Product detail

Experimental robotic workplace for machining with external tools

VETIŠKA, J. POCHYLÝ, A. KUBELA, T. SINGULE, V. BRAŽINA, J. ŽDÁNSKÝ, L. JURAČKA, M.

Czech title

Experimentální robotické pracoviště pro obrábění s externími nástroji

English title

Experimental robotic workplace for machining with external tools

Type

Functioning sample

Language

cs

Original abstract

Pracoviště je určeno pro testování algoritmů obrábění robotem s externími nástroji, v plně automatickém režimu, pro dokončovací operace. Cílem je zkrácení přípravných časů pro robotické obrábění.

English abstract

The workplace is designed for testing robot machining algorithms with external tools, in fully automatic mode, for finishing operations. The aim is to reduce preparation times for robotic machining.

Keywords in Czech

Robot, externí nástroj, digitální dvojče

Keywords in English

Robot, external tool, digital twin

Create date

2020-12-04

Location

Vysoké učení technické, Fakulta strojního inženýrství, Technická 2896/2, 616 69, Brno Laoboratoř ústavu výrobních strojů, systémů a robotiky - Budova C1/118

BIBTEX


@misc{BUT166323,
  author="Jan {Vetiška} and Aleš {Pochylý} and Tomáš {Kubela} and Vladislav {Singule} and Jakub {Bražina} and Lukáš {Ždánský} and Marek {Juračka}",
  title="Experimentální robotické pracoviště pro obrábění s externími nástroji",
  year="2020",
  url="http://www.uvssr.fme.vutbr.cz/vavvysledky/168323",
  note="Functioning sample"
}