Product detail

Robotic Hand

PALOUŠEK, D. KREJČÍ, P. LUX, M.

Czech title

Robotická ruka

English title

Robotic Hand

Type

Functioning sample

Language

cs

Original abstract

Jedná se o robotickou ruku vyrobenou metodou Rapid prototyping s ovládanými dvěma prsty s možností zástavby snímačů kontaktní síly do koncových částí. K pohybu jsou využity lineární elektromechanické aktuátory. Funkční vzorek byl na základě ověření vlastností konstrukce vyroben (metodou rapid prototyping z plastu) a je využíván jako laboratorní zařízení na pracovišti řešitele.

English abstract

The robotic hand is developed by Rapide prototyping metod. The hand allows control of two fingers with options to incorporate contact sensor to the end parts of hand. The linear electromechanical actuator is used for its movement.

Keywords in Czech

Robotická ruka, protéza

Keywords in English

Robotic hand, prosthesis

Create date

2012-02-10

Location

místnost A4/516 ÚSTAV KONSTRUOVÁNÍ Fakulta strojního inženýrství Vysoké učení technické v Brně Technická 2896/2 616 69 BRNO

BIBTEX


@misc{BUT89319,
  author="David {Paloušek} and Petr {Krejčí} and Martin {Lux}",
  title="Robotická ruka",
  year="2012",
  url="http://pom.uk.fme.vutbr.cz/pdf_projekt.php?id=270",
  note="Functioning sample"
}