Publication detail
PROPOSAL WAY OF CHARGING DECK POWER SUPPLY OF MOBILE ROBOT VUTBOT 2
SYNEK, M. SZABÓ, I. VÁVRA, D.
Czech title
NÁVRH ZPŮSOBU NABÍJENÍ PALUBNÍHO ZDROJE ENERGIE MOBILNÍHO ROBOTU VUTBOT 2
English title
PROPOSAL WAY OF CHARGING DECK POWER SUPPLY OF MOBILE ROBOT VUTBOT 2
Type
Paper in proceedings (conference paper)
Language
cs
Original abstract
Tento článek pojednává o koncepčním návrhu autonomního zařízení pro dobíjení palubních zdrojů mobilního robotu bez zásahu lidské obsluhy. Jedná se především o konstrukční řešení automatických samosvorných konektorů, tj. interface nabíjecí stanice – mobilní robot, úpravu nabíjecí stanice a implementace těchto součástí do automatického výrobního systému. Důraz je především kladen na konstrukční jednoduchost a funkčnost.
English abstract
This article treat of conception autonomous arrangement of charging deck power supply of mobile robot without human attendance. Act with above all about structural design automatic self-locking connector, i. e. interface charging station – mobile robot, adjustment charging station and implementation these parts to production system. Emphasis is above all laying on simplicity and functionality.
Keywords in English
charging, power supply
Released
2003-11-19
Publisher
VŠB TU Ostrava, FS, katedra robotechniky
Location
Ostrava
ISBN
80-248-0494-8
Book
Servisní robotika
Pages from–to
25–34
Pages count
10
BIBTEX
@inproceedings{BUT8599,
author="Miloš {Synek} and István {Szabó} and Daniel {Vávra}",
title="NÁVRH ZPŮSOBU NABÍJENÍ PALUBNÍHO ZDROJE ENERGIE MOBILNÍHO ROBOTU VUTBOT 2",
booktitle="Servisní robotika",
year="2003",
pages="25--34",
publisher="VŠB TU Ostrava, FS, katedra robotechniky",
address="Ostrava",
isbn="80-248-0494-8"
}