Product detail

Multiprocessor control unit for mobile robot

GREPL, R.

Czech title

Multiprocesorová řídicí a sensorická jednotka mobilního robotu

English title

Multiprocessor control unit for mobile robot

Type

Functioning sample

Language

cs

Original abstract

Sensorická část jednotky se skládá z obvodů pro vyhodnocení měření na tenzometrech, sensorů proudu, inkrementálních enkodérů a tepelných čidel. Řídicí část vyvinuté jednotky se skládá z 6-ti mikrokontrolerů NXP LPC 2366 s jádrem ARM7. Jednotlivé procesory mají implementovány algoritmy pro zpracování sensorických dat, výpočty regulačních zásahů a vzájemně komunikují po sběrnici CAN. Jednotlivé komponenty jsou navrženy optimálně pro zástavbu do vyvíjeného robotu.

English abstract

Sensory part of unit consists of circuits for measurement using strain gauges, current sensors, incremental encoders and thermal sensors. Control part of unit consists of six microcontrollers NXP LPX 2366 with ARM7 kernel. Individual processors have implemented algoriths for sensory data processing, control computation and communicate through CAN bus. All components are optimized for particular developed mobile robot.

Keywords in Czech

řídicí jednotka, sensorická jednotka, LPC2366, mikrokontrolér

Keywords in English

control unit, sensory processing, LPC266, microcontroller

Create date

2009-05-15

Location

A2/619

BIBTEX


@misc{BUT70341,
  author="Robert {Grepl}",
  title="Multiprocesorová řídicí a sensorická jednotka mobilního robotu",
  year="2009",
  url="http://www.umt.fme.vutbr.cz/cz/ustav/produkty/",
  note="Functioning sample"
}