Publication detail

Reconstruction of vehicle motion on the basis of measured signals

PORTEŠ, P.

Czech title

Rekonstrukce pohybu automobilu na základě měřených signálů

English title

Reconstruction of vehicle motion on the basis of measured signals

Type

Paper in proceedings (conference paper)

Language

cs

Original abstract

V příspěvku jsou presentovány výsledky prácí, jejíchž cílem bylo, na základě změřených signálů získat co nejúplnější informaci o pohybu vozidla. Důraz byl kladen zejména na rekonstrukci polohy karosérie vozidla v prostoru, úhlů směrových úchylek na nápravách a v těžišti, podélného a příčného zrychlení. Presentovány jsou výpočty založené na zpracování jednak výstupních veličin z optických snímačů od firmy Datron-Corrsys, GmbH, a jednak ze snímačů zrychlení a úhlových rychlostí. Pro analýzy byly využity signály naměřené při manévru osobního automobilu na zkušební dráze uspořádané podle podmínek normy ISO/WD 3881-2 s nájezdovou rychlostí 50 km/h.

English abstract

This paper presents the results of work aimed at obtaining information on vehicle’s motion on the basis of measured signals. The emphasis was placed on the reconstruction of the vehicle’s body position in relation to road, rear axle slip angle, slip angle in the center of gravity, and lateral acceleration.

Keywords in Czech

rekonstrukce pohybu, dynamika vozidel, měření

Keywords in English

reconstruction of motion, vehicle dynamics, measurement

Released

2002-01-01

Publisher

Ústav mechaniky těles, VUT FSI Brno

Location

Brno

ISBN

80-214-2109-6

Book

Inženýrská mechanika 2002

Pages from–to

1–

Pages count

8

BIBTEX


@inproceedings{BUT7182,
  author="Petr {Porteš}",
  title="Rekonstrukce pohybu automobilu na základě měřených signálů",
  booktitle="Inženýrská mechanika 2002",
  year="2002",
  number="1",
  pages="8",
  publisher="Ústav mechaniky těles, VUT FSI Brno",
  address="Brno",
  isbn="80-214-2109-6"
}