nazev] => Applied results
[druh_nazev] => Functioning sample
[druh_popis] => Functioning sample
[stav] => Approved
[vysledek_kategorie_id] => AV
[vysledek_system_kategorie_id] => PD
[vysledek_stav_id] => 3
[vlozil] => Informační systém Automat
[upravil] => Informační systém Automat
[ins_uid] => 999999
[upd_uid] => 999999
[ins_ts] => 2025-09-22
[upd_ts] => 2025-09-22
[status] => 9
[identifikator] =>
[identifikator_popis] =>
[riv_dodavka_id] =>
[riv_dodavka_oznaceni] =>
[riv_dodavka_rok] =>
[diagnostika_pocet] => 0
[diagnostika_pocet_chyba] => 0
[diagnostika_pocet_upozorneni] => 0
[diagnostika_pocet_informace] => 0
[citace_text] => HOUŠKA, P.; MACEK, J.: Universální řídicí člen stejnosměrných motorů s výkonem do 150W. (Funkční vzorek)
[citace_html] => HOUŠKA, P.; MACEK, J.: Universální řídicí člen stejnosměrných motorů s výkonem do 150W. (Funkční vzorek)
[citace_rtf] =>
[citace_bibtex] => @misc{BUT68968,
author="Pavel {Houška} and Jiří {Macek}",
title="Universální řídicí člen stejnosměrných motorů s výkonem do 150W",
year="2006",
note="Functioning sample"
}
[vykazano] =>
[vykazano_aspon_jednou] =>
[identifikacni_kod] =>
[neautorsky_vysledek] => 0
[if] =>
[if_q] =>
[if_m17_q] =>
[if_m25_q] =>
[if_d] =>
[if_m17_d] =>
[if_m25_d] =>
[if_percentil] =>
[if_m17_percentil] =>
[if_m25_percentil] =>
[ais] =>
[ais_m17_q] =>
[ais_m25_q] =>
[ais_m17_d] =>
[ais_m25_d] =>
[ais_m17_percentil] =>
[ais_m25_percentil] =>
[jci] =>
[jci_q] =>
[jci_percentil] =>
[ef] =>
[scopus_sjr] =>
[scopus_sjr_q] =>
[scopus_sjr_d] =>
[nature_index_group] =>
[incites_times_cited] =>
[incites_open_access] =>
[incites_jnci] =>
[incites_is_int_collab] =>
[incites_is_industry_collab] =>
[incites_esi_hot_paper] =>
[incites_esi_highly_cited_paper] =>
[incites_avg_cnci] =>
[incites_avg_percentile] =>
[scival_citations_count] =>
[scival_fwci] =>
[core_rank] => NA
[oecd_tree_oblast_id] => 20000
[oecd_tree_oblast_nazev] => 2. Engineering and Technology
[oecd_tree_obor_id] => 20200
[oecd_tree_obor_nazev] => 2.2 Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering
[oecd_tree_podobor_id] => 20201
[oecd_tree_podobor_nazev] => Electrical and electronic engineering
[poznamka_metriky] =>
[nazev_en] => Universal control unit for DC motor up to 150W
[popis_en] => Universal control unit for DC motor up to 150W is part of the project in-house called "Universal control unit for electric drives". Control unit has unified communication interface for drive control. Controlled values are position-velocity-current and PSD control algorithm is used. Measured and monitored values are velocity and position of drive, voltage, current and temperate of motor. Communication is handled by universal asynchronous serial interface (5V TTL UART, RS232, RS422, RS485).
[klicova_slova_en] => control system, DC motor, position control unit
[vysledek_datum] => 2006-12-01T00:00:00+01:00
)
)
)
Array
(
[total] => 2086
[page] => 92
[count] => 9
[n_pages] => 140
[pagelen] => 15
[odkaz] => typVysledku=&rok=&ftext=&btnSubmit=1
[base_detail] => /en/veda/publikace/detail/
[base_page] => /en/veda/publikace
[vysledek] => Array
(
[0] => Array
(
[quotations] => BŘEZINA, T.
[title] => Efektivní metoda Q učení: Simulační posouzení použitelnosti pro řízení aktivního magnetického ložiska
[typ] => PU
[year] => 2003
[id_vav] => 67488
)
[1] => Array
(
[quotations] => NĚMEC, Z.
[title] => Modely systému a automatické řízení turbosoustrojí vodní elektrárny
[typ] => PU
[year] => 2007
[id_vav] => 68107
)
[2] => Array
(
[quotations] => NĚMEC, Z.
[title] => Modely systému a automatické řízení turbosoustrojí vodní elektrárny
[typ] => OS
[year] => 2008
[id_vav] => 68109
)
[3] => Array
(
[quotations] => ZUTH, D.; MLČÁK, R.; VDOLEČEK, F.; PAVELEK, M.
[title] => Senzor pohody prostředí
[typ] => AV
[year] => 2006
[id_vav] => 68911
)
[4] => Array
(
[quotations] => Věchet Stanislav, Krejsa Jiří, Ondroušek Vít
[title] => Autonomous mobile robot Bender.
[typ] => AV
[year] => 2006
[id_vav] => 68963
)
[5] => Array
(
[quotations] => FLORIAN, Z.; HOUFEK, L.; HOUFEK, M.; HOUŠKA, P.; BŘEZINA, T.
[title] => Zařízení na zkoušení páteřních segmentů
[typ] => AV
[year] => 2006
[id_vav] => 68965
)
[6] => Array
(
[quotations] => FLORIAN, Z.; BŘEZINA, T.; HOUFEK, M.; HOUFEK, L.; HOUŠKA, P.
[title] => Zařízení na testování páteřních segmantů - verze s motory MAXON
[typ] => AV
[year] => 2006
[id_vav] => 68966
)
[7] => Array
(
[quotations] => HOUFEK, L.; HOUŠKA, P.; HOUFEK, M.; FLORIAN, Z.; BŘEZINA, T.
[title] => Zařízení na testování otěru jamky TEP kýčelního kloubu
[typ] => AV
[year] => 2006
[id_vav] => 68967
)
[8] => Array
(
[quotations] => HOUŠKA, P.; MACEK, J.
[title] => Universální řídicí člen stejnosměrných motorů s výkonem do 150W
[typ] => AV
[year] => 2006
[id_vav] => 68968
)
)
)