Řešení spojitých systémů diskrétními metodami

Solutions of continuous-time systems by the discrete methods

Paper in proceedings (conference paper)

cs

Diskretizace je nezbytná pro analýzu a navrhování diskrétních řídicích systémů. Často je také vhodná pro simulaci spojitých řídicích systémů na počítači. Jeden z nejjednodušších způsobů diskretizace nebo aproximace spojitých soustav je numerická aproximace diferenciálních rovnic. Diferenční rovnice mohou být získány diskretizací diferenciálních rovnic jak je ukázáno v tomto příspěvku. Diskretizaci lze také provádět z – transformací použitím přenosu G(z). V tomto příspěvku je ukázána Eulerova metoda diskretizace a bilineární metoda diskretizace a diskretizace náhradou integrálů a derivací sumami a diferencemi.

Discretization is necessary for the analysis and design of discrete-time systems. It is also useful for simulating continuous-time control systems on the digital computer. One of the simplest ways of discretizing or approximating a continuous-time plant is numerical approximation of differential equations. Difference equations can be obtained by discretizing differential equations – it is shown in this contribution. The other way of discretization is discretization by z transformation of transfer function G(s). In this contribution is shown Euler’s method and bilinear method of this transformation and a method when the derivative term is simply replaced by a first-order difference expression and the integral by a sum.

Diskretizace, diferenční rovnice, z transformace,přenos G(s)

Discretization,difference equations,z transformation ,transfer function G(s)

2005-02-01

Department of Mathematics,Faculty of Mechanical Engineering,Slovak University of Technology in Bratislava

Bratislava, Slovensko

80-969264-4-6

4th International Conference Aplimat

83–

3