Product detail

Prototype of a robotic cell for hybrid manufacturing

KREJČIŘÍK, P. ŠKAROUPKA, D. FLORIÁN, V. SLAVÍČEK, J. CHALUPA, D. KŘIVOHLAVÝ, P. KOUTNÝ, D.

Czech title

Prototyp robotické buňky pro hybridní výrobu

English title

Prototype of a robotic cell for hybrid manufacturing

Type

Prototype

Language

cs

Original abstract

Robotická buňka pro hybridní výrobu je pracoviště umožňující kombinaci aditivní a subtraktivní výroby. Řešení využívá průmyslový šestiosý robot jako nosnou kinematiku pro tiskovou a frézovací jednotku s automatickou výměnou nástrojů. Proces umožňuje sekvenční střídání tisku a obrábění během jedné výrobní operace za účelem zvýšení rozměrové přesnosti a kvality povrchu. Řídicí systém je založen na průmyslovém IPC s PLC řízením v reálném čase, modulární distribuovanou architekturou a komunikací prostřednictvím sběrnice EtherCAT, což umožňuje synchronizaci pohybu, řízení procesu tisku, obrábění a sběr technologických dat.

English abstract

robotic cell for hybrid manufacturing is a workstation enabling the combination of additive and subtractive production. The solution uses an industrial six-axis robot as the main kinematic carrier for a printing and milling unit with automatic tool changing. The process allows sequential alternation of printing and machining within a single manufacturing operation to increase dimensional accuracy and surface quality. The control system is based on an industrial IPC with real-time PLC control, a modular distributed architecture, and EtherCAT communication, enabling motion synchronization, control of the printing and machining processes, and acquisition of technological data.

Keywords in Czech

hybridní výroba, robotická buňka, aditivní a subtraktivní výroba, průmyslový robot, automatická výměna nástrojů

Keywords in English

hybrid manufacturing, robotic cell, additive and subtractive manufacturing, industrial robot, automatic tool changing

Create date

2025-12-31

BIBTEX


@misc{BUT200522,
  author="{} and Petr {Krejčiřík} and David {Škaroupka} and Vojtěch {Florián} and Jakub {Slavíček} and David {Chalupa} and  {} and Petr {Křivohlavý} and Daniel {Koutný}",
  title="Prototyp robotické buňky pro hybridní výrobu",
  year="2025",
  note="Prototype"
}