Publication detail

LOCALIZATION SYSTEMS IN CONSTRUCTION MACHINES CONTROL

VAVERKA, M.

Czech title

SYSTÉMY LOKALIZACE V ŘÍZENÍ STAVEBNÍCH STROJŮ

English title

LOCALIZATION SYSTEMS IN CONSTRUCTION MACHINES CONTROL

Type

Paper in proceedings (conference paper)

Language

cs

Original abstract

Tato práce pojednává o nový metodách řízení stavebních strojů na bázi GPS (DGPS) v kombinaci s využitím laserové nebo ultrazvukové technologie. Podrobněji je rozebráno zejména řízení pomocí robotické totální stanice a 3D řízení zahrnující digitální model staveniště. Nové trendy řízení jsou aplikovány zejména na asfaltové finišery a na vibrační válce, u kterých se zohledňuje i řízení vektoru vibrace.

English abstract

This paper deals with the new methods in construction machines control. These methods are based on GPS in combination with using laser and ultrasonic technology. There is in detail described especially control by robotic total station and 3D control, which includes digital model of construction site. The new trends of control are applied on the asphalt pavers and the vibratory rollers, where control of vibrating vector is taken into consideration.

Keywords in English

paver, GPS, vibratory vector

Released

2006-09-12

Publisher

VUT Brno

Location

Brno

ISBN

80-214-3223-3

Book

Sborník přednášek XXXII. konference kateder dopravnich, manipulačních, stavebních a zemědělských strojů

Pages from–to

94–100

Pages count

7

BIBTEX


@inproceedings{BUT19576,
  author="Michal {Vaverka}",
  title="SYSTÉMY LOKALIZACE V ŘÍZENÍ STAVEBNÍCH STROJŮ",
  booktitle="Sborník přednášek XXXII. konference kateder dopravnich, manipulačních, stavebních a zemědělských strojů",
  year="2006",
  pages="94--100",
  publisher="VUT Brno",
  address="Brno",
  isbn="80-214-3223-3"
}