Publication detail
Control and Sensoric system of Autonomous Omnidirectional Robot OMR III
HOUŠKA, P. LOJEK, O. SINGULE, V. BŘEZINA, T.
Czech title
Řídící a sensorický systém autonomního všesměrového robotu OMR III
English title
Control and Sensoric system of Autonomous Omnidirectional Robot OMR III
Type
Paper in proceedings (conference paper)
Language
cs
Original abstract
Přízpěvek se zabývá oživením autonomního lokomočního robotu ALR OMR III a vytvořením navigačních modulů pro pohyb v částečně známém prostředí včetně zpřesňování polohy robotu.
English abstract
The robot is able to make plane movements in the surroundings using a locomotive mechanism including planned interaction with the variable surrounding environtment.
Keywords in Czech
mobilní robot, řídicí systém, řízení pohybu, sériová komunikace
Keywords in English
mobile robot, matching, control movement, navigation
Released
2001-06-12
Publisher
Česká elektrotechnická společnost
Location
Plzeň
ISBN
80-02-01434-0
Book
XXVII. celostátní konference o elektrických pohonech
Pages from–to
197–
Pages count
6
BIBTEX
@inproceedings{BUT3909,
author="Pavel {Houška} and Oto {Lojek} and Vladislav {Singule} and Tomáš {Březina}",
title="Řídící a sensorický systém autonomního všesměrového robotu OMR III",
booktitle="XXVII. celostátní konference o elektrických pohonech",
year="2001",
pages="6",
publisher="Česká elektrotechnická společnost",
address="Plzeň",
isbn="80-02-01434-0"
}