Publication detail

Theoretical analysis kinematic space robot operate forming machine in global system (GCS)

ŠTRONER, M.

Czech title

Teoretický rozbor kinematického prostoru robotu obsluhujícího tvářecí stroj v globálním systému (GCS)

English title

Theoretical analysis kinematic space robot operate forming machine in global system (GCS)

Type

Paper in proceedings (conference paper)

Language

cs

Original abstract

V oblasti tvářecích operací jsou nasazeni roboti všech základních kinematických prostorů (kartézský, válcový, kulový, torusový), přičemž v mnoha případech existuje ještě řada netypických konstrukcí, kdy je požadovaná kinematika výsledkem kombinace uvedených systémů. Protože v této oblasti pracují roboti převážně systémem "bod po bodu" ("Point to Point"), např. při obsluze hydraulického lisu při výrobě prostorových výtažků (např. van, karosérií), je zapotřebí stanovit za pomocí Globálního systému (GCS) možnosti omezení daného robotu právě s ohledem na jeho pracovní prostor a hraniční bod eliminující jeho nasazení v průmyslu.

English abstract

In the area forming operation working robotics largely system "bod to point", e.g. at operation hydraulic press at production three-dimensional extract (e.g . baths, coachworks) is need determine with the help of Global Coordinate System possibilities limitation laid robot about to in respect on his workplace and end point eliminate his setting in industry.

Keywords in Czech

robot, kinamatický prostor, globální systém

Keywords in English

robot, kinematic space, global system

Released

2007-09-19

Publisher

Strojnická fakulta

Location

Bratislava

ISBN

978-80-227-2712-9

Book

TECHNOLÓGIA 2007

Pages from–to

511–517

Pages count

6

BIBTEX


@inproceedings{BUT27900,
  author="Marek {Štroner}",
  title="Teoretický rozbor kinematického prostoru robotu obsluhujícího tvářecí stroj v globálním systému (GCS)",
  booktitle="TECHNOLÓGIA 2007",
  year="2007",
  series="10. medzinárodná konferencia",
  number="1",
  pages="511--517",
  publisher="Strojnická fakulta",
  address="Bratislava",
  isbn="978-80-227-2712-9"
}