Product detail

Force sensor for linear actuator of Stewart Platform

HOUŠKA, P. ANDRŠ, O. VETIŠKA, J.

Czech title

Snímač síly pro lineární pohon Stewartovy platformy

English title

Force sensor for linear actuator of Stewart Platform

Type

Functioning sample

Language

cs

Original abstract

Snímač je určen pro měření tahové a tlakové síly lineárního aktuátoru stewartovy platformy. Je impementován na plášti aktuátoru. Skládá se z plného tenzometického mostu, který je napájen z precizního napěťového zdroje. Signál tenzometru je zesilován pomocí přístrojového operačního zesilovače s možností nastavení zesílení (50, 100, 200, 500, 1000). Signál z OZ je veden na analogový výstup nebo A/D převodník. A/D převodník je 16bit s výstupem SPI.

English abstract

The sensor is designed for measure the tensile and compressive force of linear actuator Stewart platform. It implemented on the actuator casing. It consists of a full bridge strain gauge, which is powered from a precision voltage source. Strain gauge signal is amplified by instrumentation operational amplifier with adjustable gain (50, 100, 200, 500, 1000). The signal from the operational amplifier is held at analog output or A / D converter. A / D converter is 16bit with SPI output.

Keywords in Czech

Tenzometr, přístrojový operační zesilovač, A/D převodník, SPI

Keywords in English

Strain gauges, instrumentation operational amplifier, A/D converter, SPI

Create date

2010-11-08

Location

ÚAI, FSI VUT v Brne; Technická 2 A1/713

BIBTEX


@misc{BUT71697,
  author="Pavel {Houška} and Ondřej {Andrš} and Jan {Vetiška}",
  title="Snímač síly pro lineární pohon Stewartovy platformy",
  year="2010",
  url="http://uai.fme.vutbr.cz/mechatronika/Snimac_sily_pro_linearni_pohon_Stewartovy_platformy.pdf",
  note="Functioning sample"
}