Publication detail
Maxon motors as actuators for new concepts of artificial muscles of humanoid robot
SINGULE, V. KOVÁŘ, J.
Czech title
Pohony Maxon jako akční členy nové koncepce umělých svalů humanoidního robotu
English title
Maxon motors as actuators for new concepts of artificial muscles of humanoid robot
Type
Peer-reviewed article not indexed in WoS or Scopus
Language
cs
Original abstract
V rámci na projektu EU Eccerobot (http://eccerobot.org) je vyvíjen nový typ humanoidního, tzv. antropomimetického robotu, který bude nejen vypadat jako člověk, ale také se bude pohybovat a chovat se jako on. Umělé svaly tohoto ještě poněkud nevzhledného modelu jsou ovládány přesnými stejnosměrnými pohony firmy maxon motor ag (www.maxonmotor.com).
English abstract
In the EU project Eccerobot is devedeloped new type of humanoid robot called anthropomimetic robot, which will look like the human and also will behave like him. Artificial muscles that still somewhat ugly model are controlled by precision DC motor drives from MAXON corp. (www.maxonmotor.com).
Keywords in Czech
MAXON, antropomimetický robot, aktuátor, umělé svaly
Keywords in English
MAXON, anthropomimetic robot, actuator, artificial muscles
Released
2010-09-07
Publisher
FCC Public s.r.o.
ISSN
1210-9592
Volume
16
Number
8-9
Pages from–to
66–68
Pages count
3
BIBTEX
@article{BUT50699,
author="Vladislav {Singule} and Jiří {Kovář}",
title="Pohony Maxon jako akční členy nové koncepce umělých svalů humanoidního robotu",
journal="Automa",
year="2010",
volume="16",
number="8-9",
pages="66--68",
issn="1210-9592"
}