Product detail

Control software for the hydraulic energy regeneration module.

KLAPKA, M. NEVRLÝ, J. NĚMEC, Z. BRANDEJS, J. PANÁČEK, T.

Czech title

Řídicí software modulu pro rekuperaci hydraulické energie.

English title

Control software for the hydraulic energy regeneration module.

Type

Software

Language

cs

Original abstract

Řídicí software slouží k zajištění funkčnosti modulu pro rekuperaci hydraulické energie pneumatikového válce. Software komunikuje s řídicí jednotkou a připojenými akčními členy jako jsou ventily, čerpadla apod. Pomocí vnitřně nastavovaných provozních konstant je možném optimalizovat funkci rekuperačního modulu podle konkrétní aplikace na vozidle. Software také spolupracuje s autonomním řídicím systémem pohonu vozidla, aby byly zajištěné plynulé a bezpečné jízdní vlastnosti po připojení modulu rekuperace energie. Řídicí program je vyvinutý na bázi BODAS verze 3.

English abstract

The control software is used to ensure the correct operation of the hydraulic energy regeneration module of the tyred roller. Software communicates with the control unit and the connected actuators such as valves or pumps. Adjusting of internal operational parameters is possible to optimize the function of the energy regeneration module according to the specific application in the vehicle. Software also cooperates with autonomous drive control system of the vehicles which ensure smooth and safe driving with energy regeneration module equipped. The control program is developed in BODAS ver. 3.

Keywords in Czech

rekuperace hdyraulické energie; regulace; těžká vozidla;

Keywords in English

hydraulic energy regeneration; control algorithms; heavy vehicles;

Create date

2014-02-01

Location

Bosch Rexroth, spol. s r.o. Těžební 2 627 00 Brno

BIBTEX


@misc{BUT112426,
  author="Milan {Klapka} and Josef {Nevrlý} and Zdeněk {Němec} and Jan {Brandejs} and Tomáš {Panáček}",
  title="Řídicí software modulu pro rekuperaci hydraulické energie.",
  year="2014",
  url="http://pom.uk.fme.vutbr.cz/pdf_projekt.php?id=322",
  note="Software"
}