Product detail

Absolute linear position sensor for the Stewart platform

HOUŠKA, P. BŘEZINA, T. ANDRŠ, O. VETIŠKA, J.

Czech title

Absolutní lineární snímač polohy pro Stewartovu platformu

English title

Type

Functioning sample

Language

Original abstract

Realizovaný snímac používá princip snímání polohy permanentního magnetu pomocí rady Hall IC. Permanentní magnet je upevnen v mechanickém dorazu pohybujícího se kulickového šroubu, PCB s Hall IC je pripevneno k plášti pohonu. Sber a zpracování dat je realizováno 8bitovým mikroradicem, který poskytuje aktuální polohu kulickového šroubu pres sériové komunikacní rozhraní.

English abstract

The implemented sensor is based on principle of sensing a position of a permanent magnet of family Hall IC (integrated circuit). The magnet is attached to the endstop of the moving ball screw. PCB (printed circuit board) with Hall IC are mounted to the casing of the linear actuator. Data acquisition is executed by an 8-bit microcontroller which provides the actual position of the ball screw via serial communication interface.

Keywords in Czech

snímač polohy, senzor polohy, absolutní snímač polohy, absolutní senzor polohy

Keywords in English

position senzor, absolute position senzor

Create date

2009-06-01

Location

ÚAI, FSI VUT v Brně; Technická 2 A1/713

BIBTEX


@misc{BUT70951,
  author="Pavel {Houška} and Tomáš {Březina} and Ondřej {Andrš} and Jan {Vetiška}",
  title="Absolutní lineární snímač polohy pro Stewartovu platformu",
  year="2009",
  url="http://uai.fme.vutbr.cz/mechatronika/stewart/",
  note="Functioning sample"
}