Publication detail
Hybrid architectures of mobile robots
VYŠÍN, M.
English title
Hybrid architectures of mobile robots
Type
Paper in proceedings (conference paper)
Language
en
Original abstract
V současné době jsou vyvíjeny hybridní roboty především pro provoz v prostředí člověku těžko přístupném nebo zdraví (životu) nebezpečném. Jedná se převážně o roboty inspekční a opravárenské, které prohledávají budovy a jejich okolí, kde hledají nebezpečné látky, předměty a osoby. Podle druhu vezené nadstavby mohou popřípadě opravovat poruchy v místech, kam se člověk obtížně dostane. Hybridní robot, jak již napovídá název, je složen z více různých pohybových ústrojí. Většinou jsou kombinovány dva druhy pohybových ústrojí, např. kolo – noha, pás – kolo. Použitím více pohybových ústrojí můžeme využít výhod jednotlivých typů a snížit (popř.odstranit) jejich nevýhody. Vhodnou kombinací lokomočních ústrojí můžeme dosáhnout velké rychlosti pohybu a značné manévrovatelnosti v různorodém terénu.
Released
2004-04-10
Publisher
Academy of Sciences of the Czech Republik, Prague 2004
Location
Svratka, Česká republika
ISBN
80-85918-88-9
Book
Engineering mechanics 2004
Pages from–to
331–
Pages count
7
BIBTEX
@inproceedings{BUT14051,
author="Martin {Vyšín}",
title="Hybrid architectures of mobile robots",
booktitle="Engineering mechanics 2004",
year="2004",
pages="7",
publisher="Academy of Sciences of the Czech Republik, Prague 2004",
address="Svratka, Česká republika",
isbn="80-85918-88-9"
}