Product detail

Advanced device for robotic manipulation and complex assembly

BRABLC, M. GREPL, R. KOSTÁR, P.

Czech title

Pokročilé zařízení pro robotickou manipulaci a komplexní montáž

English title

Advanced device for robotic manipulation and complex assembly

Type

Prototype

Language

cs

Original abstract

Zařízení umožnuje s pomocí soustavy senzorů, specializovaných manupulačních prvů a robomotického ramena automatickou montáž a provedení testovacích operací výrobku, který vyžaduje komplexní manipulaci a výrobní operace se zkládají z nelineárních montážních drah.

English abstract

The device allows for automatic assembly and performance of testing operations on a product requiring complex manipulation, using a system of sensors, specialized manipulative elements, and a robotic arm. The manufacturing operations consist of non-linear assembly paths.

Keywords in Czech

nelineární montá; jemná motorika; robotická manipulace; automatizace

Keywords in English

non-linear assembly; fine motor skills; robotic manipulation; automation

Create date

2023-12-31

Location

Výsledek je umístěn ve výrobní hale hlavního řešitele projektu Mechatronic Design and Solutions v jeho sídle v Brně.

BIBTEX


@misc{BUT186937,
  author="Robert {Grepl} and Martin {Brablc} and Pavol {Kostár}",
  title="Pokročilé zařízení pro robotickou manipulaci a komplexní montáž",
  year="2023",
  note="Prototype"
}