Product detail

Online robot path correction based on internal position sensor information

POCHYLÝ, A. KUBELA, T. SINGULE, V. ŠPALEK, J. ROTTER, P. BALOUN, L. ČIHÁK, P.

Czech title

Online korekce dráhy robotu na základě informací ze snímačů polohy

English title

Online robot path correction based on internal position sensor information

Type

Verified technology

Language

cs

Original abstract

Jedná se o technologii pro online korekci dráhy robotů KUKA na základě informací z vnitřních snímačů polohy na jednotlivých pohonech.

English abstract

This is a technology for the online correction of paths of the KUKA robots based on information from internal position sensors on each axis drives drives.

Keywords in Czech

robot, senzor, poloha, řízení, automatizace

Keywords in English

robot, sensor, position, control, automation

Create date

2016-12-10

Location

Blumenbecker Prag s.r.o., Počernická 96, 108 00 Praha 10 testovací provoz testován: Bohumil Janota, Modelář, Smetanova 103/12, Lipník nad Bečvou, 751 31, IČ: 11558822, DIČ: CZ5609222146 na robotu KUKA KR 120 R2500

BIBTEX


@misc{BUT131580,
  author="Aleš {Pochylý} and Tomáš {Kubela} and Vladislav {Singule} and Jaroslav {Špalek} and Pavel {Rotter} and Libor {Baloun} and Petr {Čihák}",
  title="Online korekce dráhy robotu na základě informací ze snímačů polohy",
  year="2016",
  note="Verified technology"
}