Detail produktu
Online korekce dráhy robotu na základě informací ze snímačů polohy
POCHYLÝ, A. KUBELA, T. SINGULE, V. ŠPALEK, J. ROTTER, P. BALOUN, L. ČIHÁK, P.
Český název
Online korekce dráhy robotu na základě informací ze snímačů polohy
Anglický název
Online robot path correction based on internal position sensor information
Typ
Ověřená technologie
Jazyk
cs
Originální abstrakt
Jedná se o technologii pro online korekci dráhy robotů KUKA na základě informací z vnitřních snímačů polohy na jednotlivých pohonech.
Anglický abstrakt
This is a technology for the online correction of paths of the KUKA robots based on information from internal position sensors on each axis drives drives.
Klíčová slova česky
robot, senzor, poloha, řízení, automatizace
Klíčová slova anglicky
robot, sensor, position, control, automation
Datum vzniku
2016-12-10
Umístění
Blumenbecker Prag s.r.o., Počernická 96, 108 00 Praha 10 testovací provoz testován: Bohumil Janota, Modelář, Smetanova 103/12, Lipník nad Bečvou, 751 31, IČ: 11558822, DIČ: CZ5609222146 na robotu KUKA KR 120 R2500
BIBTEX
@misc{BUT131580,
author="Aleš {Pochylý} and Tomáš {Kubela} and Vladislav {Singule} and Jaroslav {Špalek} and Pavel {Rotter} and Libor {Baloun} and Petr {Čihák}",
title="Online korekce dráhy robotu na základě informací ze snímačů polohy",
year="2016",
note="Verified technology"
}