Publication detail
Mobile robots structural optimization
EHRENBERGER, Z. KRATOCHVÍL, C.
Czech title
Mobile Robots structural optimization. Engineering Mechanics 2001
English title
Mobile robots structural optimization
Type
Paper in proceedings (conference paper)
Language
cs
Original abstract
Robotické soustavy jsou cílově orientované, s činností ve vymezeném prostředí. Řízenými procesy robotů jsou mobilita, percepce a cílová interakce, které jsou převážně nelineárního charakteru, charakterizované vektorem svého stavu a přesností vyjádřenou kovarianční matic . Řízená činnost se uskutečňuje pod vlivem náhodných poruch a šumů měření.
English abstract
Robot structural main differences. Optimization demands and performance indexes for increasing of performance routine and robot controlled behaviour. Robot stochastic representation. Observation equations expressed for scene sensors measurement geometry and accuracy characteristics of undercariage robot configuration. Simulation modeling and trajectory testing results.
Keywords in Czech
mobilní robot
Keywords in English
Mobile Robots
Released
2001-05-14
Location
Svratka, ČR
ISBN
80-85918-64-1
Book
Inženýrská mechanika 2001
Pages from–to
66–
Pages count
2
BIBTEX
@inproceedings{BUT6736,
author="Zdeněk {Ehrenberger} and Ctirad {Kratochvíl}",
title="Mobile Robots structural optimization. Engineering Mechanics 2001",
booktitle="Inženýrská mechanika 2001",
year="2001",
pages="2",
address="Svratka, ČR",
isbn="80-85918-64-1"
}