Detail produktu
Testovací pracoviště pro online korekci dráhy průmyslového robotu KUKA
POCHYLÝ, A. KUBELA, T. SINGULE, V.
Český název
Testovací pracoviště pro online korekci dráhy průmyslového robotu KUKA
Anglický název
Testing workplace for online correction of a KUKA robot path
Typ
Funkční vzorek
Jazyk
cs
Originální abstrakt
Jedná se o testovací pracoviště pro online korekci dráhy robotu na základě kamerového systému. Kamera snímá danou konturu objektu či linii a v případě změny polohy systém vyhodnocuje odchylky a do robotu odesílá požadavky na korekci dráhy.
Anglický abstrakt
The workplace for online correction of robot path is based on vision system. The vision system is used to detect the contour/line of an object and in case of a position deviation, the system calculates the deviation and to the robot is sent a request for the path correction.
Klíčová slova česky
průmyslový robot, automatizace, korekce dráhy, online
Klíčová slova anglicky
industrial robot, automation, path correction, online
Datum vzniku
2014-12-19
Umístění
Laboratoře ÚVSSaR, místnost C1/316, Technická 2, 61669, Brno
BIBTEX
@misc{BUT113698,
author="Aleš {Pochylý} and Tomáš {Kubela} and Vladislav {Singule}",
title="Testovací pracoviště pro online korekci dráhy průmyslového robotu KUKA",
year="2014",
url="http://www.uvssr.fme.vutbr.cz/?page_id=685",
note="Functioning sample"
}