Patent detail

Mobile robot

GREPL, R. ČOUPEK, P.

Czech title

Mobilní robot

English title

Mobile robot

Type

Utility model

Language

cs

Original abstract

Předmětem práv průmyslového vlastnictví je průmyslový design a nová koncepce podvozku mobilního robotu. Podvozek je tvořen unikátní kombinací kráčivého a kolového principu, která využívá výhody obou typů podvozku a v důsledku umožňuje vysokou manévrovatelnost a průchodnost terénem. Tato koncepce může být využita při výrobě průzkumných, záchranářský, pyrotechnický nebo zábavných mobilních robotů.

English abstract

This mobile robot is equiped with new conception of hybrid walking/wheeled undercarriage, which combines advanteges of both types of undercarriage. Therefore, the robot has high maneuverability. The application areas include exploration, rescue, pyrotechnic and entertainment robots.

Keywords in Czech

mobilní robot, hybridní podvozek, kráčející robot, kolový robot, balancujícící robot

Keywords in English

mobile robot, hybrid undercarriage, walking robot, wheeled robot, balancing robot

Date of registration

2011-02-22

Patent number

21781

Patent owner

Vysoké učení technické v Brně, Brno, CZ

BIBTEX


@misc{BUT72240,
  author="Robert {Grepl} and Pavel {Čoupek}",
  title="Mobilní robot",
  year="2011",
  note="Utility model"
}