Detail produktu
Robotická buňka pro frézování
POCHYLÝ, A. KUBELA, T.
Český název
Robotická buňka pro frézování
Anglický název
Robotic cell for milling application
Typ
Ověřená technologie
Jazyk
cs
Originální abstrakt
Jedná se realizaci robotické buňky pro frézovací – obrábění modelů a umělěckých předmětů. Použitý robot je KUKA KR 60 HA a elektrické vřeteno HSD ES 950 s výkonem 7,5 / 9 kW. V rámci této realizace došlo k ověření pasivních postupů pro zvýšení přesnosti obrábění: kalibrace souřadných systémů měřicím ramenem a kalibrace robotu.
Anglický abstrakt
It is the realization of a robotic cell for milling – machining of models and objects of art. Used robot is KUKA KR 60 HA and electric spindle HSD ES 950 with power 7.5 / 9 kW. As part of this implementation, passive procedures to improve machining accuracy were verified: calibration of coordinate systems with a measuring arm and calibration of the robot.
Klíčová slova česky
robot, frézování, kalibrace, měření, řízení
Klíčová slova anglicky
robot, milling, calibration, measuring, control
Datum vzniku
2018-12-20
Umístění
ateliér FaVU VUT v Brně, Údolní 53, Brno.
BIBTEX
@misc{BUT157039,
author="Aleš {Pochylý} and Tomáš {Kubela}",
title="Robotická buňka pro frézování",
year="2018",
url="http://3dstudio.ffa.vutbr.cz/3drobot.php",
note="Verified technology"
}