Array
(
[page] => 17
[item_count] => 2086
[items_per_page] => 15
[data] => Array
(
[0] => Array
(
[vysledek_id] => 49586
[vysledek_druh_id] => ART
[ex_vysledek_id] => 87003
[vysledek_rok] => 2010
[nazev] => SIMULACE ŘÍZENÍ LINEÁRNÍHO POHONU
[nazev_orig] => SIMULACE ŘÍZENÍ LINEÁRNÍHO POHONU
[duvernost_udaju_id] => S
[popis] => Tento článek se zabývá popisem mechatronického přístupu k simulaci řízení lineárního pohonu, který je součástí Stewartovy platformy. Představená metoda je založena na návrhu zpětnovazebního stavového řízení s integrátorem na vstupu. Návrh vlastního regulátoru je založen na lineárním stavovém modelu pohonu obsahujícím vstup poruchy.
[popis_orig] => Tento článek se zabývá popisem mechatronického přístupu k simulaci řízení lineárního pohonu, který je součástí Stewartovy platformy. Představená metoda je založena na návrhu zpětnovazebního stavového řízení s integrátorem na vstupu. Návrh vlastního regulátoru je založen na lineárním stavovém modelu pohonu obsahujícím vstup poruchy.
[klicova_slova] => Stewartova platforma, paralelní mechanismus, řízení
[klicova_slova_orig] => Stewartova platforma, paralelní mechanismus, řízení
[url] =>
[oecd_obor_id] => 20201
[odpovedny_utvar_id] => 183
[odpovedny_utvar_nazev] => Institute of Production Machines, Systems and Robotics
[odpovedny_utvar_zkratka] => IPMSR
[nadrazena_soucast_id] => 4
[nadrazena_soucast_zkratka] => FME
[nadrazena_soucast_nazev] => Faculty of Mechanical Engineering
[originalni_jazyk] => cs
[schvalil_id] => 999999
[schvaleno] => 2011-05-17
[vykazovat_riv] => 1
[vykazovat_riv_zmeny] => 1
[slozka_id] =>
[posledni_diagnostika] =>
[vycet_osob] => ANDRŠ, O.; BŘEZINA, T.
[pocet_tvurcu] => 2
[tvurci_ids] =>
[poznamka] =>
[typ_nazev] =>
[kod_doi] =>
[kod_dspace] =>
[rok_vytvoreni] =>
[pocet_zaznamu] =>
[zverejneno] => 1
[prvni_autor] =>
[korespondencni_autor] =>
[posledni_autor] =>
[znamka] =>
[kategorie_nazev] => Publication results
[druh_nazev] => Peer-reviewed article not indexed in WoS or Scopus
[druh_popis] => Other original article or review in a peer-reviewed scientific periodical not included in WoS or Scopus
[stav] => Approved
[vysledek_kategorie_id] => PV
[vysledek_system_kategorie_id] => PU
[vysledek_stav_id] => 3
[vlozil] => Informační systém Automat
[upravil] => Informační systém Automat
[ins_uid] => 999999
[upd_uid] => 999999
[ins_ts] => 2025-09-22
[upd_ts] => 2025-09-22
[status] => 9
[identifikator] => ISSN 1335-2938
[identifikator_popis] => ISSN - Strojárstvo/Strojírenství (SK)
[riv_dodavka_id] => 65
[riv_dodavka_oznaceni] => RIV11-MSM-26210___
[riv_dodavka_rok] => 2011
[diagnostika_pocet] => 0
[diagnostika_pocet_chyba] => 0
[diagnostika_pocet_upozorneni] => 0
[diagnostika_pocet_informace] => 0
[citace_text] => ANDRŠ, O.; BŘEZINA, T. SIMULACE ŘÍZENÍ LINEÁRNÍHO POHONU. Strojárstvo/Strojírenství, 2010, roč. 14, č. 5, s. 50/1 (50/4 s.)ISSN: 1335-2938.
[citace_html] => ANDRŠ, O.; BŘEZINA, T. SIMULACE ŘÍZENÍ LINEÁRNÍHO POHONU. Strojárstvo/Strojírenství, 2010, roč. 14, č. 5, s. 50/1 (50/4 s.)ISSN: 1335-2938.
[citace_rtf] =>
[citace_bibtex] =>
[vykazano] =>
[vykazano_aspon_jednou] =>
[identifikacni_kod] =>
[neautorsky_vysledek] => 0
[if] =>
[if_q] =>
[if_m17_q] =>
[if_m25_q] =>
[if_d] =>
[if_m17_d] =>
[if_m25_d] =>
[if_percentil] =>
[if_m17_percentil] =>
[if_m25_percentil] =>
[ais] =>
[ais_m17_q] =>
[ais_m25_q] =>
[ais_m17_d] =>
[ais_m25_d] =>
[ais_m17_percentil] =>
[ais_m25_percentil] =>
[jci] =>
[jci_q] =>
[jci_percentil] =>
[ef] =>
[scopus_sjr] =>
[scopus_sjr_q] =>
[scopus_sjr_d] =>
[nature_index_group] =>
[incites_times_cited] =>
[incites_open_access] =>
[incites_jnci] =>
[incites_is_int_collab] =>
[incites_is_industry_collab] =>
[incites_esi_hot_paper] =>
[incites_esi_highly_cited_paper] =>
[incites_avg_cnci] =>
[incites_avg_percentile] =>
[scival_citations_count] =>
[scival_fwci] =>
[core_rank] => NA
[oecd_tree_oblast_id] => 20000
[oecd_tree_oblast_nazev] => 2. Engineering and Technology
[oecd_tree_obor_id] => 20200
[oecd_tree_obor_nazev] => 2.2 Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering
[oecd_tree_podobor_id] => 20201
[oecd_tree_podobor_nazev] => Electrical and electronic engineering
[poznamka_metriky] =>
[nazev_en] => Control simulation of a linear actuator
[popis_en] => This paper deals with mechatronic approach to the control simulation of a linear actuator which is a part of a Stewart platform. The proposed method is based on the state - space control with an input integrator. The whole controller design is based on a linear state-space model of the actuator with the disturbance.
[klicova_slova_en] => Stewart platform, parallel mechanism, control
[vysledek_datum] => 2010-05-03T00:00:00+02:00
)
[1] => Array
(
[vysledek_id] => 50235
[vysledek_druh_id] => ART
[ex_vysledek_id] => 88104
[vysledek_rok] => 2010
[nazev] => Využití elektrických mikropohonů pro zlepšování kvality života
[nazev_orig] => Využití elektrických mikropohonů pro zlepšování kvality života
[duvernost_udaju_id] => S
[popis] => Doménou robotů není jen průmysl - stále častěji se používají i v jiných oblastech života. V tomto článku budou představeny některé příklady z oblasti protetiky, robotické podpory rehabilitace a zlepšování pohyblivosti pacientů, humanoidní robotiky a na závěr z oblasti biomechaniky. Jako "umělé svaly" těchto robotů se obvykle používají vysoce kvalitní stejnosměrné motory.
[popis_orig] => Doménou robotů není jen průmysl - stále častěji se používají i v jiných oblastech života. V tomto článku budou představeny některé příklady z oblasti protetiky, robotické podpory rehabilitace a zlepšování pohyblivosti pacientů, humanoidní robotiky a na závěr z oblasti biomechaniky. Jako "umělé svaly" těchto robotů se obvykle používají vysoce kvalitní stejnosměrné motory.
[klicova_slova] => stejnosměrný motor, robot, biomechanika
[klicova_slova_orig] => stejnosměrný motor, robot, biomechanika
[url] =>
[oecd_obor_id] => 20204
[odpovedny_utvar_id] => 183
[odpovedny_utvar_nazev] => Institute of Production Machines, Systems and Robotics
[odpovedny_utvar_zkratka] => IPMSR
[nadrazena_soucast_id] => 4
[nadrazena_soucast_zkratka] => FME
[nadrazena_soucast_nazev] => Faculty of Mechanical Engineering
[originalni_jazyk] => cs
[schvalil_id] => 999999
[schvaleno] => 2011-05-17
[vykazovat_riv] => 1
[vykazovat_riv_zmeny] => 1
[slozka_id] =>
[posledni_diagnostika] =>
[vycet_osob] => SINGULE, V.; HOUŠKA, P.; BALABÁN, B.
[pocet_tvurcu] => 3
[tvurci_ids] =>
[poznamka] =>
[typ_nazev] =>
[kod_doi] =>
[kod_dspace] =>
[rok_vytvoreni] =>
[pocet_zaznamu] =>
[zverejneno] => 1
[prvni_autor] =>
[korespondencni_autor] =>
[posledni_autor] =>
[znamka] =>
[kategorie_nazev] => Publication results
[druh_nazev] => Peer-reviewed article not indexed in WoS or Scopus
[druh_popis] => Other original article or review in a peer-reviewed scientific periodical not included in WoS or Scopus
[stav] => Approved
[vysledek_kategorie_id] => PV
[vysledek_system_kategorie_id] => PU
[vysledek_stav_id] => 3
[vlozil] => Informační systém Automat
[upravil] => Informační systém Automat
[ins_uid] => 999999
[upd_uid] => 999999
[ins_ts] => 2025-09-22
[upd_ts] => 2025-09-22
[status] => 9
[identifikator] => ISSN 1210-9592
[identifikator_popis] => ISSN - Automa (CZ)
[riv_dodavka_id] => 65
[riv_dodavka_oznaceni] => RIV11-MSM-26210___
[riv_dodavka_rok] => 2011
[diagnostika_pocet] => 0
[diagnostika_pocet_chyba] => 0
[diagnostika_pocet_upozorneni] => 0
[diagnostika_pocet_informace] => 0
[citace_text] => SINGULE, V.; HOUŠKA, P.; BALABÁN, B. Využití elektrických mikropohonů pro zlepšování kvality života. Automa, 2010, roč. 16, č. 5-2010, s. 13-15. ISSN: 1210-9592.
[citace_html] => SINGULE, V.; HOUŠKA, P.; BALABÁN, B. Využití elektrických mikropohonů pro zlepšování kvality života. Automa, 2010, roč. 16, č. 5-2010, s. 13-15. ISSN: 1210-9592.
[citace_rtf] =>
[citace_bibtex] => @article{BUT50235,
author="Vladislav {Singule} and Pavel {Houška} and Bedřich {Balabán}",
title="Využití elektrických mikropohonů pro zlepšování kvality života",
journal="Automa",
year="2010",
volume="16",
number="5-2010",
pages="13--15",
issn="1210-9592"
}
[vykazano] =>
[vykazano_aspon_jednou] =>
[identifikacni_kod] =>
[neautorsky_vysledek] => 0
[if] =>
[if_q] =>
[if_m17_q] =>
[if_m25_q] =>
[if_d] =>
[if_m17_d] =>
[if_m25_d] =>
[if_percentil] =>
[if_m17_percentil] =>
[if_m25_percentil] =>
[ais] =>
[ais_m17_q] =>
[ais_m25_q] =>
[ais_m17_d] =>
[ais_m25_d] =>
[ais_m17_percentil] =>
[ais_m25_percentil] =>
[jci] =>
[jci_q] =>
[jci_percentil] =>
[ef] =>
[scopus_sjr] =>
[scopus_sjr_q] =>
[scopus_sjr_d] =>
[nature_index_group] =>
[incites_times_cited] =>
[incites_open_access] =>
[incites_jnci] =>
[incites_is_int_collab] =>
[incites_is_industry_collab] =>
[incites_esi_hot_paper] =>
[incites_esi_highly_cited_paper] =>
[incites_avg_cnci] =>
[incites_avg_percentile] =>
[scival_citations_count] =>
[scival_fwci] =>
[core_rank] => NA
[oecd_tree_oblast_id] => 20000
[oecd_tree_oblast_nazev] => 2. Engineering and Technology
[oecd_tree_obor_id] => 20200
[oecd_tree_obor_nazev] => 2.2 Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering
[oecd_tree_podobor_id] => 20204
[oecd_tree_podobor_nazev] => Robotics and automatic control
[poznamka_metriky] =>
[nazev_en] => Electric micro-drives for quality of life improvement
[popis_en] => Contribution deal with some examples of utilization electric micro-drives in areas of prosthesis, robotics support for patients, humanoid robotics and biomechanics.
[klicova_slova_en] => DC motor, robot, biomechanics
[vysledek_datum] => 2010-05-11T00:00:00+02:00
)
[2] => Array
(
[vysledek_id] => 50699
[vysledek_druh_id] => ART
[ex_vysledek_id] => 88141
[vysledek_rok] => 2010
[nazev] => Pohony Maxon jako akční členy nové koncepce umělých svalů humanoidního robotu
[nazev_orig] => Pohony Maxon jako akční členy nové koncepce umělých svalů humanoidního robotu
[duvernost_udaju_id] => S
[popis] => V rámci na projektu EU Eccerobot (http://eccerobot.org) je vyvíjen nový typ humanoidního, tzv. antropomimetického robotu, který bude nejen vypadat jako člověk, ale také se bude pohybovat a chovat se jako on. Umělé svaly tohoto ještě poněkud nevzhledného modelu jsou ovládány přesnými stejnosměrnými pohony firmy maxon motor ag (www.maxonmotor.com).
[popis_orig] => V rámci na projektu EU Eccerobot (http://eccerobot.org) je vyvíjen nový typ humanoidního, tzv. antropomimetického robotu, který bude nejen vypadat jako člověk, ale také se bude pohybovat a chovat se jako on. Umělé svaly tohoto ještě poněkud nevzhledného modelu jsou ovládány přesnými stejnosměrnými pohony firmy maxon motor ag (www.maxonmotor.com).
[klicova_slova] => MAXON, antropomimetický robot, aktuátor, umělé svaly
[klicova_slova_orig] => MAXON, antropomimetický robot, aktuátor, umělé svaly
[url] =>
[oecd_obor_id] => 20301
[odpovedny_utvar_id] => 183
[odpovedny_utvar_nazev] => Institute of Production Machines, Systems and Robotics
[odpovedny_utvar_zkratka] => IPMSR
[nadrazena_soucast_id] => 4
[nadrazena_soucast_zkratka] => FME
[nadrazena_soucast_nazev] => Faculty of Mechanical Engineering
[originalni_jazyk] => cs
[schvalil_id] => 999999
[schvaleno] => 2011-05-17
[vykazovat_riv] => 1
[vykazovat_riv_zmeny] => 1
[slozka_id] =>
[posledni_diagnostika] =>
[vycet_osob] => SINGULE, V.; KOVÁŘ, J.
[pocet_tvurcu] => 2
[tvurci_ids] =>
[poznamka] =>
[typ_nazev] =>
[kod_doi] =>
[kod_dspace] =>
[rok_vytvoreni] =>
[pocet_zaznamu] =>
[zverejneno] => 1
[prvni_autor] =>
[korespondencni_autor] =>
[posledni_autor] =>
[znamka] =>
[kategorie_nazev] => Publication results
[druh_nazev] => Peer-reviewed article not indexed in WoS or Scopus
[druh_popis] => Other original article or review in a peer-reviewed scientific periodical not included in WoS or Scopus
[stav] => Approved
[vysledek_kategorie_id] => PV
[vysledek_system_kategorie_id] => PU
[vysledek_stav_id] => 3
[vlozil] => Informační systém Automat
[upravil] => Informační systém Automat
[ins_uid] => 999999
[upd_uid] => 999999
[ins_ts] => 2025-09-22
[upd_ts] => 2025-09-22
[status] => 9
[identifikator] => ISSN 1210-9592
[identifikator_popis] => ISSN - Automa (CZ)
[riv_dodavka_id] => 65
[riv_dodavka_oznaceni] => RIV11-MSM-26210___
[riv_dodavka_rok] => 2011
[diagnostika_pocet] => 0
[diagnostika_pocet_chyba] => 0
[diagnostika_pocet_upozorneni] => 0
[diagnostika_pocet_informace] => 0
[citace_text] => SINGULE, V.; KOVÁŘ, J. Pohony Maxon jako akční členy nové koncepce umělých svalů humanoidního robotu. Automa, 2010, roč. 16, č. 8-9, s. 66-68. ISSN: 1210-9592.
[citace_html] => SINGULE, V.; KOVÁŘ, J. Pohony Maxon jako akční členy nové koncepce umělých svalů humanoidního robotu. Automa, 2010, roč. 16, č. 8-9, s. 66-68. ISSN: 1210-9592.
[citace_rtf] =>
[citace_bibtex] => @article{BUT50699,
author="Vladislav {Singule} and Jiří {Kovář}",
title="Pohony Maxon jako akční členy nové koncepce umělých svalů humanoidního robotu",
journal="Automa",
year="2010",
volume="16",
number="8-9",
pages="66--68",
issn="1210-9592"
}
[vykazano] =>
[vykazano_aspon_jednou] =>
[identifikacni_kod] =>
[neautorsky_vysledek] => 0
[if] =>
[if_q] =>
[if_m17_q] =>
[if_m25_q] =>
[if_d] =>
[if_m17_d] =>
[if_m25_d] =>
[if_percentil] =>
[if_m17_percentil] =>
[if_m25_percentil] =>
[ais] =>
[ais_m17_q] =>
[ais_m25_q] =>
[ais_m17_d] =>
[ais_m25_d] =>
[ais_m17_percentil] =>
[ais_m25_percentil] =>
[jci] =>
[jci_q] =>
[jci_percentil] =>
[ef] =>
[scopus_sjr] =>
[scopus_sjr_q] =>
[scopus_sjr_d] =>
[nature_index_group] =>
[incites_times_cited] =>
[incites_open_access] =>
[incites_jnci] =>
[incites_is_int_collab] =>
[incites_is_industry_collab] =>
[incites_esi_hot_paper] =>
[incites_esi_highly_cited_paper] =>
[incites_avg_cnci] =>
[incites_avg_percentile] =>
[scival_citations_count] =>
[scival_fwci] =>
[core_rank] => NA
[oecd_tree_oblast_id] => 20000
[oecd_tree_oblast_nazev] => 2. Engineering and Technology
[oecd_tree_obor_id] => 20300
[oecd_tree_obor_nazev] => 2.3 Mechanical engineering
[oecd_tree_podobor_id] => 20301
[oecd_tree_podobor_nazev] => Mechanical engineering
[poznamka_metriky] =>
[nazev_en] => Maxon motors as actuators for new concepts of artificial muscles of humanoid robot
[popis_en] => In the EU project Eccerobot is devedeloped new type of humanoid robot called anthropomimetic robot, which will look like the human and also will behave like him. Artificial muscles that still somewhat ugly model are controlled by precision DC motor drives from MAXON corp. (www.maxonmotor.com).
[klicova_slova_en] => MAXON, anthropomimetic robot, actuator, artificial muscles
[vysledek_datum] => 2010-09-07T00:00:00+02:00
)
[3] => Array
(
[vysledek_id] => 55930
[vysledek_druh_id] => CHAPT
[ex_vysledek_id] => 92362
[vysledek_rok] => 2010
[nazev] => Mechatronika v konstrukci CNC obráběcích strojů
[nazev_orig] => Mechatronika v konstrukci CNC obráběcích strojů
[duvernost_udaju_id] => S
[popis] => Tato kapitola prezentuje současný stav vědy a techniky v oblasti mechatronických aplikací v konstrukci CNC obráběcích strojů. Kapitola je zejména
zaměřená na možnosti zlepšování parametrů obráběcích strojů pomocí mechatronických systémů.
[popis_orig] => Tato kapitola prezentuje současný stav vědy a techniky v oblasti mechatronických aplikací v konstrukci CNC obráběcích strojů. Kapitola je zejména
zaměřená na možnosti zlepšování parametrů obráběcích strojů pomocí mechatronických systémů.
[klicova_slova] => obráběcí stroj, mechatronický systém
[klicova_slova_orig] => obráběcí stroj, mechatronický systém
[url] => http://www.mmspektrum.com/special-konstrukce-cnc-obrabecich-stroju
[oecd_obor_id] => 30305
[odpovedny_utvar_id] => 183
[odpovedny_utvar_nazev] => Institute of Production Machines, Systems and Robotics
[odpovedny_utvar_zkratka] => IPMSR
[nadrazena_soucast_id] => 4
[nadrazena_soucast_zkratka] => FME
[nadrazena_soucast_nazev] => Faculty of Mechanical Engineering
[originalni_jazyk] => cs
[schvalil_id] => 999999
[schvaleno] => 2011-05-17
[vykazovat_riv] => 1
[vykazovat_riv_zmeny] => 1
[slozka_id] =>
[posledni_diagnostika] =>
[vycet_osob] => BŘEZINA, T.
[pocet_tvurcu] => 1
[tvurci_ids] =>
[poznamka] =>
[typ_nazev] =>
[kod_doi] =>
[kod_dspace] =>
[rok_vytvoreni] =>
[pocet_zaznamu] =>
[zverejneno] => 1
[prvni_autor] =>
[korespondencni_autor] =>
[posledni_autor] =>
[znamka] =>
[kategorie_nazev] => Publication results
[druh_nazev] => Chapter in a book
[druh_popis] => Chapter in a book
[stav] => Approved
[vysledek_kategorie_id] => PV
[vysledek_system_kategorie_id] => PU
[vysledek_stav_id] => 3
[vlozil] => Informační systém Automat
[upravil] => Informační systém Automat
[ins_uid] => 999999
[upd_uid] => 999999
[ins_ts] => 2025-09-22
[upd_ts] => 2025-09-22
[status] => 9
[identifikator] => ISBN 978-80-254-7980-3
[identifikator_popis] => ISBN - Konstrukce CNC obráběcích strojů
[riv_dodavka_id] => 65
[riv_dodavka_oznaceni] => RIV11-MSM-26210___
[riv_dodavka_rok] => 2011
[diagnostika_pocet] => 0
[diagnostika_pocet_chyba] => 0
[diagnostika_pocet_upozorneni] => 0
[diagnostika_pocet_informace] => 0
[citace_text] => BŘEZINA, T. Mechatronika v konstrukci CNC obráběcích strojů. In Konstrukce CNC obráběcích strojů. MM Speciál. Praha: MM publishing, s.r.o., 2010. s. 378-393. ISBN: 978-80-254-7980-3.
[citace_html] => BŘEZINA, T. Mechatronika v konstrukci CNC obráběcích strojů. In Konstrukce CNC obráběcích strojů. MM Speciál. Praha: MM publishing, s.r.o., 2010. s. 378-393. ISBN: 978-80-254-7980-3.
[citace_rtf] =>
[citace_bibtex] => @inbook{BUT55930,
author="Tomáš {Březina}",
title="Mechatronika v konstrukci CNC obráběcích strojů",
booktitle="Konstrukce CNC obráběcích strojů",
year="2010",
publisher="MM publishing, s.r.o.",
address="Praha",
series="MM Speciál",
edition="2",
pages="378--393",
isbn="978-80-254-7980-3",
url="http://www.mmspektrum.com/special-konstrukce-cnc-obrabecich-stroju"
}
[vykazano] =>
[vykazano_aspon_jednou] =>
[identifikacni_kod] =>
[neautorsky_vysledek] => 0
[if] =>
[if_q] =>
[if_m17_q] =>
[if_m25_q] =>
[if_d] =>
[if_m17_d] =>
[if_m25_d] =>
[if_percentil] =>
[if_m17_percentil] =>
[if_m25_percentil] =>
[ais] =>
[ais_m17_q] =>
[ais_m25_q] =>
[ais_m17_d] =>
[ais_m25_d] =>
[ais_m17_percentil] =>
[ais_m25_percentil] =>
[jci] =>
[jci_q] =>
[jci_percentil] =>
[ef] =>
[scopus_sjr] =>
[scopus_sjr_q] =>
[scopus_sjr_d] =>
[nature_index_group] =>
[incites_times_cited] =>
[incites_open_access] =>
[incites_jnci] =>
[incites_is_int_collab] =>
[incites_is_industry_collab] =>
[incites_esi_hot_paper] =>
[incites_esi_highly_cited_paper] =>
[incites_avg_cnci] =>
[incites_avg_percentile] =>
[scival_citations_count] =>
[scival_fwci] =>
[core_rank] => NA
[oecd_tree_oblast_id] => 30000
[oecd_tree_oblast_nazev] => 3. Medical and Health Sciences
[oecd_tree_obor_id] => 30300
[oecd_tree_obor_nazev] => 3.3 Health sciences
[oecd_tree_podobor_id] => 30305
[oecd_tree_podobor_nazev] => Occupational health
[poznamka_metriky] =>
[nazev_en] => Mechatronics in design of CNC machine tools
[popis_en] => This chapter presents current State-of-the-Art in the field of mechatronics applications in design of CNC machine tools. This chapter is fokused on the possibilities of Machine tools parameters improoving through mechatronics systems.
[klicova_slova_en] => Machine Tool, Mechatronics System
[vysledek_datum] => 2010-08-30T00:00:00+02:00
)
[4] => Array
(
[vysledek_id] => 70918
[vysledek_druh_id] => VZ
[ex_vysledek_id] => 24477
[vysledek_rok] => 2010
[nazev] => Řídicí systém Stewartovy platformy
[nazev_orig] => Řídicí systém Stewartovy platformy
[duvernost_udaju_id] => S
[popis] => Prezentované zařízení přestavuje řídicí jednotku pro Stewartovu platformu vyrobenou na Fakultě strojního inženýrství VUT v Brně. Ústřední částí této jednotky je real-time řídicí PXI systém a modul výkonové elektroniky. Modul výkonové elektroniky je sestaven ze spínaného zdroje stejnosměrného napětí a výkonových obvodů pro řízení stejnosměrných motorů, které obsahuje Stewartova platforma. Pro PXI systém byly implementovány řídicí algoritmy pro polohové řízení platformy.
[popis_orig] => Prezentované zařízení přestavuje řídicí jednotku pro Stewartovu platformu vyrobenou na Fakultě strojního inženýrství VUT v Brně. Ústřední částí této jednotky je real-time řídicí PXI systém a modul výkonové elektroniky. Modul výkonové elektroniky je sestaven ze spínaného zdroje stejnosměrného napětí a výkonových obvodů pro řízení stejnosměrných motorů, které obsahuje Stewartova platforma. Pro PXI systém byly implementovány řídicí algoritmy pro polohové řízení platformy.
[klicova_slova] => Řídicí systém Stewartovy platformy
[klicova_slova_orig] => Řídicí systém Stewartovy platformy
[url] => http://uai.fme.vutbr.cz/mechatronika/stewart/vzorky/FV_Ridici_system_Stewartovy_platformy.pdf
[oecd_obor_id] => 20204
[odpovedny_utvar_id] => 183
[odpovedny_utvar_nazev] => Institute of Production Machines, Systems and Robotics
[odpovedny_utvar_zkratka] => IPMSR
[nadrazena_soucast_id] => 4
[nadrazena_soucast_zkratka] => FME
[nadrazena_soucast_nazev] => Faculty of Mechanical Engineering
[originalni_jazyk] => cs
[schvalil_id] => 999999
[schvaleno] => 2010-12-03
[vykazovat_riv] => 1
[vykazovat_riv_zmeny] => 1
[slozka_id] =>
[posledni_diagnostika] =>
[vycet_osob] => ANDRŠ, O.; VETIŠKA, J.; HOUŠKA, P.; BŘEZINA, T.
[pocet_tvurcu] => 4
[tvurci_ids] =>
[poznamka] =>
[typ_nazev] =>
[kod_doi] =>
[kod_dspace] =>
[rok_vytvoreni] =>
[pocet_zaznamu] =>
[zverejneno] => 1
[prvni_autor] =>
[korespondencni_autor] =>
[posledni_autor] =>
[znamka] =>
[kategorie_nazev] => Applied results
[druh_nazev] => Functioning sample
[druh_popis] => Functioning sample
[stav] => Approved
[vysledek_kategorie_id] => AV
[vysledek_system_kategorie_id] => PD
[vysledek_stav_id] => 3
[vlozil] => Informační systém Automat
[upravil] => Informační systém Automat
[ins_uid] => 999999
[upd_uid] => 999999
[ins_ts] => 2025-09-22
[upd_ts] => 2025-09-22
[status] => 9
[identifikator] =>
[identifikator_popis] =>
[riv_dodavka_id] => 98
[riv_dodavka_oznaceni] => RIV10-MSM-26210___
[riv_dodavka_rok] => 2010
[diagnostika_pocet] => 0
[diagnostika_pocet_chyba] => 0
[diagnostika_pocet_upozorneni] => 0
[diagnostika_pocet_informace] => 0
[citace_text] => ANDRŠ, O.; VETIŠKA, J.; HOUŠKA, P.; BŘEZINA, T.: Řídicí systém Stewartovy platformy. URL: http://uai.fme.vutbr.cz/mechatronika/stewart/vzorky/FV_Ridici_system_Stewartovy_platformy.pdf. (Funkční vzorek)
[citace_html] => ANDRŠ, O.; VETIŠKA, J.; HOUŠKA, P.; BŘEZINA, T.: Řídicí systém Stewartovy platformy. URL: http://uai.fme.vutbr.cz/mechatronika/stewart/vzorky/FV_Ridici_system_Stewartovy_platformy.pdf. (Funkční vzorek)
[citace_rtf] =>
[citace_bibtex] => @misc{BUT70918,
author="Ondřej {Andrš} and Jan {Vetiška} and Pavel {Houška} and Tomáš {Březina}",
title="Řídicí systém Stewartovy platformy",
year="2010",
url="http://uai.fme.vutbr.cz/mechatronika/stewart/vzorky/FV_Ridici_system_Stewartovy_platformy.pdf",
note="Functioning sample"
}
[vykazano] =>
[vykazano_aspon_jednou] =>
[identifikacni_kod] =>
[neautorsky_vysledek] => 0
[if] =>
[if_q] =>
[if_m17_q] =>
[if_m25_q] =>
[if_d] =>
[if_m17_d] =>
[if_m25_d] =>
[if_percentil] =>
[if_m17_percentil] =>
[if_m25_percentil] =>
[ais] =>
[ais_m17_q] =>
[ais_m25_q] =>
[ais_m17_d] =>
[ais_m25_d] =>
[ais_m17_percentil] =>
[ais_m25_percentil] =>
[jci] =>
[jci_q] =>
[jci_percentil] =>
[ef] =>
[scopus_sjr] =>
[scopus_sjr_q] =>
[scopus_sjr_d] =>
[nature_index_group] =>
[incites_times_cited] =>
[incites_open_access] =>
[incites_jnci] =>
[incites_is_int_collab] =>
[incites_is_industry_collab] =>
[incites_esi_hot_paper] =>
[incites_esi_highly_cited_paper] =>
[incites_avg_cnci] =>
[incites_avg_percentile] =>
[scival_citations_count] =>
[scival_fwci] =>
[core_rank] => NA
[oecd_tree_oblast_id] => 20000
[oecd_tree_oblast_nazev] => 2. Engineering and Technology
[oecd_tree_obor_id] => 20200
[oecd_tree_obor_nazev] => 2.2 Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering
[oecd_tree_podobor_id] => 20204
[oecd_tree_podobor_nazev] => Robotics and automatic control
[poznamka_metriky] =>
[nazev_en] => Control system of the Stewart platform
[popis_en] => Described device represents control unit for the Stewart platform developed on Faculty of Mechanical Engineering Brno University of Technology. The main part of the device is a real-time PXI controller and a power unit. The power unit consists of DC power supply and high performance, integrated dual full bridge motor driver. High computational performance of the PXI controller predetermines this layer for the control algorithm implementation.
[klicova_slova_en] => Control system of the Stewart platform
[vysledek_datum] => 2010-01-11T00:00:00+01:00
)
[5] => Array
(
[vysledek_id] => 71322
[vysledek_druh_id] => VZ
[ex_vysledek_id] => 25132
[vysledek_rok] => 2010
[nazev] => Komunikační modul pro indikátory Mitutoyo
[nazev_orig] => Komunikační modul pro indikátory Mitutoyo
[duvernost_udaju_id] => S
[popis] => Toto zařízení představuje komunikační modul pro spojení indikátorů firmy Mitutoyo s PC. Modul je osazen mikrořadičem C8051F300 a komunikačním obvodem CP2102 (sběrnice USB). Na počítači lze data zpracovat pomocí vlastního programu.
[popis_orig] => Toto zařízení představuje komunikační modul pro spojení indikátorů firmy Mitutoyo s PC. Modul je osazen mikrořadičem C8051F300 a komunikačním obvodem CP2102 (sběrnice USB). Na počítači lze data zpracovat pomocí vlastního programu.
[klicova_slova] => komunikační modul
[klicova_slova_orig] => komunikační modul
[url] => http://uai.fme.vutbr.cz/mechatronika/FV/FV_Komunikacni_modul_pro_indikatory_Mitutoyo.pdf
[oecd_obor_id] => 20201
[odpovedny_utvar_id] => 183
[odpovedny_utvar_nazev] => Institute of Production Machines, Systems and Robotics
[odpovedny_utvar_zkratka] => IPMSR
[nadrazena_soucast_id] => 4
[nadrazena_soucast_zkratka] => FME
[nadrazena_soucast_nazev] => Faculty of Mechanical Engineering
[originalni_jazyk] => cs
[schvalil_id] => 999999
[schvaleno] => 2011-05-17
[vykazovat_riv] => 1
[vykazovat_riv_zmeny] => 1
[slozka_id] =>
[posledni_diagnostika] =>
[vycet_osob] => HOUŠKA, P.; ANDRŠ, O.
[pocet_tvurcu] => 2
[tvurci_ids] =>
[poznamka] =>
[typ_nazev] =>
[kod_doi] =>
[kod_dspace] =>
[rok_vytvoreni] =>
[pocet_zaznamu] =>
[zverejneno] => 1
[prvni_autor] =>
[korespondencni_autor] =>
[posledni_autor] =>
[znamka] =>
[kategorie_nazev] => Applied results
[druh_nazev] => Functioning sample
[druh_popis] => Functioning sample
[stav] => Approved
[vysledek_kategorie_id] => AV
[vysledek_system_kategorie_id] => PD
[vysledek_stav_id] => 3
[vlozil] => Informační systém Automat
[upravil] => Informační systém Automat
[ins_uid] => 999999
[upd_uid] => 999999
[ins_ts] => 2025-09-22
[upd_ts] => 2025-09-22
[status] => 9
[identifikator] =>
[identifikator_popis] =>
[riv_dodavka_id] => 65
[riv_dodavka_oznaceni] => RIV11-MSM-26210___
[riv_dodavka_rok] => 2011
[diagnostika_pocet] => 0
[diagnostika_pocet_chyba] => 0
[diagnostika_pocet_upozorneni] => 0
[diagnostika_pocet_informace] => 0
[citace_text] => HOUŠKA, P.; ANDRŠ, O.: Komunikační modul pro indikátory Mitutoyo. URL: http://uai.fme.vutbr.cz/mechatronika/FV/FV_Komunikacni_modul_pro_indikatory_Mitutoyo.pdf. (Funkční vzorek)
[citace_html] => HOUŠKA, P.; ANDRŠ, O.: Komunikační modul pro indikátory Mitutoyo. URL: http://uai.fme.vutbr.cz/mechatronika/FV/FV_Komunikacni_modul_pro_indikatory_Mitutoyo.pdf. (Funkční vzorek)
[citace_rtf] =>
[citace_bibtex] => @misc{BUT71322,
author="Pavel {Houška} and Ondřej {Andrš}",
title="Komunikační modul pro indikátory Mitutoyo",
year="2010",
url="http://uai.fme.vutbr.cz/mechatronika/FV/FV_Komunikacni_modul_pro_indikatory_Mitutoyo.pdf",
note="Functioning sample"
}
[vykazano] =>
[vykazano_aspon_jednou] =>
[identifikacni_kod] =>
[neautorsky_vysledek] => 0
[if] =>
[if_q] =>
[if_m17_q] =>
[if_m25_q] =>
[if_d] =>
[if_m17_d] =>
[if_m25_d] =>
[if_percentil] =>
[if_m17_percentil] =>
[if_m25_percentil] =>
[ais] =>
[ais_m17_q] =>
[ais_m25_q] =>
[ais_m17_d] =>
[ais_m25_d] =>
[ais_m17_percentil] =>
[ais_m25_percentil] =>
[jci] =>
[jci_q] =>
[jci_percentil] =>
[ef] =>
[scopus_sjr] =>
[scopus_sjr_q] =>
[scopus_sjr_d] =>
[nature_index_group] =>
[incites_times_cited] =>
[incites_open_access] =>
[incites_jnci] =>
[incites_is_int_collab] =>
[incites_is_industry_collab] =>
[incites_esi_hot_paper] =>
[incites_esi_highly_cited_paper] =>
[incites_avg_cnci] =>
[incites_avg_percentile] =>
[scival_citations_count] =>
[scival_fwci] =>
[core_rank] => NA
[oecd_tree_oblast_id] => 20000
[oecd_tree_oblast_nazev] => 2. Engineering and Technology
[oecd_tree_obor_id] => 20200
[oecd_tree_obor_nazev] => 2.2 Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering
[oecd_tree_podobor_id] => 20201
[oecd_tree_podobor_nazev] => Electrical and electronic engineering
[poznamka_metriky] =>
[nazev_en] => Communication interface for Mitutoyo detectors
[popis_en] => This device represents automatic communication interface for Mitutoyo detectors. Main parts of this unit are microchip C8051F300 and CP2102 with USB bus. The unit involves PC software which allows data acquisition.
[klicova_slova_en] => communication interface
[vysledek_datum] => 2010-09-20T00:00:00+02:00
)
[6] => Array
(
[vysledek_id] => 71661
[vysledek_druh_id] => VZ
[ex_vysledek_id] => 24803
[vysledek_rok] => 2010
[nazev] => Jednotka pro automatické exponování DPS
[nazev_orig] => Jednotka pro automatické exponování DPS
[duvernost_udaju_id] => S
[popis] => Toto zařízení slouží pro automatickou expozici DPS pomocí UV záření. Jako zdroj záření jsou použity UV LED. Celé zařízení je řízeno mikrořadičem, který řídí expoziční časy.
[popis_orig] => Toto zařízení slouží pro automatickou expozici DPS pomocí UV záření. Jako zdroj záření jsou použity UV LED. Celé zařízení je řízeno mikrořadičem, který řídí expoziční časy.
[klicova_slova] => DPS, UV LED
[klicova_slova_orig] => DPS, UV LED
[url] => http://uai.fme.vutbr.cz/mechatronika/stewart/vzorky/FV_Jednotka_pro_automaticke_exponovani_DPS.pdf
[oecd_obor_id] => 20301
[odpovedny_utvar_id] => 183
[odpovedny_utvar_nazev] => Institute of Production Machines, Systems and Robotics
[odpovedny_utvar_zkratka] => IPMSR
[nadrazena_soucast_id] => 4
[nadrazena_soucast_zkratka] => FME
[nadrazena_soucast_nazev] => Faculty of Mechanical Engineering
[originalni_jazyk] => cs
[schvalil_id] => 999999
[schvaleno] => 2011-05-17
[vykazovat_riv] => 1
[vykazovat_riv_zmeny] => 1
[slozka_id] =>
[posledni_diagnostika] =>
[vycet_osob] => ANDRŠ, O.; BŘEZINA, T.
[pocet_tvurcu] => 2
[tvurci_ids] =>
[poznamka] =>
[typ_nazev] =>
[kod_doi] =>
[kod_dspace] =>
[rok_vytvoreni] =>
[pocet_zaznamu] =>
[zverejneno] => 1
[prvni_autor] =>
[korespondencni_autor] =>
[posledni_autor] =>
[znamka] =>
[kategorie_nazev] => Applied results
[druh_nazev] => Functioning sample
[druh_popis] => Functioning sample
[stav] => Approved
[vysledek_kategorie_id] => AV
[vysledek_system_kategorie_id] => PD
[vysledek_stav_id] => 3
[vlozil] => Informační systém Automat
[upravil] => Informační systém Automat
[ins_uid] => 999999
[upd_uid] => 999999
[ins_ts] => 2025-09-22
[upd_ts] => 2025-09-22
[status] => 9
[identifikator] =>
[identifikator_popis] =>
[riv_dodavka_id] => 65
[riv_dodavka_oznaceni] => RIV11-MSM-26210___
[riv_dodavka_rok] => 2011
[diagnostika_pocet] => 0
[diagnostika_pocet_chyba] => 0
[diagnostika_pocet_upozorneni] => 0
[diagnostika_pocet_informace] => 0
[citace_text] => ANDRŠ, O.; BŘEZINA, T.: Jednotka pro automatické exponování DPS. URL: http://uai.fme.vutbr.cz/mechatronika/stewart/vzorky/FV_Jednotka_pro_automaticke_exponovani_DPS.pdf. (Funkční vzorek)
[citace_html] => ANDRŠ, O.; BŘEZINA, T.: Jednotka pro automatické exponování DPS. URL: http://uai.fme.vutbr.cz/mechatronika/stewart/vzorky/FV_Jednotka_pro_automaticke_exponovani_DPS.pdf. (Funkční vzorek)
[citace_rtf] =>
[citace_bibtex] => @misc{BUT71661,
author="Ondřej {Andrš} and Tomáš {Březina}",
title="Jednotka pro automatické exponování DPS",
year="2010",
url="http://uai.fme.vutbr.cz/mechatronika/stewart/vzorky/FV_Jednotka_pro_automaticke_exponovani_DPS.pdf",
note="Functioning sample"
}
[vykazano] =>
[vykazano_aspon_jednou] =>
[identifikacni_kod] =>
[neautorsky_vysledek] => 0
[if] =>
[if_q] =>
[if_m17_q] =>
[if_m25_q] =>
[if_d] =>
[if_m17_d] =>
[if_m25_d] =>
[if_percentil] =>
[if_m17_percentil] =>
[if_m25_percentil] =>
[ais] =>
[ais_m17_q] =>
[ais_m25_q] =>
[ais_m17_d] =>
[ais_m25_d] =>
[ais_m17_percentil] =>
[ais_m25_percentil] =>
[jci] =>
[jci_q] =>
[jci_percentil] =>
[ef] =>
[scopus_sjr] =>
[scopus_sjr_q] =>
[scopus_sjr_d] =>
[nature_index_group] =>
[incites_times_cited] =>
[incites_open_access] =>
[incites_jnci] =>
[incites_is_int_collab] =>
[incites_is_industry_collab] =>
[incites_esi_hot_paper] =>
[incites_esi_highly_cited_paper] =>
[incites_avg_cnci] =>
[incites_avg_percentile] =>
[scival_citations_count] =>
[scival_fwci] =>
[core_rank] => NA
[oecd_tree_oblast_id] => 20000
[oecd_tree_oblast_nazev] => 2. Engineering and Technology
[oecd_tree_obor_id] => 20300
[oecd_tree_obor_nazev] => 2.3 Mechanical engineering
[oecd_tree_podobor_id] => 20301
[oecd_tree_podobor_nazev] => Mechanical engineering
[poznamka_metriky] =>
[nazev_en] => Automatic PCB exposure unit
[popis_en] => This device represents automatic PCB exposure unit. Main parts of this unit are UV LED modul and microchip which control expose time.
[klicova_slova_en] => PCB, UV LED
[vysledek_datum] => 2010-11-03T00:00:00+01:00
)
[7] => Array
(
[vysledek_id] => 71842
[vysledek_druh_id] => VZ
[ex_vysledek_id] => 24483
[vysledek_rok] => 2010
[nazev] => Řídicí systém čtyřnohého kráčivého robotu
[nazev_orig] => Řídicí systém čtyřnohého kráčivého robotu
[duvernost_udaju_id] => S
[popis] => Prezentované zařízení přestavuje řídicí systém pro čtyřnohého kráčivého robota. Jedná se o modulární zařízení složené z komunikačního modulu, který pomocí sériové sběrnice propojuje řídicí moduly pro jednotlivé nohy. Komunikační modul dále zajišťuje napájení celého systému a komunikaci s nadřazenou vrstvou řízení. Řídicí moduly pro jednotlivé nohy jsou osazeny mikrořadiči C8051F300, které přímo ovládají servomechanismy na příslušných nohách. Pro komunikaci mezi nadřazenou vrstvou řízení a řídicími moduly byl implementován vlastní komunikační protokol.
[popis_orig] => Prezentované zařízení přestavuje řídicí systém pro čtyřnohého kráčivého robota. Jedná se o modulární zařízení složené z komunikačního modulu, který pomocí sériové sběrnice propojuje řídicí moduly pro jednotlivé nohy. Komunikační modul dále zajišťuje napájení celého systému a komunikaci s nadřazenou vrstvou řízení. Řídicí moduly pro jednotlivé nohy jsou osazeny mikrořadiči C8051F300, které přímo ovládají servomechanismy na příslušných nohách. Pro komunikaci mezi nadřazenou vrstvou řízení a řídicími moduly byl implementován vlastní komunikační protokol.
[klicova_slova] => Řídicí systém čtyřnohého kráčivého robotu
[klicova_slova_orig] => Řídicí systém čtyřnohého kráčivého robotu
[url] => http://uai.fme.vutbr.cz/mechatronika/walking-robots/FV_Ridici_system_ctyrnoheho_kraciveho_robotu.pdf
[oecd_obor_id] => 20204
[odpovedny_utvar_id] => 183
[odpovedny_utvar_nazev] => Institute of Production Machines, Systems and Robotics
[odpovedny_utvar_zkratka] => IPMSR
[nadrazena_soucast_id] => 4
[nadrazena_soucast_zkratka] => FME
[nadrazena_soucast_nazev] => Faculty of Mechanical Engineering
[originalni_jazyk] => cs
[schvalil_id] => 48571
[schvaleno] => 2014-10-10
[vykazovat_riv] => 1
[vykazovat_riv_zmeny] => 1
[slozka_id] =>
[posledni_diagnostika] =>
[vycet_osob] => ANDRŠ, O.; HOUŠKA, P.; VETIŠKA, J.; BŘEZINA, T.
[pocet_tvurcu] => 4
[tvurci_ids] =>
[poznamka] =>
[typ_nazev] =>
[kod_doi] =>
[kod_dspace] =>
[rok_vytvoreni] =>
[pocet_zaznamu] =>
[zverejneno] => 1
[prvni_autor] =>
[korespondencni_autor] =>
[posledni_autor] =>
[znamka] =>
[kategorie_nazev] => Applied results
[druh_nazev] => Functioning sample
[druh_popis] => Functioning sample
[stav] => Approved
[vysledek_kategorie_id] => AV
[vysledek_system_kategorie_id] => PD
[vysledek_stav_id] => 3
[vlozil] => Informační systém Automat
[upravil] => Informační systém Automat
[ins_uid] => 999999
[upd_uid] => 999999
[ins_ts] => 2025-09-22
[upd_ts] => 2025-09-22
[status] => 9
[identifikator] =>
[identifikator_popis] =>
[riv_dodavka_id] => 98
[riv_dodavka_oznaceni] => RIV10-MSM-26210___
[riv_dodavka_rok] => 2010
[diagnostika_pocet] => 0
[diagnostika_pocet_chyba] => 0
[diagnostika_pocet_upozorneni] => 0
[diagnostika_pocet_informace] => 0
[citace_text] => ANDRŠ, O.; HOUŠKA, P.; VETIŠKA, J.; BŘEZINA, T.: Řídicí systém čtyřnohého kráčivého robotu. URL: http://uai.fme.vutbr.cz/mechatronika/walking-robots/FV_Ridici_system_ctyrnoheho_kraciveho_robotu.pdf. (Funkční vzorek)
[citace_html] => ANDRŠ, O.; HOUŠKA, P.; VETIŠKA, J.; BŘEZINA, T.: Řídicí systém čtyřnohého kráčivého robotu. URL: http://uai.fme.vutbr.cz/mechatronika/walking-robots/FV_Ridici_system_ctyrnoheho_kraciveho_robotu.pdf. (Funkční vzorek)
[citace_rtf] =>
[citace_bibtex] => @misc{BUT71842,
author="Ondřej {Andrš} and Pavel {Houška} and Jan {Vetiška} and Tomáš {Březina}",
title="Řídicí systém čtyřnohého kráčivého robotu",
year="2010",
url="http://uai.fme.vutbr.cz/mechatronika/walking-robots/FV_Ridici_system_ctyrnoheho_kraciveho_robotu.pdf",
note="Functioning sample"
}
[vykazano] =>
[vykazano_aspon_jednou] =>
[identifikacni_kod] =>
[neautorsky_vysledek] => 0
[if] =>
[if_q] =>
[if_m17_q] =>
[if_m25_q] =>
[if_d] =>
[if_m17_d] =>
[if_m25_d] =>
[if_percentil] =>
[if_m17_percentil] =>
[if_m25_percentil] =>
[ais] =>
[ais_m17_q] =>
[ais_m25_q] =>
[ais_m17_d] =>
[ais_m25_d] =>
[ais_m17_percentil] =>
[ais_m25_percentil] =>
[jci] =>
[jci_q] =>
[jci_percentil] =>
[ef] =>
[scopus_sjr] =>
[scopus_sjr_q] =>
[scopus_sjr_d] =>
[nature_index_group] =>
[incites_times_cited] =>
[incites_open_access] =>
[incites_jnci] =>
[incites_is_int_collab] =>
[incites_is_industry_collab] =>
[incites_esi_hot_paper] =>
[incites_esi_highly_cited_paper] =>
[incites_avg_cnci] =>
[incites_avg_percentile] =>
[scival_citations_count] =>
[scival_fwci] =>
[core_rank] => NA
[oecd_tree_oblast_id] => 20000
[oecd_tree_oblast_nazev] => 2. Engineering and Technology
[oecd_tree_obor_id] => 20200
[oecd_tree_obor_nazev] => 2.2 Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering
[oecd_tree_podobor_id] => 20204
[oecd_tree_podobor_nazev] => Robotics and automatic control
[poznamka_metriky] =>
[nazev_en] => Four legged robots control system
[popis_en] => Described device represents control system for four legged robot. The main part of the device is a communication unit and controller boards for each leg. The communication unit connects higher control system and controller boards with serial bus. The Controller board consists of microchip C8051F300 which is responsible for servomotor control.
[klicova_slova_en] => Four legged robots control system
[vysledek_datum] => 2010-02-08T00:00:00+01:00
)
[8] => Array
(
[vysledek_id] => 71853
[vysledek_druh_id] => VZ
[ex_vysledek_id] => 25127
[vysledek_rok] => 2010
[nazev] => Automatizovaná zkušební stolice pro testy životnosti elektrických pohonů
[nazev_orig] => Automatizovaná zkušební stolice pro testy životnosti elektrických pohonů
[duvernost_udaju_id] => S
[popis] => Realizované zařízení slouží pro automatizované testy životnosti elektrických pohonů. Jako řídicí a meřící jednotka slouží real time počítač NI RIO.
[popis_orig] => Realizované zařízení slouží pro automatizované testy životnosti elektrických pohonů. Jako řídicí a meřící jednotka slouží real time počítač NI RIO.
[klicova_slova] => zkušební stolice
[klicova_slova_orig] => zkušební stolice
[url] => http://uai.fme.vutbr.cz/mechatronika/stewart/vzorky/FV_Automatizovana_zkusebni_stolice_pro_testy_zivotnosti_elektrickych_pohonu.pdf
[oecd_obor_id] => 20301
[odpovedny_utvar_id] => 183
[odpovedny_utvar_nazev] => Institute of Production Machines, Systems and Robotics
[odpovedny_utvar_zkratka] => IPMSR
[nadrazena_soucast_id] => 4
[nadrazena_soucast_zkratka] => FME
[nadrazena_soucast_nazev] => Faculty of Mechanical Engineering
[originalni_jazyk] => cs
[schvalil_id] => 48571
[schvaleno] => 2014-10-10
[vykazovat_riv] => 1
[vykazovat_riv_zmeny] => 1
[slozka_id] =>
[posledni_diagnostika] =>
[vycet_osob] => ANDRŠ, O.; SYNEK, M.; HOUŠKA, P.
[pocet_tvurcu] => 3
[tvurci_ids] =>
[poznamka] =>
[typ_nazev] =>
[kod_doi] =>
[kod_dspace] =>
[rok_vytvoreni] =>
[pocet_zaznamu] =>
[zverejneno] => 1
[prvni_autor] =>
[korespondencni_autor] =>
[posledni_autor] =>
[znamka] =>
[kategorie_nazev] => Applied results
[druh_nazev] => Functioning sample
[druh_popis] => Functioning sample
[stav] => Approved
[vysledek_kategorie_id] => AV
[vysledek_system_kategorie_id] => PD
[vysledek_stav_id] => 3
[vlozil] => Informační systém Automat
[upravil] => Informační systém Automat
[ins_uid] => 999999
[upd_uid] => 999999
[ins_ts] => 2025-09-22
[upd_ts] => 2025-09-22
[status] => 9
[identifikator] =>
[identifikator_popis] =>
[riv_dodavka_id] => 65
[riv_dodavka_oznaceni] => RIV11-MSM-26210___
[riv_dodavka_rok] => 2011
[diagnostika_pocet] => 0
[diagnostika_pocet_chyba] => 0
[diagnostika_pocet_upozorneni] => 0
[diagnostika_pocet_informace] => 0
[citace_text] => ANDRŠ, O.; SYNEK, M.; HOUŠKA, P.: Automatizovaná zkušební stolice pro testy životnosti elektrických pohonů. URL: http://uai.fme.vutbr.cz/mechatronika/stewart/vzorky/FV_Automatizovana_zkusebni_stolice_pro_testy_zivotnosti_elektrickych_pohonu.pdf. (Funkční vzorek)
[citace_html] => ANDRŠ, O.; SYNEK, M.; HOUŠKA, P.: Automatizovaná zkušební stolice pro testy životnosti elektrických pohonů. URL: http://uai.fme.vutbr.cz/mechatronika/stewart/vzorky/FV_Automatizovana_zkusebni_stolice_pro_testy_zivotnosti_elektrickych_pohonu.pdf. (Funkční vzorek)
[citace_rtf] =>
[citace_bibtex] => @misc{BUT71853,
author="Ondřej {Andrš} and Miloš {Synek} and Pavel {Houška}",
title="Automatizovaná zkušební stolice pro testy životnosti elektrických pohonů",
year="2010",
url="http://uai.fme.vutbr.cz/mechatronika/stewart/vzorky/FV_Automatizovana_zkusebni_stolice_pro_testy_zivotnosti_elektrickych_pohonu.pdf",
note="Functioning sample"
}
[vykazano] =>
[vykazano_aspon_jednou] =>
[identifikacni_kod] =>
[neautorsky_vysledek] => 0
[if] =>
[if_q] =>
[if_m17_q] =>
[if_m25_q] =>
[if_d] =>
[if_m17_d] =>
[if_m25_d] =>
[if_percentil] =>
[if_m17_percentil] =>
[if_m25_percentil] =>
[ais] =>
[ais_m17_q] =>
[ais_m25_q] =>
[ais_m17_d] =>
[ais_m25_d] =>
[ais_m17_percentil] =>
[ais_m25_percentil] =>
[jci] =>
[jci_q] =>
[jci_percentil] =>
[ef] =>
[scopus_sjr] =>
[scopus_sjr_q] =>
[scopus_sjr_d] =>
[nature_index_group] =>
[incites_times_cited] =>
[incites_open_access] =>
[incites_jnci] =>
[incites_is_int_collab] =>
[incites_is_industry_collab] =>
[incites_esi_hot_paper] =>
[incites_esi_highly_cited_paper] =>
[incites_avg_cnci] =>
[incites_avg_percentile] =>
[scival_citations_count] =>
[scival_fwci] =>
[core_rank] => NA
[oecd_tree_oblast_id] => 20000
[oecd_tree_oblast_nazev] => 2. Engineering and Technology
[oecd_tree_obor_id] => 20300
[oecd_tree_obor_nazev] => 2.3 Mechanical engineering
[oecd_tree_podobor_id] => 20301
[oecd_tree_podobor_nazev] => Mechanical engineering
[poznamka_metriky] =>
[nazev_en] => Automatic test bed for life testing of electric motors
[popis_en] => The implemented device represents automatic test bed for life testing of electric motors. It uses the NI RIO real time controller which control an experiment and acquire measured data.
[klicova_slova_en] => test bed
[vysledek_datum] => 2010-11-03T00:00:00+01:00
)
[9] => Array
(
[vysledek_id] => 71870
[vysledek_druh_id] => VZ
[ex_vysledek_id] => 24079
[vysledek_rok] => 2009
[nazev] => Výkonový modul pro řízení DC motorů do 500W
[nazev_orig] => Výkonový modul pro řízení DC motorů do 500W
[duvernost_udaju_id] => S
[popis] => Ústřední částí tohoto zařízení je výkonový obvod DRV 8402 od firmy Texas Instruments. Jde o speciální obvod pro řízení motorů prostřednictvím pulzní šířkové modulace (PWM). Tento obvod umožňuje spínat trvalé proudy až do výše 10A (špičkově 24A) při napájení 50V. Dále je tento obvod opatřen pokročilými ochrannými prvky (ochrana proti proudovému i teplotnímu přetížení). V závislosti na vstupních logických signálech je možno řídit DC motory prostřednictvím PWM signálu s frekvencí 20kHz. Na výstupu tohoto obvodu je připojen obvod ACS712 firmy Allegro, který slouží na měření proudu procházejícího DC motorem.
[popis_orig] => Ústřední částí tohoto zařízení je výkonový obvod DRV 8402 od firmy Texas Instruments. Jde o speciální obvod pro řízení motorů prostřednictvím pulzní šířkové modulace (PWM). Tento obvod umožňuje spínat trvalé proudy až do výše 10A (špičkově 24A) při napájení 50V. Dále je tento obvod opatřen pokročilými ochrannými prvky (ochrana proti proudovému i teplotnímu přetížení). V závislosti na vstupních logických signálech je možno řídit DC motory prostřednictvím PWM signálu s frekvencí 20kHz. Na výstupu tohoto obvodu je připojen obvod ACS712 firmy Allegro, který slouží na měření proudu procházejícího DC motorem.
[klicova_slova] => DC motor, výkonový modul
[klicova_slova_orig] => DC motor, výkonový modul
[url] => http://uai.fme.vutbr.cz/mechatronika/stewart/vzorky/FV_Vykonovy_modul_pro_rízení_DC_motoru_do_500W.pdf
[oecd_obor_id] => 20204
[odpovedny_utvar_id] => 183
[odpovedny_utvar_nazev] => Institute of Production Machines, Systems and Robotics
[odpovedny_utvar_zkratka] => IPMSR
[nadrazena_soucast_id] => 4
[nadrazena_soucast_zkratka] => FME
[nadrazena_soucast_nazev] => Faculty of Mechanical Engineering
[originalni_jazyk] => cs
[schvalil_id] => 999999
[schvaleno] => 2010-12-03
[vykazovat_riv] => 1
[vykazovat_riv_zmeny] => 1
[slozka_id] =>
[posledni_diagnostika] =>
[vycet_osob] => ANDRŠ, O.; BŘEZINA, T.
[pocet_tvurcu] => 2
[tvurci_ids] =>
[poznamka] =>
[typ_nazev] =>
[kod_doi] =>
[kod_dspace] =>
[rok_vytvoreni] =>
[pocet_zaznamu] =>
[zverejneno] => 1
[prvni_autor] =>
[korespondencni_autor] =>
[posledni_autor] =>
[znamka] =>
[kategorie_nazev] => Applied results
[druh_nazev] => Functioning sample
[druh_popis] => Functioning sample
[stav] => Approved
[vysledek_kategorie_id] => AV
[vysledek_system_kategorie_id] => PD
[vysledek_stav_id] => 3
[vlozil] => Informační systém Automat
[upravil] => Informační systém Automat
[ins_uid] => 999999
[upd_uid] => 999999
[ins_ts] => 2025-09-22
[upd_ts] => 2025-09-22
[status] => 9
[identifikator] =>
[identifikator_popis] =>
[riv_dodavka_id] => 98
[riv_dodavka_oznaceni] => RIV10-MSM-26210___
[riv_dodavka_rok] => 2010
[diagnostika_pocet] => 0
[diagnostika_pocet_chyba] => 0
[diagnostika_pocet_upozorneni] => 0
[diagnostika_pocet_informace] => 0
[citace_text] => ANDRŠ, O.; BŘEZINA, T.: Výkonový modul pro řízení DC motorů do 500W. URL: http://uai.fme.vutbr.cz/mechatronika/stewart/vzorky/FV_Vykonovy_modul_pro_rízení_DC_motoru_do_500W.pdf. (Funkční vzorek)
[citace_html] => ANDRŠ, O.; BŘEZINA, T.: Výkonový modul pro řízení DC motorů do 500W. URL: http://uai.fme.vutbr.cz/mechatronika/stewart/vzorky/FV_Vykonovy_modul_pro_rízení_DC_motoru_do_500W.pdf. (Funkční vzorek)
[citace_rtf] =>
[citace_bibtex] => @misc{BUT71870,
author="Ondřej {Andrš} and Tomáš {Březina}",
title="Výkonový modul pro řízení DC motorů do 500W",
year="2009",
url="http://uai.fme.vutbr.cz/mechatronika/stewart/vzorky/FV_Vykonovy_modul_pro_rízení_DC_motoru_do_500W.pdf",
note="Functioning sample"
}
[vykazano] =>
[vykazano_aspon_jednou] =>
[identifikacni_kod] =>
[neautorsky_vysledek] => 0
[if] =>
[if_q] =>
[if_m17_q] =>
[if_m25_q] =>
[if_d] =>
[if_m17_d] =>
[if_m25_d] =>
[if_percentil] =>
[if_m17_percentil] =>
[if_m25_percentil] =>
[ais] =>
[ais_m17_q] =>
[ais_m25_q] =>
[ais_m17_d] =>
[ais_m25_d] =>
[ais_m17_percentil] =>
[ais_m25_percentil] =>
[jci] =>
[jci_q] =>
[jci_percentil] =>
[ef] =>
[scopus_sjr] =>
[scopus_sjr_q] =>
[scopus_sjr_d] =>
[nature_index_group] =>
[incites_times_cited] =>
[incites_open_access] =>
[incites_jnci] =>
[incites_is_int_collab] =>
[incites_is_industry_collab] =>
[incites_esi_hot_paper] =>
[incites_esi_highly_cited_paper] =>
[incites_avg_cnci] =>
[incites_avg_percentile] =>
[scival_citations_count] =>
[scival_fwci] =>
[core_rank] => NA
[oecd_tree_oblast_id] => 20000
[oecd_tree_oblast_nazev] => 2. Engineering and Technology
[oecd_tree_obor_id] => 20200
[oecd_tree_obor_nazev] => 2.2 Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering
[oecd_tree_podobor_id] => 20204
[oecd_tree_podobor_nazev] => Robotics and automatic control
[poznamka_metriky] =>
[nazev_en] => Power unit of the DC motor driver
[popis_en] => The main part of the device is a power circuit TI DRV8402. It is high performance, integrated dual full bridge motor driver with an advanced protection system. It can be used for driving up to 10 A continuous current and 24 A peak current in parallel full bridge operation with operation voltage up to 50 V. Depending on input signals (PWM, Enable, Direction and E Stop) it makes possible to control a motor in four quadrant mode by PWM signal with switching frequency of 20 kHz. The circuit ACS712 by Allegro company is connected to the power circuit output. It is a Hall effect-based linear current sensor which is used for sensing of the current passing through the motor.
[klicova_slova_en] => DC motor, power unit board
[vysledek_datum] => 2009-11-24T00:00:00+01:00
)
[10] => Array
(
[vysledek_id] => 72337
[vysledek_druh_id] => VZ
[ex_vysledek_id] => 25382
[vysledek_rok] => 2011
[nazev] => Scan Machine
[nazev_orig] => Scan Machine
[duvernost_udaju_id] => S
[popis] => Strojové rozpoznávání obrazu představuje velmi aktuální téma a je intensivně zkoumáno. Zařízení, které je popsáno s této práci využívá speciálních algoritmů PSO k nalezení obrázků na objektu a jeho následné katalogizování. Algoritmus PSO je součástí řídicího systému, který obsluhuje popisovaný funkční vzorek. Mechanická konstrukce zařízení využívá topologie Delta robotu, který obecně vyniká vysokou dynamikou pohybu se zachováním požadované přesnosti. Koncový efektor tohoto zařízení je osazen kamerou, která získává vlastní skeny objektů.
[popis_orig] => Strojové rozpoznávání obrazu představuje velmi aktuální téma a je intensivně zkoumáno. Zařízení, které je popsáno s této práci využívá speciálních algoritmů PSO k nalezení obrázků na objektu a jeho následné katalogizování. Algoritmus PSO je součástí řídicího systému, který obsluhuje popisovaný funkční vzorek. Mechanická konstrukce zařízení využívá topologie Delta robotu, který obecně vyniká vysokou dynamikou pohybu se zachováním požadované přesnosti. Koncový efektor tohoto zařízení je osazen kamerou, která získává vlastní skeny objektů.
[klicova_slova] => skenování a rozpoznávání obrázků, Delta robot
[klicova_slova_orig] => skenování a rozpoznávání obrázků, Delta robot
[url] => http://uai.fme.vutbr.cz/mechatronika/FV/FV_Scan_Machine.pdf
[oecd_obor_id] => 20301
[odpovedny_utvar_id] => 183
[odpovedny_utvar_nazev] => Institute of Production Machines, Systems and Robotics
[odpovedny_utvar_zkratka] => IPMSR
[nadrazena_soucast_id] => 4
[nadrazena_soucast_zkratka] => FME
[nadrazena_soucast_nazev] => Faculty of Mechanical Engineering
[originalni_jazyk] => cs
[schvalil_id] => 999999
[schvaleno] => 2012-05-22
[vykazovat_riv] => 1
[vykazovat_riv_zmeny] => 1
[slozka_id] =>
[posledni_diagnostika] =>
[vycet_osob] => ANDRŠ, O.; KOVÁŘ, J.
[pocet_tvurcu] => 2
[tvurci_ids] =>
[poznamka] =>
[typ_nazev] =>
[kod_doi] =>
[kod_dspace] =>
[rok_vytvoreni] =>
[pocet_zaznamu] =>
[zverejneno] => 1
[prvni_autor] =>
[korespondencni_autor] =>
[posledni_autor] =>
[znamka] =>
[kategorie_nazev] => Applied results
[druh_nazev] => Functioning sample
[druh_popis] => Functioning sample
[stav] => Approved
[vysledek_kategorie_id] => AV
[vysledek_system_kategorie_id] => PD
[vysledek_stav_id] => 3
[vlozil] => Informační systém Automat
[upravil] => Informační systém Automat
[ins_uid] => 999999
[upd_uid] => 999999
[ins_ts] => 2025-09-22
[upd_ts] => 2025-09-22
[status] => 9
[identifikator] =>
[identifikator_popis] =>
[riv_dodavka_id] => 24
[riv_dodavka_oznaceni] => RIV12-MSM-26210___
[riv_dodavka_rok] => 2012
[diagnostika_pocet] => 0
[diagnostika_pocet_chyba] => 0
[diagnostika_pocet_upozorneni] => 0
[diagnostika_pocet_informace] => 0
[citace_text] => ANDRŠ, O.; KOVÁŘ, J.: Scan Machine. URL: http://uai.fme.vutbr.cz/mechatronika/FV/FV_Scan_Machine.pdf. (Funkční vzorek)
[citace_html] => ANDRŠ, O.; KOVÁŘ, J.: Scan Machine. URL: http://uai.fme.vutbr.cz/mechatronika/FV/FV_Scan_Machine.pdf. (Funkční vzorek)
[citace_rtf] =>
[citace_bibtex] => @misc{BUT72337,
author="Ondřej {Andrš} and Jiří {Kovář}",
title="Scan Machine",
year="2011",
url="http://uai.fme.vutbr.cz/mechatronika/FV/FV_Scan_Machine.pdf",
note="Functioning sample"
}
[vykazano] =>
[vykazano_aspon_jednou] =>
[identifikacni_kod] =>
[neautorsky_vysledek] => 0
[if] =>
[if_q] =>
[if_m17_q] =>
[if_m25_q] =>
[if_d] =>
[if_m17_d] =>
[if_m25_d] =>
[if_percentil] =>
[if_m17_percentil] =>
[if_m25_percentil] =>
[ais] =>
[ais_m17_q] =>
[ais_m25_q] =>
[ais_m17_d] =>
[ais_m25_d] =>
[ais_m17_percentil] =>
[ais_m25_percentil] =>
[jci] =>
[jci_q] =>
[jci_percentil] =>
[ef] =>
[scopus_sjr] =>
[scopus_sjr_q] =>
[scopus_sjr_d] =>
[nature_index_group] =>
[incites_times_cited] =>
[incites_open_access] =>
[incites_jnci] =>
[incites_is_int_collab] =>
[incites_is_industry_collab] =>
[incites_esi_hot_paper] =>
[incites_esi_highly_cited_paper] =>
[incites_avg_cnci] =>
[incites_avg_percentile] =>
[scival_citations_count] =>
[scival_fwci] =>
[core_rank] => NA
[oecd_tree_oblast_id] => 20000
[oecd_tree_oblast_nazev] => 2. Engineering and Technology
[oecd_tree_obor_id] => 20300
[oecd_tree_obor_nazev] => 2.3 Mechanical engineering
[oecd_tree_podobor_id] => 20301
[oecd_tree_podobor_nazev] => Mechanical engineering
[poznamka_metriky] =>
[nazev_en] => Scan Machine
[popis_en] => Image recognition by computer represents current research problem and it is extensively investigated. Image recognition described in this work uses particle swarm optimization technique to find images on pages. This technique is inspired by social behavior of swarm and is applied in the control software of a scan machine. This machine is intended to cataloging of images in the books. The main contribution of this study is to developed automatic device (scan machine) for image recognition which should facilitate the cataloging. The scan machine uses well known Delta robot conception. Mechanism with this conception is capable to realized translation with desired accuracy. The purpose of this type of robot was to manipulate light and small objects at a very high speed. The end effector of robot is equipped with a camera, which is capable zoom in and scans images.
[klicova_slova_en] => Image scanning and recognition, Delta robot
[vysledek_datum] => 2011-06-23T00:00:00+02:00
)
[11] => Array
(
[vysledek_id] => 73751
[vysledek_druh_id] => CONPA
[ex_vysledek_id] => 93948
[vysledek_rok] => 2011
[nazev] => Design of fuzzy logic controller for DC motor
[nazev_orig] => Design of fuzzy logic controller for DC motor
[duvernost_udaju_id] => S
[popis] => This contribution presents a simple and efficient approach to the fuzzy logic controller design and simulation. The proposed controller uses a Sugeno type fuzzy inference system (FIS) which is derived from discrete position state-space controller with an input integrator. The controller design meth-od is based on anfis (adaptive neuro-fuzzy inference system) training rou-tine. It utilizes a combination of the least-squares method and the back-propagation gradient descent method for training FIS membership function parameters to emulate a given training data set. The proposed fuzzy logic controller is used for the position control of a linear actuator which is a part of a Stewart platform.
[popis_orig] => This contribution presents a simple and efficient approach to the fuzzy logic controller design and simulation. The proposed controller uses a Sugeno type fuzzy inference system (FIS) which is derived from discrete position state-space controller with an input integrator. The controller design meth-od is based on anfis (adaptive neuro-fuzzy inference system) training rou-tine. It utilizes a combination of the least-squares method and the back-propagation gradient descent method for training FIS membership function parameters to emulate a given training data set. The proposed fuzzy logic controller is used for the position control of a linear actuator which is a part of a Stewart platform.
[klicova_slova] => fuzzy logic, controller
[klicova_slova_orig] => fuzzy logic, controller
[url] =>
[oecd_obor_id] => 20301
[odpovedny_utvar_id] => 183
[odpovedny_utvar_nazev] => Institute of Production Machines, Systems and Robotics
[odpovedny_utvar_zkratka] => IPMSR
[nadrazena_soucast_id] => 4
[nadrazena_soucast_zkratka] => FME
[nadrazena_soucast_nazev] => Faculty of Mechanical Engineering
[originalni_jazyk] => en
[schvalil_id] => 999999
[schvaleno] => 2012-05-22
[vykazovat_riv] => 1
[vykazovat_riv_zmeny] => 1
[slozka_id] =>
[posledni_diagnostika] =>
[vycet_osob] => ANDRŠ, O.; BŘEZINA, T.; KOVÁŘ, J.
[pocet_tvurcu] => 3
[tvurci_ids] =>
[poznamka] =>
[typ_nazev] =>
[kod_doi] =>
[kod_dspace] =>
[rok_vytvoreni] =>
[pocet_zaznamu] =>
[zverejneno] => 1
[prvni_autor] =>
[korespondencni_autor] =>
[posledni_autor] =>
[znamka] =>
[kategorie_nazev] => Publication results
[druh_nazev] => Paper in proceedings (conference paper)
[druh_popis] => Paper in proceedings (conference paper)
[stav] => Approved
[vysledek_kategorie_id] => PV
[vysledek_system_kategorie_id] => PU
[vysledek_stav_id] => 3
[vlozil] => Informační systém Automat
[upravil] => Informační systém Automat
[ins_uid] => 999999
[upd_uid] => 999999
[ins_ts] => 2025-09-22
[upd_ts] => 2025-09-22
[status] => 9
[identifikator] => ISBN 978-3-642-23243-5
[identifikator_popis] => ISBN - Mechatronics Recent Technological and Scientific Advances
[riv_dodavka_id] => 24
[riv_dodavka_oznaceni] => RIV12-MSM-26210___
[riv_dodavka_rok] => 2012
[diagnostika_pocet] => 0
[diagnostika_pocet_chyba] => 0
[diagnostika_pocet_upozorneni] => 0
[diagnostika_pocet_informace] => 0
[citace_text] => ANDRŠ, O.; BŘEZINA, T.; KOVÁŘ, J. Design of fuzzy logic controller for DC motor. In Mechatronics Recent Technological and Scientific Advances. 1. Varšava: Springer, 2011. p. 9-18. ISBN: 978-3-642-23243-5.
[citace_html] => ANDRŠ, O.; BŘEZINA, T.; KOVÁŘ, J. Design of fuzzy logic controller for DC motor. In Mechatronics Recent Technological and Scientific Advances. 1. Varšava: Springer, 2011. p. 9-18. ISBN: 978-3-642-23243-5.
[citace_rtf] =>
[citace_bibtex] => @inproceedings{BUT73751,
author="Ondřej {Andrš} and Tomáš {Březina} and Jiří {Kovář}",
title="Design of fuzzy logic controller for DC motor",
booktitle="Mechatronics Recent Technological and Scientific Advances",
year="2011",
series="1",
number="1",
pages="9--18",
publisher="Springer",
address="Varšava",
isbn="978-3-642-23243-5"
}
[vykazano] =>
[vykazano_aspon_jednou] =>
[identifikacni_kod] =>
[neautorsky_vysledek] => 0
[if] =>
[if_q] =>
[if_m17_q] =>
[if_m25_q] =>
[if_d] =>
[if_m17_d] =>
[if_m25_d] =>
[if_percentil] =>
[if_m17_percentil] =>
[if_m25_percentil] =>
[ais] =>
[ais_m17_q] =>
[ais_m25_q] =>
[ais_m17_d] =>
[ais_m25_d] =>
[ais_m17_percentil] =>
[ais_m25_percentil] =>
[jci] =>
[jci_q] =>
[jci_percentil] =>
[ef] =>
[scopus_sjr] =>
[scopus_sjr_q] =>
[scopus_sjr_d] =>
[nature_index_group] =>
[incites_times_cited] =>
[incites_open_access] =>
[incites_jnci] =>
[incites_is_int_collab] =>
[incites_is_industry_collab] =>
[incites_esi_hot_paper] =>
[incites_esi_highly_cited_paper] =>
[incites_avg_cnci] =>
[incites_avg_percentile] =>
[scival_citations_count] =>
[scival_fwci] =>
[core_rank] => NA
[oecd_tree_oblast_id] => 20000
[oecd_tree_oblast_nazev] => 2. Engineering and Technology
[oecd_tree_obor_id] => 20300
[oecd_tree_obor_nazev] => 2.3 Mechanical engineering
[oecd_tree_podobor_id] => 20301
[oecd_tree_podobor_nazev] => Mechanical engineering
[poznamka_metriky] =>
[nazev_en] => Design of fuzzy logic controller for DC motor
[popis_en] => This contribution presents a simple and efficient approach to the fuzzy logic controller design and simulation. The proposed controller uses a Sugeno type fuzzy inference system (FIS) which is derived from discrete position state-space controller with an input integrator. The controller design meth-od is based on anfis (adaptive neuro-fuzzy inference system) training rou-tine. It utilizes a combination of the least-squares method and the back-propagation gradient descent method for training FIS membership function parameters to emulate a given training data set. The proposed fuzzy logic controller is used for the position control of a linear actuator which is a part of a Stewart platform.
[klicova_slova_en] => fuzzy logic, controller
[vysledek_datum] => 2011-09-21T00:00:00+02:00
)
[12] => Array
(
[vysledek_id] => 75335
[vysledek_druh_id] => CONPA
[ex_vysledek_id] => 95261
[vysledek_rok] => 2011
[nazev] => Design of Scan Machine for Image Cataloging
[nazev_orig] => Design of Scan Machine for Image Cataloging
[duvernost_udaju_id] => S
[popis] => This article deals with design of scan machine for purpose of image cataloging. The machine concept itself is based on well known Delta robot. The movable platform of scan machine is equipped by high-resolution camera. For automatic recognition of images on the paper is used particle swarm optimization technique. At the end of paper are shown experimental results of laboratory machine testing.
[popis_orig] => This article deals with design of scan machine for purpose of image cataloging. The machine concept itself is based on well known Delta robot. The movable platform of scan machine is equipped by high-resolution camera. For automatic recognition of images on the paper is used particle swarm optimization technique. At the end of paper are shown experimental results of laboratory machine testing.
[klicova_slova] => scan machine, delta robot, PSo, soft-computing, parallel robot
[klicova_slova_orig] => scan machine, delta robot, PSo, soft-computing, parallel robot
[url] =>
[oecd_obor_id] => 20301
[odpovedny_utvar_id] => 183
[odpovedny_utvar_nazev] => Institute of Production Machines, Systems and Robotics
[odpovedny_utvar_zkratka] => IPMSR
[nadrazena_soucast_id] => 4
[nadrazena_soucast_zkratka] => FME
[nadrazena_soucast_nazev] => Faculty of Mechanical Engineering
[originalni_jazyk] => en
[schvalil_id] => 999999
[schvaleno] => 2012-05-22
[vykazovat_riv] => 1
[vykazovat_riv_zmeny] => 1
[slozka_id] =>
[posledni_diagnostika] =>
[vycet_osob] => ANDRŠ, O.; KOVÁŘ, J.
[pocet_tvurcu] => 2
[tvurci_ids] =>
[poznamka] =>
[typ_nazev] =>
[kod_doi] =>
[kod_dspace] =>
[rok_vytvoreni] =>
[pocet_zaznamu] =>
[zverejneno] => 1
[prvni_autor] =>
[korespondencni_autor] =>
[posledni_autor] =>
[znamka] =>
[kategorie_nazev] => Publication results
[druh_nazev] => Paper in proceedings (conference paper)
[druh_popis] => Paper in proceedings (conference paper)
[stav] => Approved
[vysledek_kategorie_id] => PV
[vysledek_system_kategorie_id] => PU
[vysledek_stav_id] => 3
[vlozil] => Informační systém Automat
[upravil] => Informační systém Automat
[ins_uid] => 999999
[upd_uid] => 999999
[ins_ts] => 2025-09-22
[upd_ts] => 2025-09-22
[status] => 9
[identifikator] => ISBN 978-3-901509-83-4 ISSN 1726-9679
[identifikator_popis] => ISBN - Annals Of DAAAM for 2011 & Proceedings of the 22nd International DAAAM Symposium "Intelligent Manufacturing & Automation: Power of Knowledge and Creativity" ISSN - Inteligent Manufacturing and Automation: Focus on Young Researches and Scientists (AT)
[riv_dodavka_id] => 24
[riv_dodavka_oznaceni] => RIV12-MSM-26210___
[riv_dodavka_rok] => 2012
[diagnostika_pocet] => 0
[diagnostika_pocet_chyba] => 0
[diagnostika_pocet_upozorneni] => 0
[diagnostika_pocet_informace] => 0
[citace_text] => ANDRŠ, O.; KOVÁŘ, J. Design of Scan Machine for Image Cataloging. In Annals Of DAAAM for 2011 & Proceedings of the 22nd International DAAAM Symposium "Intelligent Manufacturing & Automation: Power of Knowledge and Creativity". Inteligent Manufacturing and Automation: Focus on Young Researches and Scientists. 1. Vienna: 2011. no. 1, p. 855-856. ISBN: 978-3-901509-83-4. ISSN: 1726-9679.
[citace_html] => ANDRŠ, O.; KOVÁŘ, J. Design of Scan Machine for Image Cataloging. In Annals Of DAAAM for 2011 & Proceedings of the 22nd International DAAAM Symposium "Intelligent Manufacturing & Automation: Power of Knowledge and Creativity". Inteligent Manufacturing and Automation: Focus on Young Researches and Scientists. 1. Vienna: 2011. no. 1, p. 855-856. ISBN: 978-3-901509-83-4. ISSN: 1726-9679.
[citace_rtf] =>
[citace_bibtex] => @inproceedings{BUT75335,
author="Ondřej {Andrš} and Jiří {Kovář}",
title="Design of Scan Machine for Image Cataloging",
booktitle="Annals Of DAAAM for 2011 & Proceedings of the 22nd International DAAAM Symposium {"}Intelligent Manufacturing & Automation: Power of Knowledge and Creativity{"}",
year="2011",
series="1",
journal="Inteligent Manufacturing and Automation: Focus on Young Researches and Scientists",
volume="2011",
number="1",
pages="855--856",
address="Vienna",
isbn="978-3-901509-83-4",
issn="1726-9679"
}
[vykazano] =>
[vykazano_aspon_jednou] =>
[identifikacni_kod] =>
[neautorsky_vysledek] => 0
[if] =>
[if_q] =>
[if_m17_q] =>
[if_m25_q] =>
[if_d] =>
[if_m17_d] =>
[if_m25_d] =>
[if_percentil] =>
[if_m17_percentil] =>
[if_m25_percentil] =>
[ais] =>
[ais_m17_q] =>
[ais_m25_q] =>
[ais_m17_d] =>
[ais_m25_d] =>
[ais_m17_percentil] =>
[ais_m25_percentil] =>
[jci] =>
[jci_q] =>
[jci_percentil] =>
[ef] =>
[scopus_sjr] =>
[scopus_sjr_q] =>
[scopus_sjr_d] =>
[nature_index_group] =>
[incites_times_cited] =>
[incites_open_access] =>
[incites_jnci] =>
[incites_is_int_collab] =>
[incites_is_industry_collab] =>
[incites_esi_hot_paper] =>
[incites_esi_highly_cited_paper] =>
[incites_avg_cnci] =>
[incites_avg_percentile] =>
[scival_citations_count] =>
[scival_fwci] =>
[core_rank] => NA
[oecd_tree_oblast_id] => 20000
[oecd_tree_oblast_nazev] => 2. Engineering and Technology
[oecd_tree_obor_id] => 20300
[oecd_tree_obor_nazev] => 2.3 Mechanical engineering
[oecd_tree_podobor_id] => 20301
[oecd_tree_podobor_nazev] => Mechanical engineering
[poznamka_metriky] =>
[nazev_en] => Design of Scan Machine for Image Cataloging
[popis_en] => This article deals with design of scan machine for purpose of image cataloging. The machine concept itself is based on well known Delta robot. The movable platform of scan machine is equipped by high-resolution camera. For automatic recognition of images on the paper is used particle swarm optimization technique. At the end of paper are shown experimental results of laboratory machine testing.
[klicova_slova_en] => scan machine, delta robot, PSo, soft-computing, parallel robot
[vysledek_datum] => 2011-11-23T00:00:00+01:00
)
[13] => Array
(
[vysledek_id] => 95443
[vysledek_druh_id] => VZ
[ex_vysledek_id] => 26258
[vysledek_rok] => 2012
[nazev] => Jednoosá zatěžovací jednotka
[nazev_orig] => Jednoosá zatěžovací jednotka
[duvernost_udaju_id] => S
[popis] => Jednoosá zatěžovací jednotka byla navržena pro zatěžování konstrukčních celků s pracovním rozsahem 500mm při maximálním zatížení 2kN.
[popis_orig] => Jednoosá zatěžovací jednotka byla navržena pro zatěžování konstrukčních celků s pracovním rozsahem 500mm při maximálním zatížení 2kN.
[klicova_slova] => lineární osa, pneumatický válec, jednoosé zatížení
[klicova_slova_orig] => lineární osa, pneumatický válec, jednoosé zatížení
[url] => http://www.uvssr.fme.vutbr.cz/?page_id=1345
[oecd_obor_id] =>
[odpovedny_utvar_id] => 183
[odpovedny_utvar_nazev] => Institute of Production Machines, Systems and Robotics
[odpovedny_utvar_zkratka] => IPMSR
[nadrazena_soucast_id] => 4
[nadrazena_soucast_zkratka] => FME
[nadrazena_soucast_nazev] => Faculty of Mechanical Engineering
[originalni_jazyk] => cs
[schvalil_id] => 999999
[schvaleno] => 2013-05-02
[vykazovat_riv] => 1
[vykazovat_riv_zmeny] => 1
[slozka_id] =>
[posledni_diagnostika] =>
[vycet_osob] => TŮMA, J.; HOLUB, M.; VETIŠKA, J.; BRADÁČ, F.
[pocet_tvurcu] => 4
[tvurci_ids] =>
[poznamka] =>
[typ_nazev] =>
[kod_doi] =>
[kod_dspace] =>
[rok_vytvoreni] =>
[pocet_zaznamu] =>
[zverejneno] => 1
[prvni_autor] =>
[korespondencni_autor] =>
[posledni_autor] =>
[znamka] =>
[kategorie_nazev] => Applied results
[druh_nazev] => Functioning sample
[druh_popis] => Functioning sample
[stav] => Approved
[vysledek_kategorie_id] => AV
[vysledek_system_kategorie_id] => PD
[vysledek_stav_id] => 3
[vlozil] => Informační systém Automat
[upravil] => Informační systém Automat
[ins_uid] => 999999
[upd_uid] => 999999
[ins_ts] => 2025-09-22
[upd_ts] => 2025-09-22
[status] => 9
[identifikator] =>
[identifikator_popis] =>
[riv_dodavka_id] => 204
[riv_dodavka_oznaceni] => RIV13-MSM-26210___
[riv_dodavka_rok] => 2013
[diagnostika_pocet] => 0
[diagnostika_pocet_chyba] => 0
[diagnostika_pocet_upozorneni] => 0
[diagnostika_pocet_informace] => 0
[citace_text] => TŮMA, J.; HOLUB, M.; VETIŠKA, J.; BRADÁČ, F.: Jednoosá zatěžovací jednotka. URL: http://www.uvssr.fme.vutbr.cz/?page_id=1345. (Funkční vzorek)
[citace_html] => TŮMA, J.; HOLUB, M.; VETIŠKA, J.; BRADÁČ, F.: Jednoosá zatěžovací jednotka. URL: http://www.uvssr.fme.vutbr.cz/?page_id=1345. (Funkční vzorek)
[citace_rtf] =>
[citace_bibtex] => @misc{BUT95443,
author="Jiří {Tůma} and Michal {Holub} and Jan {Vetiška} and František {Bradáč}",
title="Jednoosá zatěžovací jednotka",
year="2012",
url="http://www.uvssr.fme.vutbr.cz/?page_id=1345",
note="Functioning sample"
}
[vykazano] =>
[vykazano_aspon_jednou] =>
[identifikacni_kod] =>
[neautorsky_vysledek] => 0
[if] =>
[if_q] =>
[if_m17_q] =>
[if_m25_q] =>
[if_d] =>
[if_m17_d] =>
[if_m25_d] =>
[if_percentil] =>
[if_m17_percentil] =>
[if_m25_percentil] =>
[ais] =>
[ais_m17_q] =>
[ais_m25_q] =>
[ais_m17_d] =>
[ais_m25_d] =>
[ais_m17_percentil] =>
[ais_m25_percentil] =>
[jci] =>
[jci_q] =>
[jci_percentil] =>
[ef] =>
[scopus_sjr] =>
[scopus_sjr_q] =>
[scopus_sjr_d] =>
[nature_index_group] =>
[incites_times_cited] =>
[incites_open_access] =>
[incites_jnci] =>
[incites_is_int_collab] =>
[incites_is_industry_collab] =>
[incites_esi_hot_paper] =>
[incites_esi_highly_cited_paper] =>
[incites_avg_cnci] =>
[incites_avg_percentile] =>
[scival_citations_count] =>
[scival_fwci] =>
[core_rank] => NA
[oecd_tree_oblast_id] =>
[oecd_tree_oblast_nazev] =>
[oecd_tree_obor_id] =>
[oecd_tree_obor_nazev] =>
[oecd_tree_podobor_id] =>
[oecd_tree_podobor_nazev] =>
[poznamka_metriky] =>
[nazev_en] => Loading unit for one axis
[popis_en] => Loading unit has been designed for loading assemblies with a working range of 500 mm at maximum load 2kN.
[klicova_slova_en] => linear axis, pneumatic cylinder, one axis loading
[vysledek_datum] => 2012-11-28T00:00:00+01:00
)
)
)
Array
(
[total] => 2086
[page] => 17
[count] => 14
[n_pages] => 140
[pagelen] => 15
[odkaz] => typVysledku=&rok=&ftext=&btnSubmit=1
[base_detail] => /en/veda/publikace/detail/
[base_page] => /en/veda/publikace
[vysledek] => Array
(
[0] => Array
(
[quotations] => ANDRŠ, O.; BŘEZINA, T.
[title] => SIMULACE ŘÍZENÍ LINEÁRNÍHO POHONU
[typ] => PV
[year] => 2010
[id_vav] => 49586
)
[1] => Array
(
[quotations] => SINGULE, V.; HOUŠKA, P.; BALABÁN, B.
[title] => Využití elektrických mikropohonů pro zlepšování kvality života
[typ] => PV
[year] => 2010
[id_vav] => 50235
)
[2] => Array
(
[quotations] => SINGULE, V.; KOVÁŘ, J.
[title] => Pohony Maxon jako akční členy nové koncepce umělých svalů humanoidního robotu
[typ] => PV
[year] => 2010
[id_vav] => 50699
)
[3] => Array
(
[quotations] => BŘEZINA, T.
[title] => Mechatronika v konstrukci CNC obráběcích strojů
[typ] => PV
[year] => 2010
[id_vav] => 55930
)
[4] => Array
(
[quotations] => ANDRŠ, O.; VETIŠKA, J.; HOUŠKA, P.; BŘEZINA, T.
[title] => Řídicí systém Stewartovy platformy
[typ] => AV
[year] => 2010
[id_vav] => 70918
)
[5] => Array
(
[quotations] => HOUŠKA, P.; ANDRŠ, O.
[title] => Komunikační modul pro indikátory Mitutoyo
[typ] => AV
[year] => 2010
[id_vav] => 71322
)
[6] => Array
(
[quotations] => ANDRŠ, O.; BŘEZINA, T.
[title] => Jednotka pro automatické exponování DPS
[typ] => AV
[year] => 2010
[id_vav] => 71661
)
[7] => Array
(
[quotations] => ANDRŠ, O.; HOUŠKA, P.; VETIŠKA, J.; BŘEZINA, T.
[title] => Řídicí systém čtyřnohého kráčivého robotu
[typ] => AV
[year] => 2010
[id_vav] => 71842
)
[8] => Array
(
[quotations] => ANDRŠ, O.; SYNEK, M.; HOUŠKA, P.
[title] => Automatizovaná zkušební stolice pro testy životnosti elektrických pohonů
[typ] => AV
[year] => 2010
[id_vav] => 71853
)
[9] => Array
(
[quotations] => ANDRŠ, O.; BŘEZINA, T.
[title] => Výkonový modul pro řízení DC motorů do 500W
[typ] => AV
[year] => 2009
[id_vav] => 71870
)
[10] => Array
(
[quotations] => ANDRŠ, O.; KOVÁŘ, J.
[title] => Scan Machine
[typ] => AV
[year] => 2011
[id_vav] => 72337
)
[11] => Array
(
[quotations] => ANDRŠ, O.; BŘEZINA, T.; KOVÁŘ, J.
[title] => Design of fuzzy logic controller for DC motor
[typ] => PV
[year] => 2011
[id_vav] => 73751
)
[12] => Array
(
[quotations] => ANDRŠ, O.; KOVÁŘ, J.
[title] => Design of Scan Machine for Image Cataloging
[typ] => PV
[year] => 2011
[id_vav] => 75335
)
[13] => Array
(
[quotations] => TŮMA, J.; HOLUB, M.; VETIŠKA, J.; BRADÁČ, F.
[title] => Jednoosá zatěžovací jednotka
[typ] => AV
[year] => 2012
[id_vav] => 95443
)
)
)