Product detail

Experimental robotic workplace for grinding / deburring

VETIŠKA, J. POCHYLÝ, A. KUBELA, T. SINGULE, V. BRAŽINA, J. ŽDÁNSKÝ, L. JURAČKA, M.

Czech title

Experimentální robotické pracoviště pro broušení/odjehlování

English title

Experimental robotic workplace for grinding / deburring

Type

Functioning sample

Language

cs

Original abstract

Pracoviště je určeno pro testování algoritmů obrábění robotem, v plně automatickém režimu, pro dokončovací operace broušení/odjehlování. Cílem je zkrácení přípravných časů pro robotické obrábění.

English abstract

The workplace is designed for testing robot machining algorithms, in fully automatic mode, for finishing grinding / deburring operations. The aim is to reduce preparation times for robotic machining.

Keywords in Czech

Robot, broušení, odjehlování, digitální dvojče

Keywords in English

Robot, grinding, deburring, digital twin

Create date

2020-12-04

Location

Vysoké učení technické, Fakulta strojního inženýrství, Technická 2896/2, 616 69, Brno Laoboratoř ústavu výrobních strojů, systémů a robotiky - Budova C1/118

BIBTEX


@misc{BUT166325,
  author="Jan {Vetiška} and Aleš {Pochylý} and Tomáš {Kubela} and Vladislav {Singule} and Jakub {Bražina} and Lukáš {Ždánský} and Marek {Juračka}",
  title="Experimentální robotické pracoviště pro broušení/odjehlování",
  year="2020",
  url="http://www.uvssr.fme.vutbr.cz/vavvysledky/166325",
  note="Functioning sample"
}