Publication detail

The simulation of mobile robots actions with omnidirectional platform

KNOFLÍČEK, R. SZABÓ, I.

Czech title

Simulace činnosti mobilní robotické soustavy se všesměrovým podvozkem

English title

The simulation of mobile robots actions with omnidirectional platform

Type

Peer-reviewed article not indexed in WoS or Scopus

Language

cs

Original abstract

Příspěvek přináší hodnocení současného stavu výzkumného záměru "Simulační modelování mechatronických systémů", který byl realizován v roce 2005 na ÚVSSR FSI VUT v Brně.

English abstract

This contribution brings an evaluation of current state of the research plan "Simulative modelling of mechatronic systems" which is being carried out on the institute ÚVSSR FSI Brno University of Technology within the year 2005.

Keywords in English

Mobile robot; Omnidirectional platform; Kinematik model; design of control system

Released

2006-01-01

Publisher

Technická univerzita v Košicích

Location

Košice

ISSN

1335-2393

Journal

Acta Mechanica Slovaca

Volume

10

Number

2-A/2006

Pages from–to

215–222

Pages count

8

BIBTEX


@article{BUT44180,
  author="Radek {Knoflíček} and István {Szabó}",
  title="Simulace činnosti mobilní robotické soustavy se všesměrovým podvozkem",
  journal="Acta Mechanica Slovaca",
  year="2006",
  volume="10",
  number="2-A/2006",
  pages="215--222",
  issn="1335-2393"
}