Publication detail

Verified trajectory generator for hybrid manufacturing

FLORIÁN, V. KREJČIŘÍK, P. ŠKAROUPKA, D. KŘIVOHLAVÝ, P. KOUTNÝ, D.

Czech title

Ověřený generátor trajektorií pro hybridní výrobu

English title

Verified trajectory generator for hybrid manufacturing

Type

Other unclassified results

Language

cs

Original abstract

Generátor trajektorií je realizován v prostředí Grasshopper v rámci platformy Rhinoceros 3D 7. Umožňuje převod geometrického modelu výrobku na strukturovaná výrobní data určená pro řízení průmyslového robota. Řešení podporuje přípravu trajektorií pro aditivní výrobu, subtraktivní výrobu i jejich kombinaci, včetně řízení orientace nástroje a návaznosti jednotlivých operací. Generátor je založen na sadě základních funkcí určených pro typické výrobní operace, přičemž umožňuje jejich kombinaci a rozšíření o individuálně navržené postupy pro specifické výrobní úlohy.

English abstract

The trajectory generator is implemented in the Grasshopper environment within the Rhinoceros 3D 7 platform. It enables the conversion of a geometric model of a product into structured production data intended for industrial robot control. The solution supports the preparation of trajectories for additive manufacturing, subtractive manufacturing, and their combination, including tool orientation control and the continuity of individual operations. The generator is based on a set of basic functions designed for typical manufacturing operations, allowing them to be combined and extended with individually designed procedures for specific manufacturing tasks.

Keywords in Czech

generátor trajektorií, Grasshopper, Rhinoceros 3D, řízení průmyslového robota, hybridní výroba

Keywords in English

toolpath generator, Grasshopper, Rhinoceros 3D, industrial robot control, hybrid manufacturing

Released

2025-12-19

BIBTEX


@misc{BUT200559,
  author="Vojtěch {Florián} and Petr {Krejčiřík} and  {} and David {Škaroupka} and Petr {Křivohlavý} and  {} and Daniel {Koutný}",
  title="Ověřený generátor trajektorií pro hybridní výrobu",
  year="2025",
  note="Other unclassified results"
}