Product detail

Robotic milling/3D printing workstation with a validated virtual model

VETIŠKA, J. CENEK, T.

Czech title

Robotizované frézovací/ 3D tiskové pracoviště s validovaným virtuálním modelem

English title

Robotic milling/3D printing workstation with a validated virtual model

Type

Functioning sample

Language

cs

Original abstract

Funkční vzorek představuje integrované robotizované pracoviště pro kusovou výrobu forem na lití betonu a nekovových materiálů kombinací 3D tisku a frézování. Hardwarovou konfiguraci tvoří průmyslový robot ABB IRB 6640 3,2/130 osazený frézovacím vřetenem Hiteco a extruderem Ceed. Klíčovou součástí je validovaný virtuální model (digitální dvojče) v prostředí RobotStudio, který integruje 3D geometrii všech komponent a je propojen s virtuálním řídicím systémem IRC5. Model slouží k simulaci, detekci kolizí, ověřování dosahů a optimalizaci trajektorií. Validace modelu byla realizována experimentálním ověřením, kdy porovnání virtuálních simulačních programů s následným reálným provozem potvrdilo vysokou shodu v kinematice i časové náročnosti cyklů.

English abstract

The functional sample represents an integrated robotic workstation designed for the piece production of molds for casting concrete and non-metallic materials, combining 3D printing and milling. The hardware configuration consists of an ABB IRB 6640 3.2/130 industrial robot equipped with a Hiteco milling spindle and a Ceed extruder. A key component is a validated virtual model (digital twin) developed in RobotStudio, which integrates the 3D geometry of all components and is linked to a virtual IRC5 control system. The model is used for simulation, collision detection, reach verification, and trajectory optimization. Validation of the model was performed through experimental verification, where a comparison of virtual simulation programs with subsequent real-world operation confirmed high consistency in both kinematics and cycle time requirements.

Keywords in Czech

Robotický 3D tisk, robotické obrábění, virtuální model, velké 3D výtisky

Keywords in English

Robotic 3D printing, Robotic machining, Virtual model, Large-scale 3D prints

Create date

2026-06-24

BIBTEX


@misc{BUT211926,
  author="Jan {Vetiška} and  {}",
  title="Robotizované frézovací/ 3D tiskové pracoviště s validovaným virtuálním modelem",
  year="2026",
  url="https://www.uvssr.fme.vutbr.cz/vavvysledky/211926",
  note="Functioning sample"
}