Product detail

Testing workplace for online correction of a KUKA robot path

POCHYLÝ, A. KUBELA, T. SINGULE, V.

Czech title

Testovací pracoviště pro online korekci dráhy průmyslového robotu KUKA

English title

Testing workplace for online correction of a KUKA robot path

Type

Functioning sample

Language

cs

Original abstract

Jedná se o testovací pracoviště pro online korekci dráhy robotu na základě kamerového systému. Kamera snímá danou konturu objektu či linii a v případě změny polohy systém vyhodnocuje odchylky a do robotu odesílá požadavky na korekci dráhy.

English abstract

The workplace for online correction of robot path is based on vision system. The vision system is used to detect the contour/line of an object and in case of a position deviation, the system calculates the deviation and to the robot is sent a request for the path correction.

Keywords in Czech

průmyslový robot, automatizace, korekce dráhy, online

Keywords in English

industrial robot, automation, path correction, online

Create date

2014-12-19

Location

Laboratoře ÚVSSaR, místnost C1/316, Technická 2, 61669, Brno

BIBTEX


@misc{BUT113698,
  author="Aleš {Pochylý} and Tomáš {Kubela} and Vladislav {Singule}",
  title="Testovací pracoviště pro online korekci dráhy průmyslového robotu KUKA",
  year="2014",
  url="http://www.uvssr.fme.vutbr.cz/?page_id=685",
  note="Functioning sample"
}