OPTIMALIZACE PARAMETRŮ PI REGULÁTORU POMOCÍ EVOLUČNÍCH METOD

PARAMETER OPTIMALIZATION OF PI CONTROLLER BY EVOLUTIONARY METHODS

Paper in proceedings (conference paper)

cs

Tento příspěvek se zabývá optimalizací parametrů PI regulátoru pomocí evolučních metod softcomputingu. Při použití těchto metod, genetického algoritmu a diferenciální evoluce, bylo dosaženo efektivnějšího řízení modelu. Obě metody jsou naprogramovány v prostředí Matlab. Model řízené soustavy, malé vodní elektrárny, byl vytvořen v prostředí MATLAB/Simulink. Obě metody jsou na závěr porovnávány.

This article is dealing with parameter optimalization of PI regulator parameters by genetic algorithm and differential evolution. Both methods were programmed in MATLAB, and model of small hydro-turbine was made in Matlab/Simulink. In the end of this article is comparison of both evolutionary methods.

evoluční algoritmy, genetický algoritmus, diferenciální evoluce

evolutionary algorithm, genetic algorithm, differential evolution

2010-02-24

Košice

978-80-553-0347-5

AUTOMATIZÁCIA A RIADENIE V TEÓRII A PRAXI 2010

32/1–32/3

3