Patent detail

Systém řízení průmyslového robotu

POCHYLÝ, A. KUBELA, T.

Czech title

Systém řízení průmyslového robotu

English title

Systém řízení průmyslového robotu

Type

Utility model

Language

cs

Original abstract

Systém umožňuje snímat aktuální polohu obráběcího nástroje umístěného na robotu během obráběcího procesu. Na základě snímaných dat je prováděna korekce polohy a orientace nástroje v reálném čase tak, aby byla umožněna vyšší přesnost obrábění s využitím průmyslového robotu jako polohovadla obráběcího vřetena.

English abstract

The system allows the measurement of actul position of the machine tool placed on the robot to be scanned during the machining process. Based on the sensor data, the position and orientation of the tool are corrected in real time to allow higher machining accuracy using an industrial robot as the machining spindle positioner.

Keywords in Czech

robot, obrábění, korekce dráhy, laser tracker

Keywords in English

robot, machining, path correction, laser tracker

Date of registration

2019-02-20

Patent number

32550

Patent owner

Vysoké učení technické v Brně, Antonínská 548/1, 601 90 Brno, Česká republika

BIBTEX


@misc{BUT157037,
  author="Aleš {Pochylý} and Tomáš {Kubela}",
  title="Systém řízení průmyslového robotu",
  year="2019",
  url="https://isdv.upv.cz/webapp/!resdb.pta.frm",
  note="Utility model"
}