Publication detail

Adaptivity of industrial robots at manipulation and assembly operations

KOLÍBAL,Z.- BRADÁČ,F.- BLECHA,P.- BLECHA,R.

Czech title

Adaptivita průmyslových robotů při manipulaci a montážních operacích

English title

Adaptivity of industrial robots at manipulation and assembly operations

Type

Paper in proceedings (conference paper)

Language

cs

Original abstract

Tento článek popisuje vývoj koncového smart-efektoru pro montážní operace s aplikací systémové analýzy a analýzy rizik. Výsledkem jsou dva koncové smart-efektory s multisenzorickým systémem a vestavěným mikroprocesorem, který mimo jiné umožňuje bezpečnou komunikaci s nadřazeným řídícím systémem, filtraci, předzpracování a analýzu dat získaných ze senzorů.

English abstract

This contribution describes the development of smart end effectors for assembly operations with application of the system analysis and risk analysis as well. The result are two smart end effectors with multisensoric system and built-in microprocessor that enables, apart from other things, identification of the end effector, safe communication with the control system, filtration, pre-processing and analysis of the data obtained from sensors.

Keywords in Czech

koncový efektor, robot, automatizace

Keywords in English

End-effector, Robot, Automatization

Released

2005-09-07

Publisher

VSB TU Ostrava

Location

Ostrava

Book

International Scientifige Conference 55th anniversary od foundation of the Faculty of Mechanical Engineering

Pages from–to

120–

Pages count

5

BIBTEX


@inproceedings{BUT21435,
  author="Zdeněk {Kolíbal} and František {Bradáč} and Petr {Blecha} and Radim {Blecha}",
  title="Adaptivita průmyslových robotů při manipulaci a montážních operacích",
  booktitle="International Scientifige Conference 55th anniversary od foundation of the Faculty of Mechanical Engineering",
  year="2005",
  pages="5",
  publisher="VSB TU Ostrava",
  address="Ostrava"
}