Publication detail
Q-Learning: Control of asynchronous electric motor
MARADA, T.
Czech title
Q-Learning: Control of asynchronous electric motor
English title
Q-Learning: Control of asynchronous electric motor
Type
Paper in proceedings (conference paper)
Language
cs
Original abstract
Tento článek obsahuje numerické experimenty, popisující nastavení parametrů Q-učení pro řízení asynchronního elektromotoru. Cílem je stanovit velikost a strukturu stavového prostoru, vhodně zvolit optimální akce pro řízení a dále určit odměnu pro posilovací funkci. V závěru je provedeno porovnání s klasickým PID regulátorem.
English abstract
The paper describes numerical experiments, detailing parameters of q-learning for controlling on asynchronous electric motor. The aim is determining size and structure state space, optimal actions choose suitable for control asynchronous electric motor and determine the reinforcement for reiforcement function. In the end is implementation comparing with classical PID controller.
Keywords in English
Asynchronous electric motor, Q-learning, Control
Released
2002-05-13
Publisher
ÚMT FSI VUT v Brně
Location
Brno
ISBN
80-214-2109-6
Book
Inženýrská mechanika 2002
Pages from–to
171–
Pages count
2
BIBTEX
@inproceedings{BUT10653,
author="Tomáš {Marada}",
title="Q-Learning: Control of asynchronous electric motor",
booktitle="Inženýrská mechanika 2002",
year="2002",
number="1",
pages="2",
publisher="ÚMT FSI VUT v Brně",
address="Brno",
isbn="80-214-2109-6"
}