SIMULACE ŘÍZENÍ LINEÁRNÍHO POHONU

Control simulation of a linear actuator

Paper in proceedings (conference paper)

cs

Tento článek se zabývá popisem mechatronického přístupu k simulaci řízení lineárního pohonu, který je součástí Stewartovy platformy. Představená metoda je založena na návrhu zpětnovazebního stavového řízení s integrátorem na vstupu. Návrh vlastního regulátoru je založen na lineárním stavovém modelu pohonu obsahujícím vstup poruchy.

This paper deals with mechatronic approach to the control simulation of a linear actuator which is a part of a Stewart platform. The proposed method is based on the state – space control with an input integrator. The whole controller design is based on a linear state-space model of the actuator with the disturbance.

Stewartova platforma, paralelní mechanismus, řízení

Stewart platform, parallel mechanism, control

2010-02-24

Technická univerzita v Košiciach

Košice

978-80-553-0146-4

AUTOMATIZÁCIA A RIADENIE V TEÓRII A PRAXI 2010

13-1–13-7

7