Product detail

Robotic cell for milling application

POCHYLÝ, A. KUBELA, T.

Czech title

Robotická buňka pro frézování

English title

Robotic cell for milling application

Type

Verified technology

Language

cs

Original abstract

Jedná se realizaci robotické buňky pro frézovací – obrábění modelů a umělěckých předmětů. Použitý robot je KUKA KR 60 HA a elektrické vřeteno HSD ES 950 s výkonem 7,5 / 9 kW. V rámci této realizace došlo k ověření pasivních postupů pro zvýšení přesnosti obrábění: kalibrace souřadných systémů měřicím ramenem a kalibrace robotu.

English abstract

It is the realization of a robotic cell for milling – machining of models and objects of art. Used robot is KUKA KR 60 HA and electric spindle HSD ES 950 with power 7.5 / 9 kW. As part of this implementation, passive procedures to improve machining accuracy were verified: calibration of coordinate systems with a measuring arm and calibration of the robot.

Keywords in Czech

robot, frézování, kalibrace, měření, řízení

Keywords in English

robot, milling, calibration, measuring, control

Create date

2018-12-20

Location

ateliér FaVU VUT v Brně, Údolní 53, Brno.

BIBTEX


@misc{BUT157039,
  author="Aleš {Pochylý} and Tomáš {Kubela}",
  title="Robotická buňka pro frézování",
  year="2018",
  url="http://3dstudio.ffa.vutbr.cz/3drobot.php",
  note="Verified technology"
}