Robotizované frézovací/ 3D tiskové pracoviště s validovaným virtuálním modelem

Robotic milling/3D printing workstation with a validated virtual model

Funkční vzorek

cs

Funkční vzorek představuje integrované robotizované pracoviště pro kusovou výrobu forem na lití betonu a nekovových materiálů kombinací 3D tisku a frézování. Hardwarovou konfiguraci tvoří průmyslový robot ABB IRB 6640 3,2/130 osazený frézovacím vřetenem Hiteco a extruderem Ceed. Klíčovou součástí je validovaný virtuální model (digitální dvojče) v prostředí RobotStudio, který integruje 3D geometrii všech komponent a je propojen s virtuálním řídicím systémem IRC5. Model slouží k simulaci, detekci kolizí, ověřování dosahů a optimalizaci trajektorií. Validace modelu byla realizována experimentálním ověřením, kdy porovnání virtuálních simulačních programů s následným reálným provozem potvrdilo vysokou shodu v kinematice i časové náročnosti cyklů.

The functional sample represents an integrated robotic workstation designed for the piece production of molds for casting concrete and non-metallic materials, combining 3D printing and milling. The hardware configuration consists of an ABB IRB 6640 3.2/130 industrial robot equipped with a Hiteco milling spindle and a Ceed extruder. A key component is a validated virtual model (digital twin) developed in RobotStudio, which integrates the 3D geometry of all components and is linked to a virtual IRC5 control system. The model is used for simulation, collision detection, reach verification, and trajectory optimization. Validation of the model was performed through experimental verification, where a comparison of virtual simulation programs with subsequent real-world operation confirmed high consistency in both kinematics and cycle time requirements.

Robotický 3D tisk, robotické obrábění, virtuální model, velké 3D výtisky

Robotic 3D printing, Robotic machining, Virtual model, Large-scale 3D prints

2026-06-24