Product detail

Experimental walking fourlegged robot

GREPL, R.

Czech title

Experimentální čtyřnohý kráčející robot

English title

Experimental walking fourlegged robot

Type

Functioning sample

Language

cs

Original abstract

Experimentální kráčející robot je vybaven 12-ti servopohony řízenými PWM. Konstrukce je vyrobena z odlehčených duralových profilů. Řízení jednotlivých pohonů je realizováno mikroprocesorem Atmel AVR. Robot lze řídit dálkově z nadřazeného počítače PC, komunikace probíhá přes Bluetooth rozhraní. Autonomní chůze robotu po rovinném terénu je řízena umělou neuronovou sítí implementovanou v mikroprocesorové řídící jednotce. Funkční vzorek slouží pro ověřování kinematických, dynamických a komplexních simulačních a řídících modelů.

English abstract

Experimental walking robot is equiped by 12 servodrives controlled by PWM. The construction is built using aluminium profiles. Servodrives are controlled by microprocessor Atmel AVR. The robot can be remotely controlled from PC, communication is running through Bluetooth. Autonomous walking on flat terain is controlled using artificial neural networks implemented in microprocessor control unit. This experimental robot is used for verification of kinematical, dynamical and complex simulation and control models.

Keywords in English

walking robot, neural network control

Create date

2006-12-22

Location

A2/713a

BIBTEX


@misc{BUT68974,
  author="Robert {Grepl}",
  title="Experimentální čtyřnohý kráčející robot",
  year="2006",
  note="Functioning sample"
}