Publication detail

Optimization and Design of Experimental Bipedal Robot

ZEZULA, P. GREPL, R.

English title

Optimization and Design of Experimental Bipedal Robot

Type

Peer-reviewed article not indexed in WoS or Scopus

Language

en

Original abstract

Článek se zabývá návrhem konstrukce malého experimentálního robota. Je zde popsán postup návrhu dvounohé konstrukce o 12 stupních volnosti (6 DOF na každé noze). Prostřednictvím výpočtového modelování v programu Matlab byl sestaven statický model a model prostředí robotu (kontakt robota se zemí).

Keywords in English

walking machine, biped robot, computational modelling, physical model

Released

2005-09-20

Publisher

Engineering Academy of the Czech Republic on behalf of the Association for Engineering Mechanics

ISSN

1210-2717

Journal

Inženýrská mechanika – Engineering Mechanics

Volume

12

Number

A1

Pages from–to

293–

Pages count

8

BIBTEX


@article{BUT42828,
  author="Pavel {Zezula} and Robert {Grepl}",
  title="Optimization and Design of Experimental Bipedal Robot",
  journal="Inženýrská mechanika - Engineering Mechanics",
  year="2005",
  volume="12",
  number="A1",
  pages="8",
  issn="1210-2717"
}