Detail VaV (106126) ▪ FSI VUT v Brně

Český název

Manipulátor 4R

Anglický název

4R Manipulator

Typ

Funkční vzorek

Jazyk

cs

Originální abstrakt

Prostorový manipulátor se 4 stupni volnosti (4x rotace), základna manipulátoru umožňuje rotaci kolem vertihální osy, další dvě ramena mají osy rotace rovnoběžné. na konci jsou dvě serva, jedno pro rotaci a druhé pro ovládání úchopu.

Anglický abstrakt

Spatial manipulator with 4 degrees of freedom. Base of the manipulator enables rotation about vertical axis. Two arms have parallel axis of rotation (horizontal orientation), last rotation is also in parallel and combined with gripper.

Klíčová slova česky

manipulátor, h-můstek, dc-motor, MF624

Klíčová slova anglicky

manipulator, h-bridge, dc-motor, MF624

Datum vzniku

2013-12-23

Umístění

A2/714 (mechlab) ÚMTMB FSI VUT v Brně Technická 2896/2 Brno 61669

BIBTEX


@misc{BUT106126,
  author="Robert {Grepl} and Josef {Vejlupek} and David {Klimeš} and Michal {Šuranský} and Tomáš {Ripel}",
  title="Manipulátor 4R",
  year="2013",
  note="Functioning sample"
}