Detail produktu
Experimentální robotické pracoviště pro broušení/odjehlování
VETIŠKA, J. POCHYLÝ, A. KUBELA, T. SINGULE, V. BRAŽINA, J. ŽDÁNSKÝ, L. JURAČKA, M.
Český název
Experimentální robotické pracoviště pro broušení/odjehlování
Anglický název
Experimental robotic workplace for grinding / deburring
Typ
Funkční vzorek
Jazyk
cs
Originální abstrakt
Pracoviště je určeno pro testování algoritmů obrábění robotem, v plně automatickém režimu, pro dokončovací operace broušení/odjehlování. Cílem je zkrácení přípravných časů pro robotické obrábění.
Anglický abstrakt
The workplace is designed for testing robot machining algorithms, in fully automatic mode, for finishing grinding / deburring operations. The aim is to reduce preparation times for robotic machining.
Klíčová slova česky
Robot, broušení, odjehlování, digitální dvojče
Klíčová slova anglicky
Robot, grinding, deburring, digital twin
Datum vzniku
2020-12-04
Umístění
Vysoké učení technické, Fakulta strojního inženýrství, Technická 2896/2, 616 69, Brno Laoboratoř ústavu výrobních strojů, systémů a robotiky - Budova C1/118
BIBTEX
@misc{BUT166325,
author="Jan {Vetiška} and Aleš {Pochylý} and Tomáš {Kubela} and Vladislav {Singule} and Jakub {Bražina} and Lukáš {Ždánský} and Marek {Juračka}",
title="Experimentální robotické pracoviště pro broušení/odjehlování",
year="2020",
url="http://www.uvssr.fme.vutbr.cz/vavvysledky/166325",
note="Functioning sample"
}