Patent detail

Sensoric head of industrial robot

POCHYLÝ, A. KUBELA, T.

Czech title

Senzorická hlava průmyslového robotu

English title

Sensoric head of industrial robot

Type

Utility model

Language

cs

Original abstract

Jedná se o experimentální koncový efektor, který obsahuje několik druhů snímačů, které se využívají pro online korekci dráhy průmyslového 6 DOF robotu. Jako snímač je využit silově momentový snímač, průmyslová 3D kamera s liniovým laserem, a případně laserový snímač vzdálenosti.

English abstract

It is an experimental robot end-effector which includes several kinds of sensors that are used for the online correction of 6DOF robot paths. As the sensor there is utilized a force-torque sensor, industrial 3D camera with a line laser, and possibly the laser distance sensor.

Keywords in Czech

robot, online korekce, korekce dráhy, automatizace, řízení, poloha

Keywords in English

robot, online correction, path correction, automation, control, position

Date of registration

2017-03-07

Patent number

30453

Patent owner

Vysoké učení technické v Brně, Brno, CZ

BIBTEX


@misc{BUT131561,
  author="Aleš {Pochylý} and Tomáš {Kubela}",
  title="Senzorická hlava průmyslového robotu",
  year="2017",
  url="https://isdv.upv.cz/webapp/webapp.pts.det?xprim=10269235&lan=cs&s_majs=&s_puvo=&s_naze=&s_anot=",
  note="Utility model"
}