Product detail

4R Manipulator

GREPL, R. VEJLUPEK, J. KLIMEŠ, D. ŠURANSKÝ, M. RIPEL, T.

Czech title

Manipulátor 4R

English title

4R Manipulator

Type

Functioning sample

Language

cs

Original abstract

Prostorový manipulátor se 4 stupni volnosti (4x rotace), základna manipulátoru umožňuje rotaci kolem vertihální osy, další dvě ramena mají osy rotace rovnoběžné. na konci jsou dvě serva, jedno pro rotaci a druhé pro ovládání úchopu.

English abstract

Spatial manipulator with 4 degrees of freedom. Base of the manipulator enables rotation about vertical axis. Two arms have parallel axis of rotation (horizontal orientation), last rotation is also in parallel and combined with gripper.

Keywords in Czech

manipulátor, h-můstek, dc-motor, MF624

Keywords in English

manipulator, h-bridge, dc-motor, MF624

Create date

2013-12-23

Location

A2/714 (mechlab) ÚMTMB FSI VUT v Brně Technická 2896/2 Brno 61669

BIBTEX


@misc{BUT106126,
  author="Robert {Grepl} and Josef {Vejlupek} and David {Klimeš} and Michal {Šuranský} and Tomáš {Ripel}",
  title="Manipulátor 4R",
  year="2013",
  note="Functioning sample"
}