Product detail

Universal cartesian machine

HOUŠKA, P. ANDRŠ, O. VETIŠKA, J.

Czech title

Univerzální kartézský stoj

English title

Universal cartesian machine

Type

Functioning sample

Language

cs

Original abstract

Univerzální kartézský stroj je realizován jako základní platforma pro řešení problémů v prostoru. Jedná se o tříosý stroj s polohováním pří rozlišení 0.0001mm a opakovatelnou přesností 0.005 v každé ose. Pohon os je realizován pohony DC motory, v základu s nepřímím odměřováním na hřídeli motoru. Řízení je realizováno na real-time systému NI CompactRIO.

English abstract

Universal cartesian machine is fundamental platform for solving mechanical task in 3D working space. Machine consist of three linear axes with position control. Basic axle parameters are stroke 210mm, resolution 0.0001mm and repeatability 0.005mm. Axles are driven by DC-motor, machine is controlled by real-time system NI CompactRIO.

Keywords in Czech

výrobní stroj, lineární pohon, polohové řízení

Keywords in English

production machine, linear drive, position control

Create date

2010-12-27

Location

ÚAI, FSI VUT v Brne; Technická 2 A1/713

BIBTEX


@misc{BUT71682,
  author="Pavel {Houška} and Ondřej {Andrš} and Jan {Vetiška}",
  title="Univerzální kartézský stoj",
  year="2010",
  url="http://uai.fme.vutbr.cz/mechatronika/FV/machine-3D.pdf",
  note="Functioning sample"
}