Product detail

Testing robotic workplace for milling applications with an active compensation of robot path based on laser tracker

POCHYLÝ, A. KUBELA, T.

Czech title

Testovací robotické pracoviště pro frézování s aktivní kompezací dráhy pomocí laser trackeru

English title

Testing robotic workplace for milling applications with an active compensation of robot path based on laser tracker

Type

Functioning sample

Language

cs

Original abstract

Robotické pracoviště pro obrábění – frézování. Pracoviště obsahuje robot KUKA KR 120 R2700 extra HA, el. vřeteno HSD ES 951 s výkonem 8,5/10,2 kW, 2DOF polohovadlo KUKA DKP 400 a stacionární upínací stůl. Pro aktivní kompenzaci dráhy byl použit systém laser tracker (externě) a T-MAC sonda na robotu.

English abstract

Robotic machining workplace for milling applications. The workplace includes a robot KUKA KR 120 R2700 extra HA, el. HSD ES 951 with 8.5 / 10.2 kW, 2DOF KUKA DKP 400 and stationary clamping table. For an active path compensation a laser tracker was used (externally placed) and a T-MAC probe on the robot.

Keywords in Czech

robot, frézování, obrábění, automatizace, řízení

Keywords in English

robot, milling, machining, automation, control

Create date

2018-12-20

Location

Pracoviště je umístěno v laboratoři firmy Blumenbecker Prag s.r.o, adresa: BLUMENBECKER PRAG s.r.o., Purkyňova 648/125, areál TITC, 612 00 Brno.

BIBTEX


@misc{BUT157062,
  author="Aleš {Pochylý} and Tomáš {Kubela}",
  title="Testovací robotické pracoviště pro frézování s aktivní kompezací dráhy pomocí laser trackeru",
  year="2018",
  url="http://www.blumenbecker.cz",
  note="Functioning sample"
}