Publication detail
Effect of the Joint Stiffness on the Working Accuracy of a Parallel Kinematic Machine-Tool
DOSPEL, V. Neugebauer, R. Weidlich, D. Kolouch, M.
Czech title
Einfluss der Gelenksteifigkeit auf die Arbeitsgenauigkeit einer Paralekinematischen Werkzeugmaschine
English title
Effect of the Joint Stiffness on the Working Accuracy of a Parallel Kinematic Machine-Tool
Type
Peer-reviewed article not indexed in WoS or Scopus
Language
de
Original abstract
Werkzeugmaschinen mit Parallelkinematik besitzen ein signifikantes Anwendungspotenzial gegenüber seriellen Maschinen. Ein Hemmnis bildet noch die grosse Anzahl von Gelenken, die auf Grund ihrer konstruktiven Gegebenheiten sehr nachgiebige Stellen in der Maschinenstruktur darstellen. In dieser Arbeit wurde Einfluss der Gelenksteifigkeit auf die Arbeitsgenauigkeit einer parallelkinematischen Werkzeugmaschine bei Bewegung des Spindelträgers entlang einer Bestimmten Bahn betrachtet. Diese Analyse wurde mittels einer Simulation durchgeführt. Zu diesem Zweck wurde ein mathematisches Modell erzeugt. Schliesslich wurden Ergebnisse der Untersuchung präsentiert.
English abstract
Tool-machines with parallel kinematics have a significant usage potential in comparison with the serial machines. There is a disadvantage in the high number of joints, which on the grounds of their constructive characteristics represent very supple places in the machine structure. In this study, the influence of the joint-stiffness on the work accuracy of a parallel kinematics tool-machine during its movement along a trajectory was observed. This analysis was accomplished through a simulation. For this purpose, a mathematical model was developed. Finally, the results of the research were presented.
Released
2007-06-12
Publisher
Springer
Location
Berlin
Pages from–to
99–102
Pages count
4
BIBTEX
@article{BUT50698,
author="Vladimír {Dospěl}",
title="Effect of the Joint Stiffness on the Working Accuracy of a Parallel Kinematic Machine-Tool",
year="2007",
pages="99--102"
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