Detail patentu
Systém řízení průmyslového robotu
POCHYLÝ, A. KUBELA, T.
Český název
Systém řízení průmyslového robotu
Anglický název
Systém řízení průmyslového robotu
Typ
Užitný vzor
Jazyk
cs
Originální abstrakt
Systém umožňuje snímat aktuální polohu obráběcího nástroje umístěného na robotu během obráběcího procesu. Na základě snímaných dat je prováděna korekce polohy a orientace nástroje v reálném čase tak, aby byla umožněna vyšší přesnost obrábění s využitím průmyslového robotu jako polohovadla obráběcího vřetena.
Anglický abstrakt
The system allows the measurement of actul position of the machine tool placed on the robot to be scanned during the machining process. Based on the sensor data, the position and orientation of the tool are corrected in real time to allow higher machining accuracy using an industrial robot as the machining spindle positioner.
Klíčová slova česky
robot, obrábění, korekce dráhy, laser tracker
Klíčová slova anglicky
robot, machining, path correction, laser tracker
Datum zápisu
2019-02-20
Číslo patentu
32550
Vlastník patentu
Vysoké učení technické v Brně, Antonínská 548/1, 601 90 Brno, Česká republika
Možnosti využití
K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Licenční poplatek
Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek
BIBTEX
@misc{BUT157037,
author="Aleš {Pochylý} and Tomáš {Kubela}",
title="Systém řízení průmyslového robotu",
year="2019",
url="https://isdv.upv.cz/webapp/!resdb.pta.frm",
note="Utility model"
}