Detail publikace

Adaptivita průmyslových robotů při manipulaci a montážních operacích

KOLÍBAL,Z.- BRADÁČ,F.- BLECHA,P.- BLECHA,R.

Český název

Adaptivita průmyslových robotů při manipulaci a montážních operacích

Anglický název

Adaptivity of industrial robots at manipulation and assembly operations

Typ

Stať ve sborníku v databázi WoS či Scopus

Jazyk

cs

Originální abstrakt

Tento článek popisuje vývoj koncového smart-efektoru pro montážní operace s aplikací systémové analýzy a analýzy rizik. Výsledkem jsou dva koncové smart-efektory s multisenzorickým systémem a vestavěným mikroprocesorem, který mimo jiné umožňuje bezpečnou komunikaci s nadřazeným řídícím systémem, filtraci, předzpracování a analýzu dat získaných ze senzorů.

Anglický abstrakt

This contribution describes the development of smart end effectors for assembly operations with application of the system analysis and risk analysis as well. The result are two smart end effectors with multisensoric system and built-in microprocessor that enables, apart from other things, identification of the end effector, safe communication with the control system, filtration, pre-processing and analysis of the data obtained from sensors.

Klíčová slova česky

koncový efektor, robot, automatizace

Klíčová slova anglicky

End-effector, Robot, Automatization

Vydáno

2005-09-07

Nakladatel

VSB TU Ostrava

Místo

Ostrava

Kniha

International Scientifige Conference 55th anniversary od foundation of the Faculty of Mechanical Engineering

Strany od–do

120–

Počet stran

5

BIBTEX


@inproceedings{BUT21435,
  author="Zdeněk {Kolíbal} and František {Bradáč} and Petr {Blecha} and Radim {Blecha}",
  title="Adaptivita průmyslových robotů při manipulaci a montážních operacích",
  booktitle="International Scientifige Conference 55th anniversary od foundation of the Faculty of Mechanical Engineering",
  year="2005",
  pages="5",
  publisher="VSB TU Ostrava",
  address="Ostrava"
}