Publication detail

The Autonomous Locomotion Robot Design Problems

KNOFLÍČEK, R.

Czech title

Problematika řešení autonomního lokomočního robotu VUTBOT 2

English title

The Autonomous Locomotion Robot Design Problems

Type

Paper in proceedings (conference paper)

Language

cs

Original abstract

Příspěvek popisuje problematiku řešení zejména části řídícího systému autonomního lokomočního robotu, vyvíjeného pod jménem VUTBOT 2 a to na Ústavu výrobních strojů,systémů a robotiky VUT v Brně, v rámci projektu Výzkumného centra při ČVUT v Praze.

English abstract

The contribution described of design problems of autonomous mobile robot by name VUTBOT 2, specially control system one. The mobile robot is developed in the Institute of Production Machines, Systems and Robotics of FME of BUT Brno during project time of Research centre CVUT Prag.

Keywords in English

autonomous mobile robot, locomotion features, control system modules

Released

2004-06-17

Publisher

TU Košice, Fakulta výrobných technológií se sídlem v Prešově

Location

Košice

ISBN

80-8073-136-5

Book

Nové smery vo výrobných technológiách 2004

Volume

2004

Number

1

Pages from–to

541–

Pages count

8

BIBTEX


@inproceedings{BUT32043,
  author="Radek {Knoflíček}",
  title="Problematika řešení autonomního lokomočního robotu VUTBOT 2",
  booktitle="Nové smery vo výrobných technológiách 2004",
  year="2004",
  series="Nové smery",
  volume="2004",
  number="1",
  pages="8",
  publisher="TU Košice, Fakulta výrobných technológií se sídlem v Prešově",
  address="Košice",
  isbn="80-8073-136-5"
}