Product detail

Four legged robots control system

ANDRŠ, O. HOUŠKA, P. VETIŠKA, J. BŘEZINA, T.

Czech title

Řídicí systém čtyřnohého kráčivého robotu

English title

Four legged robots control system

Type

Functioning sample

Language

cs

Original abstract

Prezentované zařízení přestavuje řídicí systém pro čtyřnohého kráčivého robota. Jedná se o modulární zařízení složené z komunikačního modulu, který pomocí sériové sběrnice propojuje řídicí moduly pro jednotlivé nohy. Komunikační modul dále zajišťuje napájení celého systému a komunikaci s nadřazenou vrstvou řízení. Řídicí moduly pro jednotlivé nohy jsou osazeny mikrořadiči C8051F300, které přímo ovládají servomechanismy na příslušných nohách. Pro komunikaci mezi nadřazenou vrstvou řízení a řídicími moduly byl implementován vlastní komunikační protokol.

English abstract

Described device represents control system for four legged robot. The main part of the device is a communication unit and controller boards for each leg. The communication unit connects higher control system and controller boards with serial bus. The Controller board consists of microchip C8051F300 which is responsible for servomotor control.

Keywords in Czech

Řídicí systém čtyřnohého kráčivého robotu

Keywords in English

Four legged robots control system

Create date

2010-02-08

Location

ÚAI, FSI VUT v Brně; Technická 2 A1/713

BIBTEX


@misc{BUT71842,
  author="Ondřej {Andrš} and Pavel {Houška} and Jan {Vetiška} and Tomáš {Březina}",
  title="Řídicí systém čtyřnohého kráčivého robotu",
  year="2010",
  url="http://uai.fme.vutbr.cz/mechatronika/walking-robots/FV_Ridici_system_ctyrnoheho_kraciveho_robotu.pdf",
  note="Functioning sample"
}